雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括有上料機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)、底帶機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、可編程邏輯控制器、換向機(jī)構(gòu)、電機(jī)、自動(dòng)縫紉機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸小車，所述上料機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)、底帶機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)均有滑動(dòng)軌道且連接成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸小車連接在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑軌上循環(huán)運(yùn)輸加工產(chǎn)品，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉機(jī)自動(dòng)縫紉、吊帶、腰箍、底帶，所述可編程邏輯控制器通過程序控制產(chǎn)品全自動(dòng)加工，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品加工的全自動(dòng)一體化，其環(huán)形結(jié)構(gòu)便于共用裝置循環(huán)利用，產(chǎn)品平整，袋口平齊，提高了產(chǎn)品的成品率和效率。
【專利說明】雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域的柔性集裝袋加工生產(chǎn)線，特別是雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]有一種包裝物品的包裝袋，它的外面是雙筋結(jié)構(gòu)，簡稱集裝袋，袋子的側(cè)邊是一體的。在縫制此袋時(shí)，需要將側(cè)邊完全撐開，附著上一個(gè)底邊，縫紉到撐開的側(cè)邊的一側(cè)構(gòu)成集裝袋。傳統(tǒng)的做法是采用基于手工勞動(dòng)的方式，縫紉提帶和腰箍，然后將底邊與側(cè)邊的四邊分別縫紉。此方法速度慢，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在問題，本發(fā)明提供雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠自動(dòng)將集裝袋側(cè)邊撐開，自動(dòng)縫吊帶、腰箍和底袋，做出的集裝袋平整、袋口平齊。
[0004]為了達(dá)到以上目的，發(fā)明了雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括有上料機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)、底帶機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、可編程邏輯控制器、換向機(jī)構(gòu)、電機(jī)、自動(dòng)縫紉機(jī)、XY工作平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸小車、撐緊裝置，所述卷邊機(jī)構(gòu)、吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)順序連接程一條直線，所述底料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)順序連成一條直線，所述卷邊機(jī)構(gòu)另一端通過換向機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)連接，所述腰箍機(jī)構(gòu)另一端通過接換向機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)與底料機(jī)構(gòu)連接，所述上料機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)、底帶機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)均有滑動(dòng)軌道且連接成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸小車連接在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑軌上，所述運(yùn)輸小車上連接有撐緊裝置，所述XY工作平臺(tái)分別安裝在吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)、底帶機(jī)構(gòu)上，每個(gè)所述XY工作平臺(tái)均連接有自動(dòng)縫紉機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述可編程邏輯控制器分別連接電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述可編程邏輯控制器通過程序控制電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