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一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):2444165閱讀:178來源:國知局
一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,按工作順序依次設(shè)置有下模具自動(dòng)裝模部位、裝料部位、壓機(jī)成型部位和下模具取模部位;所述的下模具自動(dòng)裝模部位、裝料部位、壓機(jī)成型部位和下模具取模部位均連通設(shè)置有下模具輸送層,所述的下模具輸送層上設(shè)置有下模具;所述的下模具取模部位尾部還依次設(shè)置有型材烘干部位、表面貼紙部位、貼紙烘干部位和裁切部位;所述的下模具自動(dòng)裝模部位、裝料部位、壓機(jī)成型部位和下模具取模部位均連通設(shè)置有下模具循環(huán)層;通過本發(fā)明的技術(shù)可以壓制生產(chǎn)不間斷的復(fù)合板型材,并且能連貫完成表面粘紙工序,然后根據(jù)所需自由裁斷成任意長度,并且降低成本,提高生產(chǎn)速度,對(duì)于機(jī)器的占地面積也相對(duì)減少。
【專利說明】一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備,尤其是用植物粉末壓制成復(fù)合材料的機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的植物粉末壓制成復(fù)合材料的機(jī)械設(shè)備,通常都是一副模具出一個(gè)產(chǎn)品,或者在產(chǎn)品尺寸較小時(shí)一副模具出多個(gè)產(chǎn)品。產(chǎn)品的尺寸因此受到模具尺寸的局限,特別是條形產(chǎn)品的長度受到模具的局限。如條形復(fù)合板的長度市場上最長的標(biāo)準(zhǔn)大約為2.4米,如果在寬度不變的情況下,生產(chǎn)4.8米長的條形復(fù)合板就要將設(shè)備和模具也增加一倍,這樣就造成機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)成本的大大提高,同時(shí)對(duì)復(fù)合板生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)車間的場地面積也要相應(yīng)的提高,因此大大受到制約。為了美觀起見,復(fù)合板都還要進(jìn)行表面粘紙,而這通常都需要將壓制好的復(fù)合板再拿到另外一套裱糊設(shè)備完成,還沒有復(fù)合材料壓制設(shè)備能連貫完成壓制和表面粘紙兩個(gè)工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可以壓制生產(chǎn)不間斷的復(fù)合板型材的設(shè)備,并且能連貫完成表面粘紙工序,然后根據(jù)所需自由裁斷成任意長度的復(fù)合板型材設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的具體方案是:一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:按工作順序依次設(shè)置有下模具自動(dòng)裝模部位、裝料部位、壓機(jī)成型部位和下模具取模部位;所述的下模具自動(dòng)裝模部位、裝料部位、壓機(jī)成型部位和下模具取模部位均連通設(shè)置有下模具輸送層,所述的下模具輸送層上設(shè)置有下模具。
[0005]所述的下模具取模部位尾部還依次設(shè)置有型材烘干部位、表面貼紙部位、貼紙烘干部位和裁切部位。
[0006]所述的下模具自動(dòng)裝模部位、裝料部位、壓機(jī)成型部位和下模具取模部位均連通設(shè)置有下模具循環(huán)層,形成模具在取模部位被取出后,能自動(dòng)回位到裝模部位的裝置。
[0007]所述的下模具至少為2副,至少2副模具的循環(huán)使用,能讓設(shè)備不間斷的工作。
[0008]所述的下模具的一端設(shè)置有凹形接口,另一端設(shè)置有凸出的接頭。
[0009]所述的凹形接口的下方為喇叭形開口,凸出的接頭的大小與凹形接口的喇叭口的小口相匹配,這樣使兩副模具不管在套接或分開時(shí)都能順利進(jìn)行。
[0010]所述的下模具自動(dòng)裝模部位包括有下模具輸送層,所述的下模具輸送層上設(shè)置有下模具輸送輥、下模具輸送輥下方設(shè)置有下模具循環(huán)層、下模具循環(huán)層上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥,在下模具循環(huán)輸送輥兩側(cè)設(shè)置有引向柱。
