專(zhuān)利名稱：用于生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及包裝材料，且更具體而言，涉及一種用于由所選擇的基材(如，紙)片來(lái)生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器和方法。
背景技術(shù)：
用于由紙來(lái)生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器是本領(lǐng)域中公知的。此類(lèi)機(jī)器大體上通過(guò)從卷筒上拉動(dòng)紙幅，以此方式操縱紙幅以將紙轉(zhuǎn)變成包裝緩沖物，且然后將緩沖物切割成期望的長(zhǎng)度的分割區(qū)段來(lái)操作的。盡管此類(lèi)機(jī)器被廣泛地使用且已經(jīng)在商業(yè)上獲得成功，但在許多應(yīng)用中，存在對(duì)于功能性的改善的需要。例如，用以運(yùn)送和裝載到緩沖物轉(zhuǎn)變機(jī)器上的紙卷筒趨于很重且麻煩。盡管可由紙卷筒生產(chǎn)的緩沖物的體積趨于抵消大體積包裝操作的重量缺點(diǎn)，但對(duì)于小體積包裝操作而言，將優(yōu)選較輕的容易來(lái)操作的備選方案。此外，盡管在卷料機(jī)器中的切割機(jī)構(gòu)提供了用于產(chǎn)生期望的長(zhǎng)度的緩沖物的可工作的手段，但在此類(lèi)機(jī)器的設(shè)計(jì)和操作兩者中，此類(lèi)機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)了不斷的安全憂患。結(jié)果,本發(fā)明的受讓人Sealed Air Corporation (US)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器,在不需要切割或穿孔機(jī)構(gòu)的情況下，該機(jī)器通過(guò)以具有可生產(chǎn)的任何期望的長(zhǎng)度的包裝緩沖物的此類(lèi)方式來(lái)將單獨(dú)的紙片連結(jié)在一起來(lái)生產(chǎn)期望長(zhǎng)度包裝緩沖物。在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列第12/583，749號(hào)中描述的此類(lèi)機(jī)器還允許產(chǎn)生的包裝緩沖物的密度按期望變化以適合待包裝的物體的重量或性質(zhì)。這通過(guò)重疊片到期望的程度來(lái)完成，以便在產(chǎn)生的包裝緩沖物中達(dá)到所期望的密度。已經(jīng)標(biāo)示為749的機(jī)器的一個(gè)改善的方面涉及紙片跟蹤和操作，尤其是在制作較高密度的包裝緩沖物時(shí)。大體上，包裝緩沖物的密度與在連續(xù)的片之間重疊度成比例。因此，在相鄰的片之間的重疊度越大，產(chǎn)生的緩沖物的密度將會(huì)越高。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，在某個(gè)重疊點(diǎn)以上，對(duì)于紙片的向前移動(dòng)的增加阻力導(dǎo)致較弱的跟蹤、起皺，且然后阻塞片，導(dǎo)致需要關(guān)閉機(jī)器來(lái)清理阻塞，這引起紙的浪費(fèi)和生產(chǎn)時(shí)間的損失。因此，在本領(lǐng)域中存在對(duì)于改善片料包裝緩沖物機(jī)器的需要，這將減少和防止紙阻塞，同時(shí)仍允許生產(chǎn)較高密度的包裝緩沖物。

發(fā)明內(nèi)容
該需要由本發(fā)明滿足，一方面，本發(fā)明提供了一種用于生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器，包括:
a.用于以第一速度連續(xù)地給送基材片的第一給送機(jī)構(gòu)，第一給送機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和用于馬達(dá)的電源，其中馬達(dá)在第一給送機(jī)構(gòu)給送片時(shí)能夠從電源獲得變化的電量；