)供給、剪裁長度、撐緊所述柔性集裝袋圓筒料，所述卷邊機(jī)構(gòu)自動(dòng)壓制所述柔性集裝袋的圓筒料前后兩端的卷邊，所述吊帶機(jī)構(gòu)自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的吊帶，所述腰箍機(jī)構(gòu)自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的腰箍，所述底帶機(jī)構(gòu)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并縫紉所述柔性集裝袋的底帶，所述下料機(jī)構(gòu)自動(dòng)扒下縫紉完成的所述柔性集裝袋，所述運(yùn)輸小車自動(dòng)撐緊并運(yùn)輸從上料機(jī)構(gòu)至下料機(jī)構(gòu)的所述柔性集裝袋，所述運(yùn)輸小車循環(huán)往復(fù)工作，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉機(jī)，所述自動(dòng)縫紉機(jī)自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的吊帶、腰箍、底帶。
[0005]所述運(yùn)輸小車在整個(gè)生產(chǎn)線上有6個(gè)，所述6個(gè)運(yùn)輸小車分布在卷邊機(jī)構(gòu)、吊帶機(jī)構(gòu)、腰箍機(jī)構(gòu)、底帶機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)工作位置，所述下料機(jī)構(gòu)處小車下料完成后，所述運(yùn)輸小車收縮并傳送至上料機(jī)構(gòu)，通過所述可編程邏輯控制器程序控制所述6個(gè)運(yùn)輸小車循環(huán)往復(fù)工作。
[0006]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)。
[0007]所述上料機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)雙筋圓筒料的安裝裝置、切刀機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)前端輥輪裝置、繃緊裝置、后端輥輪裝置、皮帶運(yùn)輸裝置，所述繃緊裝置有一個(gè)垂直方向可運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)軸，皮帶運(yùn)輸裝置上安裝有吸盤組件，所述吸盤組件固定在方框架上，上料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述方框架在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述方框架撐開所述柔性集裝袋的圓筒料，所述柔性集裝袋的圓筒料套在撐開的運(yùn)輸小車。
[0008]所述換向機(jī)構(gòu)的支撐架上固定有定位機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)通過運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)為2套。
[0009]卷邊機(jī)構(gòu)通過卷邊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)探頭，所述點(diǎn)焊機(jī)探頭連接在點(diǎn)焊機(jī)機(jī)箱上，所述點(diǎn)焊機(jī)探頭對運(yùn)輸小車的撐緊裝置上運(yùn)輸?shù)乃鋈嵝约b袋的圓筒料進(jìn)行卷邊，卷邊驅(qū)動(dòng)裝置翻轉(zhuǎn)所述柔性集裝袋的圓筒料的另一端進(jìn)行卷邊。
[0010]所述吊帶機(jī)構(gòu)還包括有吊帶上料裝置、吊帶夾緊定位驅(qū)動(dòng)裝置、梭心倉，所述吊帶上料裝置拉伸并剪裁所述柔性集裝袋的吊帶料，所述吊帶夾緊定位驅(qū)動(dòng)裝置安裝在運(yùn)輸小車的撐緊裝置的一側(cè)，所述自動(dòng)縫紉機(jī)安裝在XY工作平臺(tái)上，所述梭心倉安裝在自動(dòng)縫紉機(jī)的上端。
[0011]所述吊帶機(jī)構(gòu)在所述生產(chǎn)線上有2套且順序連接，所述2套吊帶機(jī)構(gòu)同時(shí)自動(dòng)縫紉兩個(gè)所述柔性集裝袋的吊帶。
[0012]所述自動(dòng)縫紉機(jī)能進(jìn)行自動(dòng)供梭、自動(dòng)剪線，所述吊帶機(jī)構(gòu)上使用的自動(dòng)縫紉機(jī)的機(jī)體臂長于腰箍機(jī)構(gòu)和底帶機(jī)構(gòu)上使用的自動(dòng)縫紉機(jī)的機(jī)體臂。
[0013]所述腰箍機(jī)構(gòu)還包括有腰箍上料裝置、輔助夾緊機(jī)構(gòu)、說明書袋上料組件，所述腰箍上料裝置上料和剪裁所述柔性集裝袋的腰箍料，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)輸小車撐緊集裝袋裝置的一側(cè)，所述說明書袋上料組件安裝在運(yùn)輸小車撐緊集裝袋裝置的后端。
