一種磁片供給裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種能全自動實現(xiàn)上磁的磁片供給裝置。該磁片供給裝置，包括有機架以及送料機械手，其特征在于：所述送料機械手一側(cè)設(shè)有平臺，所述平臺上設(shè)有使磁片堆放在平臺上的定位架，所述定位架與平臺之間對應(yīng)磁片的位置留有只容一片磁片通過的空隙，所述平臺上設(shè)有能穿過空隙推送磁片的推片，所述推片與動力源連接，并與機械手配合動作。該磁片供給裝置可以自動將成堆的磁片分離出一片片磁片，并通過機械手將其放置于紙板上的凹槽內(nèi)，完全代替了人工，通過這種裝置，顯著提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種磁片供給裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及以一種紙板機，具體涉及一種紙板機上的磁片供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有些包裝盒上裝有磁片，通過磁片的吸合，方便包裝盒的打開與閉合。制作這種包裝盒過程中，首先通過打孔裝置在紙板上打出凹槽，再通過上膠裝置在凹槽內(nèi)上膠，然后將磁片放于凹槽內(nèi)，最后將紙板取出，由此完成上磁工作。目前，將磁片放于凹槽的步驟都是由人工完成，這不僅阻礙了生產(chǎn)效率，而且還增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型創(chuàng)新設(shè)計了一種能全自動實現(xiàn)上磁的磁片
供給裝置。
[0004]該磁片供給裝置，包括有機架以及送料機械手，其特征在于:所述送料機械手一側(cè)設(shè)有平臺，所述平臺上設(shè)有使磁片堆放在平臺上的定位架，所述定位架與平臺之間對應(yīng)磁片的位置留有只容一片磁片通過的空隙，所述平臺上設(shè)有能穿過空隙推送磁片的推片，所述推片與動力源連接，并與機械手配合動作。
[0005]所述定位架由定位板與兩限位塊組成，所述定位板豎直立于平臺上，兩限位塊位于定位板的一面，且與定位板形成貯存磁片堆的凹槽，所述定位板和限位塊與平臺之間設(shè)有只容一片磁片通過的空隙。
[0006]所述兩限位塊可調(diào)間距。
[0007]所述機械手包括有吸磁頭、橫向氣缸、縱向氣缸以及滑軌，所述滑軌橫向設(shè)于橫梁上，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述縱向氣缸固定于滑塊上，所述滑塊通過橫向氣缸活動設(shè)于滑軌上，所述吸磁頭位于縱向氣缸的伸縮桿上。
[0008]所述平臺下方設(shè)有勵磁氣缸，所述勵磁氣缸的伸縮桿對著磁片停下來的位置。
[0009]所述推片通過推磁氣缸實現(xiàn)推動。
[0010]所述平臺上迎著磁片出來的方向設(shè)有擋塊。
[0011]所述推片的推頭呈V型。
[0012]按照本實用新型設(shè)計的一種磁片供給裝置，可以自動將成堆的磁片分離出一片片磁片，并通過機械手將其放置于紙板上的凹槽內(nèi)，完全代替了人工，通過這種裝置，顯著提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，較現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型具有實質(zhì)性特點與進步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0014]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0015]圖3為本實用新型的剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0016]機械手將從磁片堆I里分離出來的單磁片10鑲?cè)爰埌?上的凹槽9內(nèi)。磁片堆I通過定位架堆放在平臺12上，該定位架由定位板2與兩個限位塊14組成，定位板2豎立于平臺12上，兩限位塊14位于定位板2的一面，三者形成貯存磁片堆I的凹槽，其中兩限位塊14可調(diào)間距，以便存放不同直徑的磁片堆I ;為了從磁片堆I里分離出一片磁片10，并將其送到指定位置，定位板2和兩個限位塊14與平臺12之間設(shè)有只容納一片磁片10通過的空隙16，而且在平臺12上相對磁片堆I的一側(cè)設(shè)有推片11，通過與推磁氣缸13連接，推片11推著磁片10穿過空隙，送到指定位置；為了在推送過程中，不讓磁片10發(fā)生左右位移，本實用新型將推片11的推頭設(shè)計成V型；另外為了讓磁片10能停下來，本實用新型還在平臺12上對著磁片10送來的方向設(shè)有擋塊18，通過擋塊18的阻擋，磁片10被限制在指定位置，推片11退回后，再由機械手帶著磁片10送到紙板8上方，并將磁片10放入紙板8上的凹槽9內(nèi)。