b.用于接收來(lái)自第一給送機(jī)構(gòu)的片和以第二速度給送片的第二給送機(jī)構(gòu)；
c.用于控制第一速度和第二速度中的至少一者以產(chǎn)生在連續(xù)的片之間的期望的重疊度的控制單元；以及 d.用以測(cè)量由馬達(dá)獲得的電量的傳感器，傳感器構(gòu)造和布置成生成表示由馬達(dá)獲得的電量的信號(hào)，且將信號(hào)傳輸至控制單元，
其中，控制單元構(gòu)造和布置成用以在來(lái)自傳感器的信號(hào)具有大于或等于預(yù)定值的值時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)從電源獲得的電量。有利的是，通過(guò)測(cè)量由馬達(dá)獲得的電量，將該電量與表示開(kāi)始紙阻塞的預(yù)定值相比較，且然后調(diào)節(jié)馬達(dá)可獲得的電量，仍可實(shí)現(xiàn)所期望的重疊度，導(dǎo)致所期望的包裝緩沖物密度，但其中減小了片失準(zhǔn)和阻塞的可能性?？蓞⒄找韵旅枋龊退礁綀D更好地理解本發(fā)明的這些和其它方面及特征。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器的示意 圖2至圖6與圖1類(lèi)似，且示出了包裝緩沖物生產(chǎn)的各種階段中的機(jī)器；
圖7為根據(jù)本發(fā)明的備選機(jī)器的平面視 圖8為圖7中示出的機(jī)器沿線8-8的透視 圖9A和圖9B與圖7類(lèi)似，且示出了包裝緩沖物生產(chǎn)的兩個(gè)不同階段中的所示機(jī)器； 圖10為如圖9B中生產(chǎn)的包裝緩沖單元的連接串的平面視 圖11為沿線11-11截取的圖10中示出的包裝緩沖單元的串的截面視 圖12與圖10類(lèi)似，只是一個(gè)包裝緩沖單元與包裝緩沖單元的連接串分離；以及圖13為示意性的塊圖，其示出了用于減少或消除圖1至圖12中示出的機(jī)器中的紙阻塞的控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器10。機(jī)器10包括第一給送機(jī)構(gòu)12、第二給送機(jī)構(gòu)14，以及控制單元16。如圖2至圖6中所示，第一給送機(jī)構(gòu)12以第一速度連續(xù)地給送基材片18，這由箭頭20 (圖2)代表。第二給送機(jī)構(gòu)14接收來(lái)自第一給送機(jī)構(gòu)12的片18，且以第二速度輸送片，這由箭頭22(圖3)代表。通過(guò)第二給送機(jī)構(gòu)14輸送片18可以以一種方式實(shí)現(xiàn)，使得將片轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元24 (例如，如圖所示的通過(guò)壓縮和/或壓皺片)。因此，在一些實(shí)施例中，第二給送機(jī)構(gòu)14可起’壓皺機(jī)構(gòu)’的作用。控制單元16控制第一速度20和第二速度22中的至少一者，以產(chǎn)生連續(xù)的片18(圖3)之間的期望的重疊度26。例如，與第二給送機(jī)構(gòu)14中的片的壓縮和/或壓皺結(jié)合，此類(lèi)重疊26可用于生成包裝緩沖單元24(圖4至圖6)的連接系列28。包裝緩沖單元24的連接系列28可構(gòu)造成具有與連續(xù)的片18之間的重疊度26成比例的密度。片18可包括期望在包裝緩沖物中使用的任何類(lèi)型的材料，包括紙，例如，牛皮紙、纖維板、熱塑膜等，包括前述材料的再循環(huán)形式，以及它們的組合，例如，層合紙、覆膜紙、復(fù)合紙等。片可具有任何期望的形狀，例如，正方形、矩形等，具有任何期望的大小，例如，20英寸的長(zhǎng)度大小和15英寸的寬度大小。片18可以以任何便利的形式布置成用于供送至機(jī)器10，例如，如如圖所示的疊層30那樣，或按期望以加板(shingle)的形式、隨機(jī)的形式或單獨(dú)的形式等。