[0011]所述的下模具輸送輥為左右兩組,所述下模具輸送輥至少為兩個(gè),左右兩組下模具輸送輥外側(cè)各自還裝有左右平移裝置,能使左右兩組下模具輸送輥向左右分開或向當(dāng)中聚攏。
[0012]所述的下模具自動(dòng)裝模部位的下模具循環(huán)輸送輥下方裝有升降裝置,使下模具循環(huán)輸送輥向上將下模具推到裝模具位置。[0013]所述的裝料部位包括有下模具輸送層,所述的下模具輸送層上設(shè)置有下模具輸送輥、下模具輸送輥下方設(shè)置有下模具循環(huán)層、下模具循環(huán)層上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥,在下模具循環(huán)輸送輥上方設(shè)置有料桶。
[0014]所述的料桶內(nèi)設(shè)置有物料攪拌器。
[0015]所述的料桶的下模具進(jìn)口方向設(shè)置有止漏擋塊。
[0016]所述的料桶的下模具出口方向設(shè)置有物料厚度調(diào)節(jié)板。
[0017]所述的壓機(jī)成型部位包括有下模具輸送層,所述的下模具輸送層上設(shè)置有下模具輸送輥、下模具輸送輥下方設(shè)置有下模具循環(huán)層、下模具循環(huán)層上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥,所述的下模具輸送層上設(shè)置有上模具,所述的上模具上方設(shè)置有上模具下壓裝置。
[0018]所述的上模具在裝料部位方向?yàn)樾泵妗?br> [0019]所述的下模具取模部位包括有下模具輸送層,所述的下模具輸送層上設(shè)置有下模具輸送輥、下模具輸送輥下方設(shè)置有下模具循環(huán)層、下模具循環(huán)層上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥,在下模具循環(huán)輸送輥兩側(cè)設(shè)置有引向柱。
[0020]所述的下模具輸送層上方設(shè)置有下模具推出裝置,將下模具和壓制成型的復(fù)合板型材分離。
[0021]所述的下模具輸送輥為左右兩組,所述下模具輸送輥至少為兩個(gè),左右兩組下模具輸送輥外側(cè)各自還裝有左右平移裝置,能使左右兩組下模具輸送輥向左右分開或向當(dāng)中聚攏。
[0022]所述的下模具循環(huán)輸送輥下方裝有升降裝置,使下模具循環(huán)輸送輥向上將取下的下模具接到下模具循環(huán)層。
[0023]所述的表面貼紙部位按工作次序由放紙輥、上膠輥、防粘換向輥、換向輥、粘紙上輪和粘紙下輪構(gòu)成。
[0024]所述的粘紙上輪和粘紙下輪與換向輥之間還設(shè)置有粘紙過度托輪,可以對(duì)有角度的復(fù)合板型材表面貼紙時(shí)對(duì)紙張進(jìn)行預(yù)折,使粘貼時(shí)更順利,使紙張與復(fù)合板型材粘合的
更平整。
[0025]所述的表面貼紙部位在復(fù)合型材通過的上半部按工作次序有上貼紙放紙輥、上貼紙上膠輥、上貼紙防粘換向輥、上貼紙換向輥、上粘紙過度托輪、上貼紙粘紙上輪和上貼紙粘紙下輪;下半部按工作次序有下貼紙放紙輥、下貼紙上膠輥、下貼紙防粘換向輥、下貼紙換向輥、下粘紙過度托輪、下貼紙粘紙上輪和下貼紙粘紙下輪構(gòu)成;這樣就可以對(duì)壓制成型好的復(fù)合板型材的上下表面都進(jìn)行貼紙裝飾。
[0026]所述的表面貼紙部位按工作次序在粘紙上輪和粘紙下輪后還設(shè)置有折邊毛刷。
[0027]本發(fā)明的有益效果:通過本發(fā)明的技術(shù)可以壓制生產(chǎn)不間斷的復(fù)合板型材,并且能連貫完成表面粘紙工序,然后根據(jù)所需自由裁斷成任意長度,并且降低成本,提高生產(chǎn)速度,對(duì)于機(jī)器的占地面積也相對(duì)減少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為圖1中A-A向視圖。
[0030]圖3為圖1中B-B向視圖。[0031]圖4為圖1中C-C向視圖。
[0032]圖5為圖1中E-E向視圖。
[0033]圖6為圖1中F-F向視圖。