[0014]所述底帶機(jī)構(gòu)還包括有底袋上料翻邊裝置、底袋輸送裝置、翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，所述底袋上料翻邊裝置安裝在底袋輸送裝置之前，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0015]所述下料機(jī)構(gòu)包括有下料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、下料夾持機(jī)構(gòu)，所述下料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下料夾持機(jī)構(gòu)，所述下料夾持機(jī)構(gòu)扒下套在運(yùn)輸小車上縫好的所述柔性集裝袋。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的加工上料、下料、翻轉(zhuǎn)、夾持、運(yùn)輸、截?cái)唷⒖p紉的全自動(dòng)一體化；
2.生產(chǎn)線采用環(huán)形結(jié)構(gòu)便于公共裝置的循環(huán)利用，在生產(chǎn)線上各裝置之間采用運(yùn)輸裝置；
3.生產(chǎn)的產(chǎn)品平整，袋口平齊；
4.提聞了廣品的成品率和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線的俯向結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明是雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括有上料機(jī)構(gòu)A、卷邊機(jī)構(gòu)B、吊帶機(jī)構(gòu)C、腰箍機(jī)構(gòu)D、底帶機(jī)構(gòu)E、下料機(jī)構(gòu)F、可編程邏輯控制器G、換向機(jī)構(gòu)H、電機(jī)I la、自動(dòng)縫紉機(jī)21、XY工作平臺(tái)23、步進(jìn)電機(jī)2 la、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)28、運(yùn)輸小車11、撐緊裝置18，所述卷邊機(jī)構(gòu)B、2套吊帶機(jī)構(gòu)C、腰箍機(jī)構(gòu)D順序連接程一條直線，所述底料機(jī)構(gòu)E、下料機(jī)構(gòu)F、上料機(jī)構(gòu)A順序連成一條直線,所述卷邊機(jī)構(gòu)B另一端通過換向機(jī)構(gòu)H與上料機(jī)構(gòu)A連接,所述腰箍機(jī)構(gòu)D另一端通過接換向機(jī)構(gòu)H及回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)28與底料機(jī)構(gòu)E連接，所述上料機(jī)構(gòu)A、卷邊機(jī)構(gòu)B、2套吊帶機(jī)構(gòu)C、腰箍機(jī)構(gòu)D、底帶機(jī)構(gòu)E、下料機(jī)構(gòu)F、2套換向機(jī)構(gòu)H、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)28均有滑動(dòng)軌道且連接成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸小車11連接在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑軌上，所述運(yùn)輸小車11上連接有撐緊裝置18，所述XY工作平臺(tái)23分別安裝在吊帶機(jī)構(gòu)C、腰箍機(jī)構(gòu)D、底帶機(jī)構(gòu)E上，每個(gè)所述XY工作平臺(tái)23均連接有自動(dòng)縫紉機(jī)21、步進(jìn)電機(jī)21a，所述可編程邏輯控制器G分別連接電機(jī)11a、步進(jìn)電機(jī)21a，所述可編程邏輯控制器G通過程序控制電機(jī)11a、步進(jìn)電機(jī)21a，所述上料機(jī)構(gòu)A自動(dòng)供給、剪裁長度、撐緊所述柔性集裝袋圓筒料，所述卷邊機(jī)構(gòu)B自動(dòng)壓制所述柔性集裝袋的圓筒料前后兩端的卷邊，所述2套吊帶機(jī)構(gòu)C同時(shí)自動(dòng)縫紉兩個(gè)所述柔性集裝袋的吊帶，所述腰箍機(jī)構(gòu)D自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的腰箍，所述底帶機(jī)構(gòu)E自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并縫紉所述柔性集裝袋的底帶，所述下料機(jī)構(gòu)F自動(dòng)扒下縫紉完成的所述柔性集裝袋，所述運(yùn)輸小車11自動(dòng)撐緊并運(yùn)輸從上料機(jī)構(gòu)A至下料機(jī)構(gòu)F的所述柔性集裝袋，所述運(yùn)輸小車11循環(huán)往復(fù)工作，所述步進(jìn)電機(jī)21a驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉機(jī)21，所述自動(dòng)縫紉機(jī)21自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的吊帶、腰箍、底帶。
[0020]所述自動(dòng)縫紉機(jī)21能進(jìn)行自動(dòng)供梭、自動(dòng)剪線，所述吊帶機(jī)構(gòu)C上使用的自動(dòng)縫紉機(jī)21的機(jī)體臂長于腰箍機(jī)構(gòu)D和底帶機(jī)構(gòu)E上使用的自動(dòng)縫紉機(jī)21的機(jī)體臂，所述吊帶機(jī)構(gòu)C在所述生產(chǎn)線上有2套且順序連接，所述2套吊帶機(jī)構(gòu)C同時(shí)自動(dòng)縫紉兩個(gè)所述柔性集裝袋的吊帶。