當(dāng)片18布置成如圖所示的疊層來(lái)源30時(shí)，機(jī)器10還可包括供送托盤(pán)32，托盤(pán)的構(gòu)造和大小確定成用于保持期望的高度的疊層布置的片，即，用以在疊層30中容納期望的最大數(shù)目的片18。當(dāng)使用此類(lèi)實(shí)施例時(shí)，第一給送機(jī)構(gòu)12可設(shè)置和構(gòu)造成用于從供送托盤(pán)32給送片18到第二給送機(jī)構(gòu)14。因而，第一給送機(jī)構(gòu)12可包括第一給送輥34和第二給送輥36，第一給送輥34用以使來(lái)自于其來(lái)源30的片18前移，而第二給送輥36用以接收來(lái)自第一給送輥34的片，且將片給送到第二給送機(jī)構(gòu)14中。第一給送輥34可與馬達(dá)(示意性地指定為附圖中的馬達(dá)"M3")相關(guān)聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)給送輥的旋轉(zhuǎn)。給送輥34可處于相對(duì)于托盤(pán)32的固定位置中，其中托盤(pán)包括活動(dòng)托盤(pán)底座38 (例如，如圖所示，樞轉(zhuǎn)地活動(dòng)的)，托盤(pán)底座38可朝給送輥34偏壓，例如，通過(guò)彈簧40。以此方式，在片18的疊層來(lái)源30用盡時(shí)，將抵靠給送輥34連續(xù)地推進(jìn)片，以便給送輥可繼續(xù)使片按順序從疊層前移。圖2至圖6示出了具有相對(duì)完整的疊層30的托盤(pán)32，使得完全地壓縮了彈簧40且托盤(pán)底座38與托盤(pán)32的底部42大致對(duì)準(zhǔn)。用于托盤(pán)底座38的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(例如，如圖所示樞紐41)可放置在沿托盤(pán)32的底部42的任何期望的位置，例如，與如圖所示的彈簧40相對(duì)，或例如，接近于彈簧40，使得活動(dòng)的托盤(pán)底座38比如圖所示的短。替代活動(dòng)的托盤(pán)底座38或除活動(dòng)的托盤(pán)底座38之外，可朝疊層30活動(dòng)地偏壓第一給送棍34。第一給送輥34可附有所需要的許多附加給送輥，用以使片18前移。例如，兩個(gè)或多個(gè)給送輥34可排列成穿過(guò)片18的寬度，例如，如圖8 (其中第一給送輥34示出為一對(duì)此類(lèi)給送輥34a，b)中所示。如示出的實(shí)施例中所示的那樣，第二給送輥36定位成用以接收來(lái)自第一給送輥34的片18，例如，經(jīng)由引導(dǎo)部件44，且然后給送片到第二給送機(jī)構(gòu)14中。第二給送輥36可與馬達(dá)(示意性地指定為附圖中的馬達(dá)"Ml")相關(guān)聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)給送輥的旋轉(zhuǎn)。作為其中使用了分開(kāi)的馬達(dá)M3和Ml以分別驅(qū)動(dòng)第一給送輥34和第二給送輥36的旋轉(zhuǎn)的示出的實(shí)施例的備選方案，可使用單個(gè)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)第一給送輥34和第二給送輥36兩者的旋轉(zhuǎn)，例如，通過(guò)適合的聯(lián)動(dòng)件，該聯(lián)動(dòng)件可包括傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軸等。圖2中示意性地示出了此類(lèi)備選實(shí)施例，其中馬達(dá)Ml驅(qū)動(dòng)第一給送輥34和第二給送輥36兩者的旋轉(zhuǎn)。第二給送輥36可按需要附有許多附加給送輥，以使片18前移。例如，兩個(gè)或多個(gè)給送輥36可排列成穿過(guò)片18的寬度，例如，如圖8 (其中第二給送輥36示出為一對(duì)給送輥36a, b)中所示?？