包裝盒貼面紙與包立仔裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝盒貼面紙與包立仔裝置。該裝置包括用于存放盒胚的治具，治具的一側設有用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件，另一側設有用于將盒胚的頂部立仔彎折的包立仔組件，貼面紙組件的外側設有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件上的機械手。本實用新型中盒胚可以放置于治具上，盒胚的底端由貼面紙組件自動進行貼面紙工序，同時盒胚的頂端由包立仔組件進行包頂部立仔的工序，實現(xiàn)了在一個工位上同時進行貼面紙工序和包立仔工序，因此節(jié)省了包裝盒的加工時間，提高了加工效率，也提高了設備的集成度。
【專利說明】包裝盒貼面紙與包立仔裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝盒加工設備，尤其涉及一種包裝盒貼面紙與包立仔裝置。

【背景技術】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再貼面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產品?；野遄龀珊信咧?，盒胚的立仔還處于豎起狀態(tài)，需要將立仔彎折成型(即包立仔)。而一般貼面紙與包立仔是兩個獨立的工序，在包裝盒加工設備中也是兩個不同的工位分別依次處理，這樣便增加了包裝盒加工時間，降低了效率，同時加工設備的集成度也不尚。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種包裝盒貼面紙與包立仔裝置，以實現(xiàn)同時在一個工位進行貼面紙工序與包立仔工序，節(jié)省加工時間，提高加工效率，提高設備集成度。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]包裝盒貼面紙與包立仔裝置，包括用于存放盒胚的治具，治具的一側設有用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件，另一側設有用于將盒胚的頂部立仔彎折的包立仔組件，貼面紙組件的外側設有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件上的機械手。
[0006]進一步地，治具包括兩個夾持位，兩個夾持位設在同一水平板上，水平板的下方設有用于驅動水平板水平面上旋轉的旋轉氣缸。
[0007]進一步地，兩個夾持位中，設在貼面紙組件與包立仔組件之間的夾持位作為加工位，另一個夾持位作為盒胚加工完畢后的卸料位。
[0008]進一步地，機械手包括用于吸附面紙的真空吸盤以及用于驅動真空吸盤在傳送帶和貼面紙組件之間往來運動的絲杠，真空吸盤上方設有用于驅動真空吸盤上下運動的垂直氣缸，垂直氣缸固定于絲杠的輸出端。
[0009]進一步地，貼面紙組件包括底架、活動架以及驅動活動架在底架上滑動的活動架氣缸，活動架上設有用于放置面紙的貼板，貼板上設有用于吸附面紙的真空吸嘴，貼板通過一旋轉氣缸連接活動架以使得貼板可以處于水平面或者垂直面上；從機械手接收面紙時，貼板處于水平面位置；在貼面紙時，貼板處于垂直面位置，在活動架氣缸的驅動下活動架帶動貼板往盒胚的底端運動。
[0010]進一步地，活動架上還設有用于校正面紙的水平位置的擋板組件，擋板組件包括X方向擋板、X方向活動擋板、Y方向擋板和Y方向活動擋板；在校正面紙的水平位置時，貼板處于水平面位置，面紙位于貼板上，X方向活動擋板朝X方向擋板運動以校正面紙的X方向位置，同時Y方向活動擋板朝Y方向擋板運動以校正面紙的Y方向位置。
[0011]進一步地，Y方向擋板設在貼板側邊并跟隨貼板運動，貼板的側下方設有用于控制Y方向擋板活動伸縮的擋板氣缸。
[0012]進一步地，包立仔組件包括基座以及用于驅動基座運動的基座氣缸，基座上設有兩個機械夾，包括橫向夾和豎向夾；機械夾設有機械臂，機械臂上均設有用于將立仔彎折的輥筒。
[0013]進一步地，機械夾的機械臂上還固定有前推氣缸，輥筒設在前推氣缸的輸出軸上；在包頂部立仔時，基座氣缸使基座往盒胚頂端運動，機械夾收縮，輥筒將立仔初步彎折，前推氣缸伸出，輥筒將立仔彎折成型。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是:
[0015]本實用新型中盒胚可以放置于治具上，盒胚的底端由貼面紙組件自動進行貼面紙工序，同時盒胚的頂端由包立仔組件進行包頂部立仔的工序，實現(xiàn)了在一個工位上同時進行貼面紙工序和包立仔工序，因此節(jié)省了包裝盒的加工時間，提高了加工效率，也提高了設備的集成度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為包裝盒貼面紙與包立仔裝置裝配立體圖；
