一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及置料結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)充磁機(jī)工作時(shí),需要將進(jìn)料運(yùn)輸帶上的磁片通過置料結(jié)構(gòu)運(yùn)輸?shù)匠浯拍>邇?nèi),而普通的置料結(jié)構(gòu)采用機(jī)械手運(yùn)輸,這種運(yùn)輸方式效率較低,不適用小型磁片運(yùn)輸,同時(shí)機(jī)械手運(yùn)輸能耗較大,為了解決上述問題,設(shè)計(jì)一種新的置料結(jié)構(gòu)是非常有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、運(yùn)輸速度快、能耗低、運(yùn)輸更加安全等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),包括進(jìn)料板、產(chǎn)品運(yùn)輸塊和第一伺服電機(jī),所述的進(jìn)料板安裝在進(jìn)料運(yùn)輸帶出料端上,進(jìn)料板上方安裝有產(chǎn)品運(yùn)輸塊,所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機(jī),所述的進(jìn)料板上安裝有指向產(chǎn)品運(yùn)輸塊的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置,所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊包括吸嘴、吸嘴移動(dòng)塊和定位臺(tái),所述的吸嘴移動(dòng)塊位于進(jìn)料運(yùn)輸帶上方,吸嘴移動(dòng)塊上布置有兩個(gè)與產(chǎn)品位置對(duì)應(yīng)的通孔,通孔上安裝有吸嘴,所述的吸嘴移動(dòng)塊靠近第一伺服電機(jī)的一端與定位臺(tái)相連,通過安裝第一伺服電機(jī),用來給產(chǎn)品運(yùn)輸塊動(dòng)力,提高運(yùn)輸速度,通過安裝進(jìn)料板用來控制磁片位置,通過安裝有料感應(yīng)裝置用來給予第一伺服電機(jī)啟動(dòng)信號(hào),通過安裝吸嘴用來固定磁片,通過安裝吸嘴移動(dòng)塊和定位臺(tái)用來轉(zhuǎn)移被吸嘴固定的磁片。
[0005]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的第一伺服電機(jī)靠近進(jìn)料板的一端上布置有固定板,所述的固定板靠近進(jìn)料板端面安裝有兩根限位圓柱,兩根限位圓柱呈水平并排布置,兩根限位圓柱之間布置有與固定板平行的限位桿,所述的限位桿位于兩根限位圓柱之間,所述的限位桿中部與第一伺服電機(jī)的主軸相連,一端與一根限位圓柱下側(cè)面相靠,另一端與定位臺(tái)相連,通過安裝兩根限位圓柱和一根限位桿用來控制定位臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使得第一伺服電機(jī)能夠有效控制產(chǎn)品運(yùn)輸塊來回反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的定位臺(tái)靠近進(jìn)料板的一側(cè)下部安裝有豎直滑軌塊,所述的定位臺(tái)與豎直滑軌塊滑動(dòng)連接,所述的豎直滑軌塊下端安裝有水平布置的左右滑軌塊,所述的豎直滑軌塊與左右滑軌塊滑動(dòng)連接,通過安裝豎直滑軌塊和左右滑軌塊用來控制整個(gè)產(chǎn)品運(yùn)輸塊運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊下方安裝有第二伺服電機(jī),所述的第二伺服電機(jī)的上部安裝有頂針滑軌塊,所述的頂針滑軌塊的滑軌上上下滑動(dòng)安裝有頂針滑塊,所述的頂針滑塊上安裝有兩根豎直朝上的頂針,通過安裝第二伺服電機(jī)帶動(dòng)的頂針,用來避免在模具內(nèi)安裝磁片的時(shí)候發(fā)生磁片傾斜,使得磁片發(fā)生損壞。
[0008]有益效果
[0009]本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),通過安裝第一伺服電機(jī),用來給產(chǎn)品運(yùn)輸塊動(dòng)力,提高運(yùn)輸速度,通過安裝進(jìn)料板用來控制磁片位置,通過安裝有料感應(yīng)裝置用來給予第一伺服電機(jī)啟動(dòng)信號(hào),通過安裝吸嘴用來固定磁片,通過安裝吸嘴移動(dòng)塊和定位臺(tái)用來轉(zhuǎn)移被吸嘴固定的磁片。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、運(yùn)輸速度快、能耗低、運(yùn)輸更加安全等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)視圖;
[0011]圖2是本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊的局部放大圖;
[0012]圖3是本實(shí)用新型所述的左右滑軌塊和豎直滑軌塊的局部放大圖;