砂ㄖС胁考?6，以提供支承件，第二給送輥36抵靠該支承件旋轉(zhuǎn)，以便從而便于將片18給送到第二給送機(jī)構(gòu)14中。支承部件46可為靜止的部件，其提供對(duì)于輥36的旋轉(zhuǎn)的摩擦阻力，使得當(dāng)穿過(guò)其間時(shí)將片18壓縮在輥36與支承部件36之間，其中片與部件46進(jìn)行滑動(dòng)接觸。作為備選，支承部件46可為旋轉(zhuǎn)的部件，其通過(guò)與從動(dòng)輥36的旋轉(zhuǎn)接觸被動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。作為另一個(gè)備選方案，第二給送輥36和支承部件46的相對(duì)位置可互換，使得從動(dòng)輥36在支承部件46下方。該定向在使用單個(gè)馬達(dá)來(lái)向第一給送輥和第二給送輥兩者的旋轉(zhuǎn)供能時(shí)可為尤其便利的。如可認(rèn)識(shí)到的那樣，第一給送機(jī)構(gòu)12大體上限定了行進(jìn)的路徑，片18沿該路徑在片的來(lái)源30與第二給送機(jī)構(gòu)14之間移動(dòng)。如以上簡(jiǎn)要地提到的那樣，第一給送機(jī)構(gòu)12還可包括引導(dǎo)部件44，該引導(dǎo)部件44可被包括而用以便于片沿行進(jìn)路徑移動(dòng)，例如，通過(guò)引導(dǎo)片從第一給送輥34移動(dòng)到第二給送輥36。引導(dǎo)部件44可構(gòu)造和布置成用以改變?cè)谛羞M(jìn)路徑上的片18的移動(dòng)，例如，其中從來(lái)源/疊層30給送片的第一方向48改變?yōu)槠渲袑⑵瑝喊?圖2)的第二方向50。有利的是，這允許機(jī)器10具有緊湊的構(gòu)造或’覆蓋區(qū)(footprint)’，例如，如圖所示，其中具有片來(lái)源30的供送托盤(pán)32定位在第二給送機(jī)構(gòu)14下方。在當(dāng)前示出的實(shí)施例中，第二給送機(jī)構(gòu)14、第二給送輥36、支承部件46，以及馬達(dá)Ml，M2可包括在殼體54內(nèi)(以雙點(diǎn)化線示出的)。第一方向48可大致平行于第二方向50或大致與第二方向50相反(參看圖2)，使得可將殼體54大致直接地定位在供送托盤(pán)32上，例如，以如圖所示的疊層的構(gòu)造。因此，引導(dǎo)部件44可限定用于片18的弓形行進(jìn)路徑，例如，如圖所示，具有大約180的彎曲度。在此類(lèi)結(jié)構(gòu)的情況下，還可包括副引導(dǎo)部件或內(nèi)部引導(dǎo)部件45，且可具有由如圖所示的引導(dǎo)部件44限定的在弓形路徑的內(nèi)側(cè)上的補(bǔ)充位置。在以上描述的實(shí)施例中，第二給送輥36接收間接地來(lái)自第一給送輥34的片18，例如，經(jīng)由引導(dǎo)構(gòu)件44。作為備選，第一給送機(jī)構(gòu)12可限定用于片18的更為直線的行進(jìn)路徑，其中片沿與它們?cè)诘诙o送機(jī)構(gòu)14中被壓皺的大致相同的方向從來(lái)源30前移。例如,這可通過(guò)將供送托盤(pán)32定位在殼體54的旁邊而非殼體54的下方來(lái)完成。在此類(lèi)實(shí)施例中，第二給送輥可接收大致直接地來(lái)自第一給送輥34的片18，即，沒(méi)有介入引導(dǎo)部件44。更具體而言，供送托盤(pán)32和殼體54可具有任何期望的相對(duì)定向。例如，托盤(pán)32和殼體54可以以與彼此成90度來(lái)定位，例如，其中殼體54具有大致水平的定向，而托盤(pán)32具有大致垂直的定向。給送輥34可包括任何適用于輸送片18的材料，如金屬(例如，鋁、鋼等)、橡膠、彈性體(例如，RTV硅樹(shù)脂)、尿烷等，包括前述材料的組合。作為對(duì)于如圖所示的輪型輥的備選方案，一個(gè)或兩個(gè)給送棍34，36可包括一個(gè)或多個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)帶等。