[0021]所述生產(chǎn)線開始工作時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)前端輥輪裝置3，所述前端輥輪裝置3旋轉(zhuǎn)安裝裝置2上的雙筋圓筒料I出料，根據(jù)送雙筋圓筒料的不同長度，所述繃緊裝置4中的浮動(dòng)軸上下位置調(diào)整繃緊雙筋圓筒料，所述后端輥輪裝置5和前端輥輪裝置3不同時(shí)工作，待檢測到出料長度達(dá)到預(yù)定值時(shí)后端輥輪裝置5停止工作，此時(shí)切刀裝置6開始工作，剪裁好的雙筋圓筒料在皮帶運(yùn)輸裝置7的作用下運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置，所述吸盤組件8由氣缸控制垂直運(yùn)動(dòng)將雙筋圓筒料撐開，所述方框架9在上料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10的作用下將撐開的圓筒料套在撐開的運(yùn)輸小車11上。
[0022]所述運(yùn)輸小車11的撐緊裝置18在換向機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)送至卷邊機(jī)構(gòu)，要對袋口前后兩端進(jìn)行卷邊，由于袋子長度可變，將前端卷邊機(jī)構(gòu)設(shè)置成可調(diào)，工作時(shí)點(diǎn)焊機(jī)探頭16由運(yùn)送結(jié)構(gòu)推送至袋口，卷邊驅(qū)動(dòng)裝置17實(shí)現(xiàn)對袋口的翻轉(zhuǎn)，然后點(diǎn)焊機(jī)探頭16對翻轉(zhuǎn)處點(diǎn)焊，前后兩端卷邊機(jī)構(gòu)一起工作。
[0023]所述運(yùn)輸小車11的撐緊裝置18在倍速鏈的運(yùn)輸下運(yùn)送至吊帶機(jī)構(gòu)，所述吊帶上料裝置20由氣爪實(shí)現(xiàn)拉料出料，出料長度達(dá)到一定值時(shí)，輥輪壓緊，切刀剪裁，吊帶夾緊定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22將剪裁的吊帶送至袋口，固定在XY工作平臺(tái)23的縫紉機(jī)組件21由步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)吊帶的縫紉，縫紉機(jī)自身具有自動(dòng)換梭和自動(dòng)剪線功能，由于吊帶機(jī)構(gòu)耗時(shí)較多，采用兩個(gè)吊帶機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)縫紉兩條吊帶。
[0024]緊接著運(yùn)送至腰箍機(jī)構(gòu)，所述腰箍上料裝置25由輥輪實(shí)現(xiàn)出料，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)26將腰箍送至袋口位置，同時(shí)說明書上料組件27將說明書送至袋口處，固定在XY工作平臺(tái)23的縫紉機(jī)組件21由步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)腰箍的縫紉。
[0025]在換向機(jī)構(gòu)H的作用下，運(yùn)輸小車撐緊裝置18運(yùn)送至底袋機(jī)構(gòu)，定位好之后運(yùn)輸小車撐緊裝置18送至回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)28，底袋上料由底袋翻邊機(jī)構(gòu)29實(shí)現(xiàn)底袋的翻邊，底袋運(yùn)送裝置30將已經(jīng)翻好邊的底袋料送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)31，再由翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)31將底袋料送至回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)28的一側(cè)，固定在XY工作平臺(tái)23的縫紉機(jī)組件21由步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)底袋的縫紉。
[0026]最后運(yùn)輸小車撐緊裝置18運(yùn)送至下料機(jī)構(gòu)，下料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)下料夾持機(jī)構(gòu)32將套在運(yùn)輸小車11上縫好的集裝袋扒下來，此時(shí)運(yùn)輸小車收縮并運(yùn)送至上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用。
[0027]整臺(tái)設(shè)備采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置集中控制，通過精度較高的步進(jìn)電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:
1.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的加工上料、下料、翻轉(zhuǎn)、夾持、運(yùn)輸、截?cái)?、縫紉的全自動(dòng)一體化；