[0017]機械手包括有吸磁頭7、橫向氣缸8、縱向氣缸6以及滑軌17。定位板2的另一面上橫向固定有橫梁3，橫梁3上同樣橫向設(shè)有滑軌17，滑軌17上設(shè)有滑塊4，滑塊4上安裝有縱向氣缸6，縱向氣缸6的伸縮桿朝下，并且其末端設(shè)有吸磁頭7，橫梁3上還設(shè)有橫向氣缸5，通過橫向氣缸5，滑塊4以及縱向氣缸6可在滑軌17上移動。
[0018]工作時，橫向氣缸5推著縱向氣缸6朝平臺12上磁片10所在的方位移去，與此同時，推磁氣缸13動作，推片11推著磁片10通過空隙16到達指定位置，推片11退回，縱向氣缸6動作，帶著吸磁頭7向下移動，吸住磁片10后，吸磁頭7向上縮回，再通過橫向氣缸
5,將磁片10送到紙板8上方,縱向氣缸6再動作,將磁片10放置于紙板8上的凹槽9內(nèi)，由于凹槽9內(nèi)具有膠水，磁片10就被黏在凹槽9內(nèi)，吸磁頭7退回，繼續(xù)上述工作。
[0019]為了讓磁片10在所停位置更加平穩(wěn)以及讓磁片10更加平緩地吸附到吸磁頭7上，本實用新型還在平臺12下方設(shè)有勵磁氣缸15，當磁片10到達指定位置時，勵磁氣缸15的伸縮桿向上動作，處在磁片10所在位置的下方，這樣伸縮桿隔著平臺12吸著磁片10，磁片10就穩(wěn)固地依附在平臺12上；當吸磁頭7吸附住磁片10時，勵磁氣缸15的伸縮桿開始向下動作，同時縱向氣缸6帶著吸磁頭7向上動作,通過勵磁氣缸15與縱向氣缸6配合動作，磁片10在吸磁頭7上就不會發(fā)生偏差，磁片10放入凹槽9也更加精準。
【權(quán)利要求】
1.一種磁片供給裝置，包括有機架以及送料機械手，其特征在于:所述送料機械手一側(cè)設(shè)有平臺(12)，所述平臺(12)上設(shè)有使磁片堆放在平臺(12)上的定位架，所述定位架與平臺(12)之間對應(yīng)磁片的位置留有只容一片磁片通過的空隙(16)，所述平臺(12)上設(shè)有能穿過空隙(16)推送磁片的推片(11 )，所述推片(11)與動力源連接，并與機械手配合動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述定位架由定位板(2)與兩個限位塊(14)組成，所述定位板(2)豎直立于平臺(12)上，兩限位塊(14)位于定位板(2)的一面，且與定位板(2)形成貯存磁片堆(I)的凹槽，所述定位板(2)和限位塊(14)與平臺(12)之間設(shè)有只容一片磁片通過的空隙(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述兩限位塊(14)可調(diào)間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述機械手包括有吸磁頭(7)、橫向氣缸(5)、縱向氣缸(6)以及滑軌(17),所述滑軌(17)橫向設(shè)于橫梁(3)上,所述滑軌(17)上設(shè)有滑塊(4)，所述縱向氣缸(6)固定于滑塊(4)上，所述滑塊(4)通過橫向氣缸(5)活動設(shè)于滑軌(4)上,所述吸磁頭(7)位于縱向氣缸(6)的伸縮桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述平臺(12)下方設(shè)有勵磁氣缸(15)，所述勵磁氣缸(15)的伸縮桿對著磁片停下來的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述推片(11)通過推磁氣缸(13)實現(xiàn)推動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述平臺(12)上迎著磁片出來的方向設(shè)有擋塊(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁片供給裝置，其特征在于:所述推片(11)的推頭呈V型。
【文檔編號】B31B1/90GK203680904SQ201420035453
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】肖義堃, 陳鍵偉, 陳自力 申請人:浙江賽力機械有限公司