作為對(duì)于給送輥34，36的另一個(gè)備選方案或除此之外，第一給送機(jī)構(gòu)12可通過(guò)任何適合的片操作手段來(lái)輸送片18,包括氣動(dòng)輸送、靜電輸送、真空輸送等。第二給送機(jī)構(gòu)14可包括一對(duì)壓縮部件52a，52b，壓縮部件52a，52b通過(guò)壓縮和/或壓皺在其間的片來(lái)將片18轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元24。壓縮部件52a，52b可包括一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)的輪、皮帶等，或如圖所示，一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)的齒輪，該齒輪可具有嚙合在一起的沿徑向延伸的齒56，以實(shí)現(xiàn)片18的壓皺，例如，如圖3至圖6中所示。齒56優(yōu)選為尺寸和形狀確定成用以輸送和壓皺片18而不撕破片。壓縮部件52a，b和齒56可由能夠輸送和壓皺片18的任何材料形成，且優(yōu)選為具有足夠的韌性以經(jīng)得起磨損，但不會(huì)引起對(duì)于片18的損壞。存在許多適合的材料。實(shí)例包括聚合材料，如超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、聚酰亞胺、碳氟樹(shù)脂，如，聚四氟乙烯(PTFE)和全氟丙烯、縮醛樹(shù)脂(即，基于聚甲醛的樹(shù)脂，包括均聚物，例如，Delrin 牌聚甲醛、共聚物以及填充/浸潰的等級(jí)，如填充PTFE的縮醛樹(shù)脂；各種金屬，如鋁、鋼等；具有低COF涂層的金屬，例如，陽(yáng)極化鋁或浸潰有低COF聚合物(如，PTFE和其它碳氟樹(shù)脂)的鎳；以及前述材料的混合物和組合。通過(guò)在連續(xù)的片之間的重疊26處壓縮和/或壓皺片18，壓縮部件52a，b可將包裝緩沖單元連24接在一起。即是說(shuō)，將兩個(gè)重疊的片壓縮/壓皺在一起的動(dòng)作具有在片的重疊部分處將片連結(jié)在一起的效果。通過(guò)相對(duì)于第二速度22控制第一速度20，重疊26可具有任何期望的度。作為優(yōu)選，重疊26僅部分地重疊，使得在轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元24時(shí)可將一連串片18連接在一起，S卩，以形成連接的系列28。圖2至圖6示出了導(dǎo)致片18轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元24，且導(dǎo)致片18被連接在一起以形成包裝緩沖單元24的連接系列28的事件順序。圖2示出了生產(chǎn)過(guò)程的開(kāi)端，其中第一給送機(jī)構(gòu)12的第一給送輥34接合疊層30中的最上方的片18a，且沿箭頭指出的方向旋轉(zhuǎn)，以沿第一方向48移動(dòng)片。片18a正好遇到引導(dǎo)部件44，這引起其將路線改變?yōu)榈诙较?0，從而引導(dǎo)片18a到第二給送輥36與支承部件46之間的壓區(qū)中。如由與給送輥36和支承部件46相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)箭頭指出的那樣，馬達(dá)Ml向第二給送輥36的旋轉(zhuǎn)供能，使得以第一速度20朝第二給送機(jī)構(gòu)14給送片18a。第一速度20的大小由馬達(dá)Ml的輸出確定。如果使用分開(kāi)的馬達(dá)M3 (圖3)，則馬達(dá)Ml和M3可同步，使得從來(lái)源30按其前移片18的速度與按其將片給送至第二給送機(jī)構(gòu)14的速度相同。作為備選，通過(guò)以不同的速度操作第一給送輥34和第二給送輥36，在它們輸送到第二給送機(jī)構(gòu)14之前可給予壓縮力或張力到片18上。作為另一個(gè)備選方案，如圖2中所示，可僅使用一個(gè)馬達(dá)Ml來(lái)替代分開(kāi)的馬達(dá)Ml和M3，其中馬達(dá)Ml的旋轉(zhuǎn)輸出傳送至第一給送輥34和第二給送輥36兩者?？