2.生產(chǎn)線采用環(huán)形結(jié)構(gòu)便于公共裝置的循環(huán)利用，在生產(chǎn)線上各裝置之間采用運(yùn)輸裝置；
3.生產(chǎn)的產(chǎn)品平整，袋口平齊；
4.提聞了廣品的成品率和效率。
[0029]本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述生產(chǎn)線包括有上料機(jī)構(gòu)(A)、卷邊機(jī)構(gòu)(B)、吊帶機(jī)構(gòu)(C)、腰箍機(jī)構(gòu)(D )、底帶機(jī)構(gòu)(E )、下料機(jī)構(gòu)(F)、可編程邏輯控制器(G)、換向機(jī)構(gòu)(H)、電機(jī)(11a)、自動(dòng)縫紉機(jī)(21)、XY工作平臺(tái)(23)、步進(jìn)電機(jī)(21a)、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(28)、運(yùn)輸小車(11)、撐緊裝置(18)，所述卷邊機(jī)構(gòu)(B)、吊帶機(jī)構(gòu)(C)、腰箍機(jī)構(gòu)(D)順序連接程一條直線，所述底料機(jī)構(gòu)(E)、下料機(jī)構(gòu)(F)、上料機(jī)構(gòu)(A)順序連成一條直線，所述卷邊機(jī)構(gòu)(B)另一端通過換向機(jī)構(gòu)(H)與上料機(jī)構(gòu)(A)連接，所述腰箍機(jī)構(gòu)(D)另一端通過接換向機(jī)構(gòu)(H)及回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(28)與底料機(jī)構(gòu)(E)連接，所述上料機(jī)構(gòu)(A)、卷邊機(jī)構(gòu)(B)、吊帶機(jī)構(gòu)(C)、腰箍機(jī)構(gòu)(D)、底帶機(jī)構(gòu)(E)、下料機(jī)構(gòu)(F)、換向機(jī)構(gòu)(H)、回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(28)均有滑動(dòng)軌道且連接成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸小車(11)連接在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑軌上，所述運(yùn)輸小車(11)上連接有撐緊裝置(18)，所述XY工作平臺(tái)(23)分別安裝在吊帶機(jī)構(gòu)(C)、腰箍機(jī)構(gòu)(D)、底帶機(jī)構(gòu)(E)上，每個(gè)所述XY工作平臺(tái)(23 )均連接有自動(dòng)縫紉機(jī)(21)、步進(jìn)電機(jī)(21a)，所述可編程邏輯控制器(G)分別連接電機(jī)(11a)、步進(jìn)電機(jī)(21a)，所述可編程邏輯控制器(G)通過程序控制電機(jī)(11a)、步進(jìn)電機(jī)(21a)，所述上料機(jī)構(gòu)(A)自動(dòng)供給、剪裁長度、撐緊所述柔性集裝袋圓筒料，所述卷邊機(jī)構(gòu)(B)自動(dòng)壓制所述柔性集裝袋的圓筒料前后兩端的卷邊，所述吊帶機(jī)構(gòu)(C )自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的吊帶，所述腰箍機(jī)構(gòu)(D)自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的腰箍，所述底帶機(jī)構(gòu)(E)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并縫紉所述柔性集裝袋的底帶，所述下料機(jī)構(gòu)(F)自動(dòng)扒下縫紉完成的所述柔性集裝袋，所述運(yùn)輸小車(11)自動(dòng)撐緊并運(yùn)輸從上料機(jī)構(gòu)(A)至下料機(jī)構(gòu)(F)的所述柔性集裝袋，所述運(yùn)輸小車(11)循環(huán)往復(fù)工作，所述步進(jìn)電機(jī)(21a)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉機(jī)(21)，所述自動(dòng)縫紉機(jī)(21)自動(dòng)縫紉所述柔性集裝袋的吊帶、腰箍、底帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述運(yùn)輸小車(11)在整個(gè)生產(chǎn)線上有6個(gè)，所述6個(gè)運(yùn)輸小車(11)分布在卷邊機(jī)構(gòu)(B)、吊帶機(jī)構(gòu)(C)、腰箍機(jī)構(gòu)(D)、底帶機(jī)構(gòu)(E)、下料機(jī)構(gòu)(F)工作位置，所述下料機(jī)構(gòu)(F)處小車下料完成后，所述運(yùn)輸小車(11)收縮并傳送至上料機(jī)構(gòu)，通過所述可編程邏輯控制器(G)程序控制所述6個(gè)運(yùn)輸小車(11)循環(huán)往復(fù)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述電機(jī)(Ila)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(28 