[0034]圖7為本發(fā)明中下模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:1下模自動(dòng)裝模部位,2裝料部位,3壓機(jī)成型部位,4下模取模部位,5型材烘干部位,6表面貼紙部位,7貼紙烘干部位,8下模循環(huán)層,9下模具,10下模輸送輥,11下模循環(huán)輸送輥,12引向柱,13左右平移裝置,14升降裝置,15料桶,16物料攪拌器,17止漏擋塊,18物料厚度調(diào)節(jié)板,19上模具,20上模具下壓裝置,21下模推出裝置,22放紙輥,23上膠輥,25防粘換向輥,26換向輥,27粘紙上輪,28粘紙下輪,29粘紙過度托輪,30折邊毛刷,31凹形接口,32凸出的接頭,33下模具輸送層
[0036]下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0037]—種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,按工作順序依次設(shè)置有下模具自動(dòng)裝模部位
1、裝料部位2、壓機(jī)成型部位3、下模具取模部位4、型材烘干部位5、表面貼紙部位6、貼紙烘干部位7和裁切部位。
[0038]所述的下模具自動(dòng)裝模部位1、裝料部位2、壓機(jī)成型部位3和下模具取模部位4均連通設(shè)置有下模具循環(huán)層8和下模具輸送層33,下模具輸送層33上設(shè)置有下模具9。
[0039]所述的下模具9為6副循環(huán)使用。
[0040]所述的下模具9的一端設(shè)置有凹形接口 31,另一端設(shè)置有凸出的接頭32。
[0041]所述的凹形接口 31的下方為喇叭形開口,凸出的接頭32的大小與凹形接口 31的喇叭口的小口相匹配。
[0042]所述的下模具自動(dòng)裝模部位I由左右兩組,每組六個(gè)下模具輸送輥10、下模具循環(huán)層8、下模具循環(huán)輸送輥11和引向柱12構(gòu)成。左右兩組下模具輸送輥10各自還裝有左右平移裝置13。
[0043]所述的下模具自動(dòng)裝模部位I的下模具循環(huán)輸送輥11下方裝有升降裝置14。
[0044]所述的裝料部位2由料桶15、下模具輸送輥10、下模具循環(huán)層8、下模具循環(huán)輸送輥11構(gòu)成;料桶15內(nèi)設(shè)置有物料攪拌器16。
[0045]所述料桶15的模具進(jìn)口方向設(shè)置有止漏擋塊17。
[0046]所述料桶15的模具出口方向設(shè)置有物料厚度調(diào)節(jié)板18。
[0047]所述的壓機(jī)成型部位3由上模具19、上模具下壓裝置20、下模具輸送輥10、下模具循環(huán)層8、下模具循環(huán)輸送輥11構(gòu)成。
[0048]所述的上模具19在裝料部位方向?yàn)樾泵妗?br> [0049]所述的下模具取模部位4由左右兩組,每組六個(gè)下模具輸送輥10、下模具循環(huán)層
8、下模具循環(huán)輸送輥11和引向柱12構(gòu)成。左右兩組下模具輸送輥各自還裝有左右平移裝置13。
[0050]所述的下模具取模部位4上的下模具輸送層33上方還設(shè)置有下模具推出裝置21。
[0051]所述的下模具取模部位4的下模具循環(huán)輸送輥11下方裝有升降裝置14。
[0052]所述的表面貼紙部位在復(fù)合型材通過的上半部按工作次序有上貼紙放紙輥22、上貼紙上膠輥23、上貼紙防粘換向輥25、上貼紙換向輥26、上粘紙過度托輪29、上貼紙粘紙上輪27和上貼紙粘紙下輪28 ;下半部按工作次序有下貼紙放紙輥22、下貼紙上膠輥23、下貼紙防粘換向輥25、下貼紙換向輥26、下粘紙過度托輪29、下貼紙粘紙上輪27和下貼紙粘紙下輪28、折邊毛刷一、折邊毛刷二構(gòu)成。
[0053]下面以6副下模具為例說明一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備的工作過程如下:當(dāng)一副下模具9在壓機(jī)成型部位3與上模具19壓制復(fù)合板型材時(shí),第二副下模具9在裝料部位2上裝料。這時(shí),下模具自動(dòng)裝模部位I的左右兩組下模具輸送輥向左右分開,下模具循環(huán)輸送輥11將第三副下模具9沿導(dǎo)向柱12向上推送,直到第三副下模具9上的凸出的接頭32與第二副下模具9的凹形接口 31相咬合時(shí),左右兩組下模具輸送輥向當(dāng)中聚攏并接住第三副下模具9,下模具循環(huán)輸送輥11向下并回位到下模具循環(huán)層8上。然后裝料部位2上的下模具循環(huán)輸送輥11將第四副下模具9傳送到下模具自動(dòng)裝模部位I的下模具循環(huán)輸送輥11上,等待裝模,同時(shí)壓機(jī)成型部位3上的下模具循環(huán)輸送輥11將第五副下模具9傳送到裝料部位2上的下模具循環(huán)輸送輥10上,此時(shí)下模具取模部位4上的下模具循環(huán)輸送輥11上升,接住第六副下模具9,下模具取模部位4上的左右兩組下模具輸送輥向左右分開,下模具取模部位4上的下模具推出裝置21將第六副下模具9向下推離壓制完成的復(fù)合板型材,同時(shí)下模具循環(huán)輸送輥11接著第六副下模具9并向下回位,向下回位后,將第六副下模具9傳送到壓機(jī)成型部位3上的下模具循環(huán)輸送輥11上。