赏ㄟ^(guò)包括第二引導(dǎo)部件來(lái)便于由第一給送機(jī)構(gòu)12給送片18，第二引導(dǎo)部件可包括上引導(dǎo)板58a和下引導(dǎo)板58b。如圖所不，引導(dǎo)板58a, b可定位在第二給送棍36與第二給送機(jī)構(gòu)14之間，且可布置成用以在其間形成通路60，以在通過(guò)第二給送輥36給送片18且進(jìn)入第二給送機(jī)構(gòu)14中時(shí)引導(dǎo)片18的移動(dòng)。在圖3中，第二片18b已經(jīng)通過(guò)第一給送輥34從來(lái)源疊層30中取出，轉(zhuǎn)移到第二給送輥36上，且通過(guò)第二給送輥36以第一速度20經(jīng)由通路60朝第二給送機(jī)構(gòu)14將第二片18b給送。同時(shí)，第一片18a已經(jīng)到達(dá)第二給送機(jī)構(gòu)14且正被壓皺，且從而以第二速度22輸送。第二速度22由旋轉(zhuǎn)速度引起，壓縮部件52a，b以該旋轉(zhuǎn)速度抵靠彼此如旋轉(zhuǎn)箭頭指出的那樣反向旋轉(zhuǎn)。壓縮部件52a，b的旋轉(zhuǎn)速度繼而又由馬達(dá)M2的輸出確定。如上文所述，可控制第一速度20和第二速度22中的至少一個(gè)，以產(chǎn)生在連續(xù)的片18之間的期望的重疊度26，從而生成包裝緩沖單元24的連接系列28。如圖3中所示，在片18a的后端62與片18b的前端64之間產(chǎn)生重疊26。此類(lèi)重疊可由第一速度20與第二速度22之間的速度差引起。例如，可操作第二給送機(jī)構(gòu)14和第二給送輥36，使得第二速度22比第一速度20慢。以此方式，當(dāng)從第一給送機(jī)構(gòu)12釋放片18a,且僅由第二給送機(jī)構(gòu)14接合片18a時(shí),片18a將以較慢的第二速度22移動(dòng)。相反地，當(dāng)僅由第一給送機(jī)構(gòu)12接合下一個(gè)片18b時(shí)，SP，在其前端64到達(dá)第二給送機(jī)構(gòu)14之前，其(片18b)以相對(duì)較高的第一速度20移動(dòng)。結(jié)果，片18b的如端64趕上片18a的后端62或在片18a的后端62上方或下方滑動(dòng)，以形成如圖所示的重疊26。重疊度26將繼續(xù)增加，直到片18b的前端64到達(dá)第二給送機(jī)構(gòu)14和/或片18b從第一給送機(jī)構(gòu)12中釋放。即是說(shuō)，如圖4中所示，一旦片18b的前端64變成由第二給送機(jī)構(gòu)14來(lái)接合，則片18b按其移動(dòng)穿過(guò)機(jī)器10的速度將從第一速度20減小到第二速度22。在該點(diǎn)處，其中兩個(gè)片18a，b均以相同的速度移動(dòng)，S卩，速度22，且兩個(gè)片將由第二給送機(jī)構(gòu)14接合，則將不再發(fā)生片18a，b的進(jìn)一步相對(duì)移動(dòng)，使得不再發(fā)生重疊26的進(jìn)一步增大。因此，如圖所示，連續(xù)的片18a和18b的重疊區(qū)段26在第二給送機(jī)構(gòu)14中壓皺或壓縮在一起，這具有將片18a的后端62連結(jié)到隨后的片18b的前端64上的效果。這繼而又導(dǎo)致由壓皺的片18a形成的包裝緩沖單元24a的連接到在圖4中在其于第二給送機(jī)構(gòu)14中壓皺或以其它方式壓縮時(shí)由片18b形成的下一個(gè)包裝緩沖單元24b上。在圖5中，由于在相應(yīng)的連續(xù)的片18a與18b之間的重疊26已經(jīng)移動(dòng)穿過(guò)且通過(guò)了第二給送機(jī)構(gòu)14，故完成了在包裝緩沖單元24a與24b之間的連接過(guò)程。壓皺其余的片18b,以完成片18b轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元24b。