[0017]圖2為貼面紙組件與機械手立體圖；
[0018]圖3為機械手立體圖；
[0019]圖4為貼面紙組件立體圖；
[0020]圖5為治具立體圖；
[0021]圖6為包立仔組件立體圖。

【具體實施方式】
[0022]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。
[0023]本實用新型實施例的具體結構如圖1至圖6所示。
[0024]本實施例中包裝盒貼面紙與包立仔裝置包括用于存放盒胚的治具30、用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件20以及用于將盒胚的頂部立仔彎折的包立仔組件40。治具30的一側設置貼面紙組件20，另一側設置包立仔組件40。
[0025]貼面紙組件20的外側設有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件20上的機械手10，即機械手10是貼面紙組件20的送料機構，機械手10具體結構見圖1至3。機械手10包括用于吸附面紙的真空吸盤13以及用于驅動真空吸盤13在傳送帶和貼面紙組件20之間往來運動的絲杠11。真空吸盤13上方設有用于驅動真空吸盤13上下運動的垂直氣缸12，垂直氣缸12固定連接絲杠11的輸出端。
[0026]如圖1、2和4所示，貼面紙組件20包括底架21、活動架22以及驅動活動架22在底架21上滑動的活動架氣缸23?；顒蛹?2上設有用于放置面紙的貼板24，貼板24上設有用于吸附面紙的真空吸嘴25。貼板24通過旋轉氣缸26連接活動架22以使得貼板24可以處于水平面或者垂直面上。具體地，旋轉氣缸26的本體固定連接貼板24，而旋轉氣缸26的輸出軸固定連接活動架22，當旋轉氣缸26動作時，活動架22是一直固定不動的，因此貼板24便受力發(fā)生旋轉。從機械手10接收面紙時，旋轉氣缸26動作使得貼板24處于水平面位置；而在貼面紙時，旋轉氣缸26動作使得貼板24處于垂直面位置。
[0027]如圖4所示，活動架22上還設有用于校正面紙的水平位置的擋板組件。擋板組件包括X方向擋板51、X方向活動擋板52、Y方向擋板53和Y方向活動擋板54。在校正面紙的水平位置時，貼板24處于水平面位置，面紙位于貼板24上，X方向活動擋板52朝X方向擋板51運動以校正面紙的X方向位置，同時Y方向活動擋板54朝Y方向擋板53運動以校正面紙的Y方向位置。X方向活動擋板52和Y方向活動擋板54的動力源都是氣缸。
[0028]Y方向擋板53設在貼板24側邊并跟隨貼板24運動，貼板24的側下方設有用于控制Y方向擋板53活動伸縮的擋板氣缸55。貼板24是要將面紙貼在盒胚底端的，那么Y方向擋板53在貼面紙的時候應盡量避免觸碰盒胚，因此擋板氣缸55收縮便能將Y方向擋板53收回，避免Y方向擋板53觸碰盒胚。
[0029]貼面紙過程:
[0030]機械手10從傳送帶吸取已粘膠的面紙，活動架氣缸23收縮，貼板24處于水平面位置上，機械手10將面紙放置于貼板24上，擋板組件動作以校正面紙位置，隨后貼板24的真空吸嘴25吸住面紙，然后貼板24旋轉至垂直位置，活動架氣缸23伸出，活動架22帶動貼板24往盒胚的底端運動，貼板24將面紙緊貼于盒胚底端，緊貼一段時間，然后活動架氣缸23收縮，完成貼面紙動作。
[0031]如圖1、2和6所示，包立仔組件40包括基座42以及用于驅動基座42運動的基座氣缸41?；?2上設有兩個機械夾，包括橫向夾43和豎向夾46。橫向夾43的機械臂上設有用于將立仔彎折的輥筒45。豎向夾46的機械臂上設有用于將立仔彎折的輥筒48。
[0032]此外，如圖6所示，橫向夾43的機械臂上還固定有前推氣缸44，輥筒45設在前推氣缸44的輸出軸上。豎向夾46的機械臂上還固定有前推氣缸47，輥筒48設在前推氣缸47的輸出軸上。
[0033]包立仔過程(包立仔過程所需時間比較短，因此當貼板24開始將面紙緊貼于盒胚底端時，包立仔過程動作便開始進行):
[0034]基座氣缸41收縮，基座42往盒胚頂端移動，橫向的橫向夾43收縮，然后橫向的橫向夾43上的前推氣缸44伸出，橫向的橫向夾43的輥筒45將橫向的立仔彎折成型，隨后橫向的橫向夾43上的前推氣缸44收縮，橫向的橫向夾43張開；豎向的豎向夾46收縮，然后豎向的豎向夾46上的前推氣缸47伸出，豎向的豎向夾46的輥筒48將豎向的立仔彎折成型，隨后豎向的豎向夾46上的前推氣缸47收縮，豎向的豎向夾46張開。包立仔過程中，橫向橫向夾43、豎向豎向夾46的按順序伸縮、張開，在其他實施例中，可以按照具體需要讓豎向的機械夾先伸縮、張開，然后再到橫向的機械夾動作。