[0054]按以上過程不斷的循環(huán)工作,使壓制成型的復(fù)合板型材不斷的被送入型材烘干部位5。烘干后又送入表面貼紙部位6,這時(shí)下貼紙放紙輥22啟動(dòng)送紙,下貼紙通過下貼紙上膠輥23上膠,由下貼紙防粘換向輥25、下貼紙換向輥26傳送到下粘紙過度托輪29進(jìn)行與復(fù)合板型材形狀匹配過度后再向前,由下貼紙粘紙上輪27和下貼紙粘紙下輪28粘到復(fù)合板型材的下表面,然后通過折邊毛刷30使大于復(fù)合板型材寬度的邊折如到復(fù)合板型材的上表面,粘好下表面貼紙的復(fù)合板型材再往前到達(dá)上貼紙粘紙上輪27和上貼紙粘紙下輪28,上貼紙粘紙上輪27和上貼紙粘紙下輪28將已經(jīng)上膠、換向、預(yù)定型過度的上表面貼紙粘貼在復(fù)合板型材的上表面,完成上下表面貼紙粘貼的復(fù)合板型材繼續(xù)被輸送入貼紙烘干部位7,烘干輸出的復(fù)合板型材成品進(jìn)入裁切部位被裁切成所需長度的復(fù)合板型材產(chǎn)品。
[0055]以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,若有相似的修改也是屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:按工作順序依次設(shè)置有下模具自動(dòng)裝模部位(I)、裝料部位(2)、壓機(jī)成型部位(3)和下模具取模部位(4);所述的下模具自動(dòng)裝模部位(I)、裝料部位(2)、壓機(jī)成型部位(3)和下模具取模部位(4)均連通設(shè)置有下模具輸送層(33),所述的下模具輸送層(33)上設(shè)置有下模具(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具取模部(4)位尾部還依次設(shè)置有型材烘干部位(5)、表面貼紙部位(6)、貼紙烘干部位(7)和裁切部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具自動(dòng)裝模部位(I)、裝料部位(2)、壓機(jī)成型部位(3)和下模具取模部位(4)均連通設(shè)置有下模具循環(huán)層(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具(9)至少為2副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具(9)的一端設(shè)置有凹形接口(31),另一端設(shè)置有凸出的接頭(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的凹形接口(31)的下方為喇叭形開口,凸出的接頭(32)的大小與凹形接口的喇叭口的小口相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具自動(dòng)裝模部位(I)包括有下模具輸送層(33),所述的下模具輸送層(33)上設(shè)置有下模具輸送輥(10)、下模具輸送輥(10)下方設(shè)置有下模具循環(huán)層(8)、下模具循環(huán)層(8)上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送 輥(11),在下模具循環(huán)輸送輥(11)兩側(cè)設(shè)置有引向柱(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具輸送輥(10)為左右兩組,所述下模具輸送輥(10)至少為兩個(gè),左右兩組下模具輸送輥外側(cè)各自還裝有左右平移裝置(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具循環(huán)輸送輥(11)下方裝有升降裝置(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的裝料部位(2)包括有下模具輸送層(33),所述的下模具輸送層(33)上設(shè)置有下模具輸送輥(10)、下模具輸送輥(10)下方設(shè)置有下模具循環(huán)層(8)、下模具循環(huán)層(8)上