[0013]圖4是本實(shí)用新型所述的頂針的結(jié)構(gòu)視圖。
[0014]圖示:30、限位圓柱,31、進(jìn)料板,32、第一伺服電機(jī),33、產(chǎn)品運(yùn)輸塊,34、有料感應(yīng)裝置,35、吸嘴,36、吸嘴移動(dòng)塊,37、定位臺(tái),38、限位桿,39、固定板,40、豎直滑軌塊,41、左右滑軌塊,42、第二伺服電機(jī),43、頂針滑軌塊,44、頂針滑塊,45、頂針。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),如圖1一4所示,包括進(jìn)料板31、產(chǎn)品運(yùn)輸塊33和第一伺服電機(jī)32,所述的進(jìn)料板31安裝在進(jìn)料運(yùn)輸帶出料端上,進(jìn)料板31上方安裝有產(chǎn)品運(yùn)輸塊33,所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊33 —側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機(jī)32,所述的進(jìn)料板31上安裝有指向產(chǎn)品運(yùn)輸塊33的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置34,所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊33包括吸嘴35、吸嘴移動(dòng)塊36和定位臺(tái)37,所述的吸嘴移動(dòng)塊36位于進(jìn)料運(yùn)輸帶上方,吸嘴移動(dòng)塊36上布置有兩個(gè)與產(chǎn)品位置對(duì)應(yīng)的通孔,通孔上安裝有吸嘴35,所述的吸嘴移動(dòng)塊36靠近第一伺服電機(jī)32的一端與定位臺(tái)37相連。
[0017]所述的第一伺服電機(jī)32靠近進(jìn)料板31的一端上布置有固定板39,所述的固定板39靠近進(jìn)料板31端面安裝有兩根限位圓柱30,兩根限位圓柱30呈水平并排布置,兩根限位圓柱30之間布置有與固定板39平行的限位桿38,所述的限位桿38位于兩根限位圓柱30之間,所述的限位桿38中部與第一伺服電機(jī)32的主軸相連,一端與一根限位圓柱30下側(cè)面相靠,另一端與定位臺(tái)37相連。
[0018]所述的定位臺(tái)37靠近進(jìn)料板31的一側(cè)下部安裝有豎直滑軌塊40,所述的定位臺(tái)37與豎直滑軌塊40滑動(dòng)連接,所述的豎直滑軌塊40下端安裝有水平布置的左右滑軌塊41,所述的豎直滑軌塊40與左右滑軌塊41滑動(dòng)連接。
[0019]所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊33下方安裝有第二伺服電機(jī)42,所述的第二伺服電機(jī)42的上部安裝有頂針滑軌塊43,所述的頂針滑軌塊43的滑軌上上下滑動(dòng)安裝有頂針滑塊44,所述的頂針滑塊44上安裝有兩根豎直朝上的頂針45。
[0020]實(shí)施例1
[0021]當(dāng)磁片運(yùn)送到進(jìn)料板31內(nèi)時(shí),需要將進(jìn)料運(yùn)輸帶上的磁片裝入到置料模具內(nèi),首先進(jìn)料板31上的有料感應(yīng)裝置34會(huì)感應(yīng)到磁片進(jìn)入產(chǎn)品運(yùn)輸塊33的產(chǎn)品放置槽內(nèi),之后通過吸嘴35,將磁片固定在吸嘴移動(dòng)塊36,之后,啟動(dòng)第一伺服電機(jī)32,第一伺服電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),定位臺(tái)37會(huì)沿著豎直滑軌塊40朝上移動(dòng),而豎直滑軌塊40會(huì)沿著左右滑軌塊41朝置料模具方向移動(dòng),直到限位桿38繞與其相靠的限位圓柱30轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后,第一伺服電機(jī)32停止轉(zhuǎn)動(dòng),使得吸嘴移動(dòng)塊36移動(dòng)到置料模具上方,同時(shí)關(guān)閉吸嘴35,使得磁片進(jìn)入到置料模具內(nèi),完成置料工序,置料模具上的每個(gè)置料孔可以安裝八十片磁片,當(dāng)置料模具內(nèi)每個(gè)置料孔安裝好八十片磁片,置料模具才能進(jìn)入到充磁工序,充分合理的利用置料模具的空間,使得整個(gè)裝置的生產(chǎn)效率提高。
[0022]實(shí)施例2