[0035]如圖1、2和5所示，治具30包括兩個夾持位31，兩個夾持位31設在同一水平板35上，水平板35的下方設有用于驅動水平板35水平面上旋轉的旋轉氣缸36。兩個夾持位31中，設在貼面紙組件20與包立仔組件30之間的夾持位31作為加工位，另一個夾持位31作為盒胚加工完畢后的卸料位。在加工(貼面紙和包立仔)時，盒胚放在加工位上，加工完畢后，旋轉氣缸36動作，旋轉180度，夾持位31互換位置，加工后的盒胚便移動至卸料位，由外部設備將盒胚取走，而加工位上則放入下一個待加工的盒胚。由此看出，加工位和卸料位是固定的，但夾持位31可以呼喚位置，因此兩個夾持位31在連續(xù)加工過程中是交替作為加工位、卸料位。這樣的結構讓加工和卸料兩個工序可以同時進行，進一步地壓縮加工所需的時間，提高加工效率。
[0036]如圖5所示，治具30的夾持位31是由一個活動板32和一個固定板33組成，活動板32外側設置氣缸34推動活動板32運動。當氣缸34伸出時，活動板32和固定板33將盒胚夾住，當氣缸34收縮時，活動板32和固定板33松開對盒胚的夾持。
[0037]以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。
【權利要求】
1.包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，包括用于存放盒胚的治具，治具的一側設有用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件，另一側設有用于將盒胚的頂部立仔彎折的包立仔組件，貼面紙組件的外側設有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件上的機械手。
2.如權利要求1所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述治具包括兩個夾持位，兩個夾持位設在同一水平板上，所述水平板的下方設有用于驅動水平板水平面上旋轉的旋轉氣缸。
3.如權利要求2所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，兩個夾持位中，設在貼面紙組件與包立仔組件之間的夾持位作為加工位，另一個夾持位作為盒胚加工完畢后的卸料位。
4.如權利要求1所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述機械手包括用于吸附面紙的真空吸盤以及用于驅動真空吸盤在傳送帶和貼面紙組件之間往來運動的絲杠，真空吸盤上方設有用于驅動真空吸盤上下運動的垂直氣缸，所述垂直氣缸固定于絲杠的輸出端。
5.如權利要求1所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述貼面紙組件包括底架、活動架以及驅動活動架在底架上滑動的活動架氣缸，活動架上設有用于放置面紙的貼板，貼板上設有用于吸附面紙的真空吸嘴，貼板通過一旋轉氣缸連接活動架以使得貼板可以處于水平面或者垂直面上；從機械手接收面紙時，貼板處于水平面位置；在貼面紙時，貼板處于垂直面位置，在活動架氣缸的驅動下活動架帶動貼板往盒胚的底端運動。
6.如權利要求5所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述活動架上還設有用于校正面紙的水平位置的擋板組件，擋板組件包括X方向擋板、X方向活動擋板、Y方向擋板和Y方向活動擋板；在校正面紙的水平位置時，貼板處于水平面位置，面紙位于貼板上，X方向活動擋板朝X方向擋板運動以校正面紙的X方向位置，同時Y方向活動擋板朝Y方向擋板運動以校正面紙的Y方向位置。
7.如權利要求6所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述Y方向擋板設在貼板側邊并跟隨貼板運動，貼板的側下方設有用于控制Y方向擋板活動伸縮的擋板氣缸。
8.如權利要求1所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述包立仔組件包括基座以及用于驅動基座運動的基座氣缸，所述基座上設有兩個機械夾，包括橫向夾和豎向夾；所述機械夾設有機械臂，機械臂上均設有用于將立仔彎折的輥筒。
9.如權利要求8所述的包裝盒貼面紙與包立仔裝置，其特征在于，所述機械夾的機械臂上還固定有前推氣缸，輥筒設在前推氣缸的輸出軸上；在包頂部立仔時，基座氣缸使基座往盒胚頂端運動，機械夾收縮，輥筒將立仔初步彎折，前推氣缸伸出，輥筒將立仔彎折成型。
【文檔編號】B31B1/62GK204196344SQ201420606074
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】胡銀華, 石浩, 陳金玲 申請人:深圳市裕同包裝科技股份有限公司