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥(11),在下模具循環(huán)輸送輥(11)上方設(shè)置有料桶(15)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的料桶(15)內(nèi)設(shè)置有物料攪拌器(16)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的料桶(15)的下模具進(jìn)口方向設(shè)置有止漏擋塊(17)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的料桶(15)的下模具出口方向設(shè)置有物料厚度調(diào)節(jié)板(18)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的壓機(jī)成型部位(3)包括有下模具輸送層(33),所述的下模具輸送層(33)上設(shè)置有下模具輸送輥(10)、下模具輸送輥(10)下方設(shè)置有下模具循環(huán)層(8)、下模具循環(huán)層(8)上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥(11),所述的下模具輸送層(33)上設(shè)置有上模具(19),所述的上模具(19)上方設(shè)置有上模具下壓裝置(20)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的上模具(19)在裝料部位方向?yàn)樾泵妗?br> 16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具取模部位(4)包括有下模具輸送層(33),所述的下模具輸送層(33)上設(shè)置有下模具輸送輥(10)、下模具輸送輥(10)下方設(shè)置有下模具循環(huán)層(8)、下模具循環(huán)層(8)上設(shè)置有下模具循環(huán)輸送輥(11),在下模具循環(huán)輸送輥(11)兩側(cè)設(shè)置有引向柱(12)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具輸送層(33)上方設(shè)置有下模具推出裝置(21)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具輸送輥(10)為左右兩組,所述下模具輸送輥(10)至少為兩個(gè),左右兩組下模具輸送輥外側(cè)各自還裝有左右平移裝置(13)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的下模具循環(huán)輸送輥(11)下方裝有升降裝置(14)。
20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的表面貼紙部位(6)按工作次序由放紙輥(22)、上膠輥(23)、防粘換向輥(25)、換向輥(26)、粘紙上輪(27)和粘紙下輪(28)構(gòu)成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的粘紙上輪(27)和粘紙下輪(28)與換向輥 (26)之間還設(shè)置有粘紙過度托輪(29)。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的表面貼紙部位(6)在復(fù)合型材通過的上半部按工作次序有上貼紙放紙輥(22)、上貼紙上膠輥(23)、上貼紙防粘換向輥(25)、上貼紙換向輥(26)、上粘紙過度托輪(29)、上貼紙粘紙上輪(27)和上貼紙粘紙下輪(28);下半部按工作次序有下貼紙放紙輥(22)、下貼紙上膠輥(23)、下貼紙防粘換向輥(25)、下貼紙換向輥(26)、下粘紙過度托輪(29)、下貼紙粘紙上輪(27)和下貼紙粘紙下輪(28)構(gòu)成。
23.根據(jù)權(quán)利要求20或22所述的一種復(fù)合板型材的生產(chǎn)與成型設(shè)備,其特征在于:所述的表面貼紙部位(6)按工作次序在粘紙上輪(27)和粘紙下輪(28)后還設(shè)置有折邊毛刷(30)。
【文檔編號(hào)】B32B37/02GK103878861SQ201210566279
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】陳建人 申請(qǐng)人:溫州市正玖機(jī)器人研制有限公司
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