[0023]置料模具在安裝磁片的時(shí)候,需要使用輔助結(jié)構(gòu)用來避免磁片在進(jìn)入置料模具4置料孔時(shí)發(fā)生傾斜的狀態(tài),所以在置料結(jié)構(gòu)下方安裝有第二伺服電機(jī)42,第二伺服電機(jī)42帶動(dòng)頂針滑塊44沿著頂針滑軌塊43上下滑動(dòng),工作時(shí),首先啟動(dòng)第二伺服電機(jī)42,第二伺服電機(jī)42使得頂針滑塊44朝上移動(dòng),使得頂針45上端與置料模具的置料孔頂部齊平,之后通過置料結(jié)構(gòu)將磁片安裝在置料模具的置料孔,此時(shí)頂針45會(huì)下降一個(gè)工位,之后置料結(jié)構(gòu)再次將磁片安裝在置料模具的置料孔,而頂針45會(huì)再次下降一個(gè)工位,直到置料模具的每個(gè)置料孔內(nèi)都有八十片磁片時(shí),頂針45會(huì)完全退出整個(gè)置料模具4,而該置料模具會(huì)通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入到充磁工序內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),包括進(jìn)料板(31)、產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)和第一伺服電機(jī)(32),其特征在于:所述的進(jìn)料板(31)安裝在進(jìn)料運(yùn)輸帶出料端上,進(jìn)料板(31)上方安裝有產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33),所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33) —側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機(jī)(32),所述的進(jìn)料板(31)上安裝有指向產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置(34),所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)包括吸嘴(35)、吸嘴移動(dòng)塊(36)和定位臺(tái)(37),所述的吸嘴移動(dòng)塊(36)位于進(jìn)料運(yùn)輸帶上方,吸嘴移動(dòng)塊(36)上布置有兩個(gè)與產(chǎn)品位置對(duì)應(yīng)的通孔,通孔上安裝有吸嘴(35),所述的吸嘴移動(dòng)塊(36)靠近第一伺服電機(jī)(32)的一端與定位臺(tái)(37)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)(32)靠近進(jìn)料板(31)的一端上布置有固定板(39),所述的固定板(39)靠近進(jìn)料板(31)端面安裝有兩根限位圓柱(30),兩根限位圓柱(30)呈水平并排布置,兩根限位圓柱(30)之間布置有與固定板(39)平行的限位桿(38),所述的限位桿(38)位于兩根限位圓柱(30)之間,所述的限位桿(38)中部與第一伺服電機(jī)(32)的主軸相連,一端與一根限位圓柱(30)下側(cè)面相靠,另一端與定位臺(tái)(37)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的定位臺(tái)(37)靠近進(jìn)料板(31)的一側(cè)下部安裝有豎直滑軌塊(40),所述的定位臺(tái)(37)與豎直滑軌塊(40)滑動(dòng)連接,所述的豎直滑軌塊(40)下端安裝有水平布置的左右滑軌塊(41),所述的豎直滑軌塊(40)與左右滑軌塊(41)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)下方安裝有第二伺服電機(jī)(42),所述的第二伺服電機(jī)(42)的上部安裝有頂針滑軌塊(43),所述的頂針滑軌塊(43)的滑軌上上下滑動(dòng)安裝有頂針滑塊(44),所述的頂針滑塊(44)上安裝有兩根豎直朝上的頂針(45)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)充磁機(jī)的磁片置料結(jié)構(gòu),進(jìn)料板(31)安裝在進(jìn)料運(yùn)輸帶出料端上,進(jìn)料板(31)上方安裝有產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33),產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機(jī)(32),進(jìn)料板(31)上安裝有指向產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置(34),產(chǎn)品運(yùn)輸塊(33)包括吸嘴(35)、吸嘴移動(dòng)塊(36)和定位臺(tái)(37),吸嘴移動(dòng)塊(36)位于進(jìn)料運(yùn)輸帶上方,吸嘴移動(dòng)塊(36)上布置有兩個(gè)與產(chǎn)品位置對(duì)應(yīng)的通孔,通孔上安裝有吸嘴(35),吸嘴移動(dòng)塊(36)靠近第一伺服電機(jī)(32)的一端與定位臺(tái)(37)相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、運(yùn)輸速度快、能耗低、運(yùn)輸更加安全等特點(diǎn)。
【IPC分類】H01F13/00
【公開號(hào)】CN204991339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520705685
【發(fā)明人】林健君, 褚晴濤
【申請(qǐng)人】寧波聚華光學(xué)科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日