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)(A)通過氣缸驅(qū)動(dòng)雙筋圓筒料(I)的安裝裝置(2)、切刀機(jī)構(gòu)(6)，所述電機(jī)(Ila)驅(qū)動(dòng)前端輥輪裝置(3)、繃緊裝置(4)、后端輥輪裝置(5)、皮帶運(yùn)輸裝置(7)，所述繃緊裝置(4)有一個(gè)垂直方向可運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)軸，皮帶運(yùn)輸裝置(7)上安裝有吸盤組件(8)，所述吸盤組件(8 )固定在方框架(9 )上，上料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(10 )帶動(dòng)所述方框架(9 )在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述方框架(9)撐開所述柔性集裝袋的圓筒料，所述柔性集裝袋的圓筒料套在撐開的運(yùn)輸小車(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述換向機(jī)構(gòu)(H)的支撐架(12)上固定有定位機(jī)構(gòu)(13)，所述換向機(jī)構(gòu)(H)通過運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件(14)驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(15)，所述換向機(jī)構(gòu)(H)為2套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于卷邊機(jī)構(gòu)(B)通過卷邊驅(qū)動(dòng)裝置(17)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)探頭(16)，所述點(diǎn)焊機(jī)探頭(16)連接在點(diǎn)焊機(jī)機(jī)箱(19)上，所述點(diǎn)焊機(jī)探頭(16)對運(yùn)輸小車(11)的撐緊裝置(18)上運(yùn)輸?shù)乃鋈嵝约b袋的圓筒料進(jìn)行卷邊，卷邊驅(qū)動(dòng)裝置(17)翻轉(zhuǎn)所述柔性集裝袋的圓筒料的另一端進(jìn)行卷邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述吊帶機(jī)構(gòu)(C)還包括有吊帶上料裝置(20)、吊帶夾緊定位驅(qū)動(dòng)裝置(22)、梭心倉(24)，所述吊帶上料裝置(20)拉伸并剪裁所述柔性集裝袋的吊帶料，所述吊帶夾緊定位驅(qū)動(dòng)裝置(22)安裝在運(yùn)輸小車(11)的撐緊裝置(18 )的一側(cè)，所述自動(dòng)縫紉機(jī)(21)安裝在XY工作平臺(tái)(23 )上，所述梭心倉(24)安裝在自動(dòng)縫紉機(jī)(21)的上端,所述自動(dòng)縫紉機(jī)(21)能進(jìn)行自動(dòng)供梭、自動(dòng)剪線，所述吊帶機(jī)構(gòu)(C)上使用的自動(dòng)縫紉機(jī)(21)的機(jī)體臂長于腰箍機(jī)構(gòu)(D)和底帶機(jī)構(gòu)(E)上使用的自動(dòng)縫紉機(jī)(21)的機(jī)體臂，所述吊帶機(jī)構(gòu)(C)在所述生產(chǎn)線上有2套且順序連接，所述2套吊帶機(jī)構(gòu)(C )同時(shí)自動(dòng)縫紉兩個(gè)所述柔性集裝袋的吊帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述腰箍機(jī)構(gòu)(D)還包括有腰箍上料裝置(25)、輔助夾緊機(jī)構(gòu)(26)、說明書袋上料組件(27)，所述腰箍上料裝置(25)上料和剪裁所述柔性集裝袋的腰箍料，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)(26)安裝在運(yùn)輸小車撐緊集裝袋裝置(18)的一側(cè)，所述說明書袋上料組件(27)安裝在運(yùn)輸小車撐緊集裝袋裝置(18)的后端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述底帶機(jī)構(gòu)(E )還包括有底袋上料翻邊裝置(29 )、底袋輸送裝置(30 )、翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(31)，所述底袋上料翻邊裝置(29 )安裝在底袋輸送裝置(30 )之前，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(31)安裝在回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(28)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)(F)包括有下料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(33)、下料夾持機(jī)構(gòu)(32)，所述下料同步帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(33 )驅(qū)動(dòng)下料夾持機(jī)構(gòu)(32 )，所述下料夾持機(jī)構(gòu)(32 )扒下套在運(yùn)輸小車(11)上縫好的所述柔性集裝袋。
【文檔編號(hào)】B31B1/14GK104275829SQ201310278748
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)國, 來五星, 凌思涵, 李瑞霞 申請人:江蘇萬樂復(fù)合材料有限公司