例如，經(jīng)由殼體54中的出口 66將連接的包裝緩沖單元的合成的系列28輸送出機(jī)器10。如果期望，則可使用容器(例如，存儲(chǔ)箱等(未示出))以用于容納包裝緩沖單元24的連接系列28，直到需要使用此類(lèi)緩沖單元為止。在此情況下，出口 66可構(gòu)造成用以引導(dǎo)連接系列28直接地進(jìn)入容器中。也在圖5中，第一給送機(jī)構(gòu)12的第一給送輥34接合疊層30中的下一個(gè)片18c，且經(jīng)由引導(dǎo)部件44朝第二給送輥36前移片18c。然后片18c以第一速度20朝前面的片18b移動(dòng)穿過(guò)第二給送輥36與支承部件46之間的壓區(qū)，由于片18b由第二給送機(jī)構(gòu)14接合，故片18b以較慢的第二速度22移動(dòng)。速度20與22之間的速度差將導(dǎo)致片18c的前端64趕上前面的片18b的后端62，以形成如上所述的相對(duì)于圖3所述的另一個(gè)重疊26(圖6中所示的)。在圖6中，重疊26已經(jīng)形成在片18c的前端64與前面的片18b的后端62之間。在第二給送機(jī)構(gòu)14中將此類(lèi)重疊26壓皺在一起，這具有將片18b的后端62連結(jié)到隨后的片18c的前端64的效果。這繼而又導(dǎo)致由壓皺的片18b形成的包裝緩沖單元24b的連接到下一個(gè)包裝緩沖單元24c上，下一個(gè)包裝緩沖單元24c在其于第二給送機(jī)構(gòu)14中被壓皺時(shí)由片18c形成。也如圖6中所示，由于托盤(pán)32中的片18的來(lái)源30用盡，故彈簧40延伸，且從而引起托盤(pán)底座38向上樞轉(zhuǎn)，以保持來(lái)源疊層中的最上方的片與第一給送輥34相接觸。前述過(guò)程可繼續(xù)如所期望的一樣長(zhǎng)的時(shí)間，例如，直到托盤(pán)32中片18的來(lái)源30用盡，以便將如所期望的一樣多的附加的包裝緩沖單元24添加至連接的系列28。通過(guò)分別控制第二給送輥36和/或壓縮部件52a和/或52b的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)控制第一速度20和/或第二速度22。因此,控制單元16可與馬達(dá)Ml和/或M2處于電性連通。因此，例如，可固定馬達(dá)M2按其驅(qū)動(dòng)壓縮部件52a，b的旋轉(zhuǎn)的速度，同時(shí)控制單元16可操作地聯(lián)接到馬達(dá)Ml上，以引起馬達(dá)提供一定范圍的可控制的輸出速度，輸出速度繼而又產(chǎn)生用于第二給送輥36的一定范圍的旋轉(zhuǎn)速度。作為備選，當(dāng)馬達(dá)M2為變速馬達(dá)時(shí)，可固定馬達(dá)Ml的速度，其速度由控制單元16來(lái)控制。如下文所述(圖13)，當(dāng)包括了控制系統(tǒng)108時(shí)，可選擇該備選方案。作為另一個(gè)備選方案，馬達(dá)M2和M2兩者均可為變速馬達(dá)，且例如，如圖所示，經(jīng)由相應(yīng)的控制/電源接線68和70可將兩者均可操作地聯(lián)接到控制單元16上，以便可控制馬達(dá)Ml，M2中的一者或兩者的速度?？刂茊卧?可為印刷電路組件的形式，且包括控制器，例如，電子控制器，如微控制器，其存儲(chǔ)預(yù)先編程的操作代碼；可編程序邏輯控制器(PLC);可編程自動(dòng)控制器(PAC)；個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC);或允許控制馬達(dá)Ml和/或M2的速度的其它此類(lèi)控制裝置?？山?jīng)由操作者界面等將命令供送至控制單元16，或通過(guò)預(yù)先編程(即，全自動(dòng)化)遠(yuǎn)程地或大致完整地供給命令?？刂茊卧?6可控制馬達(dá)Ml和/或M2的操作，從而自動(dòng)地、人工地，或通過(guò)自動(dòng)控制與人工控制兩者的組合來(lái)控制第一速度20和第二速度22中的至少一者。在一些實(shí)施例中，控制單元16可構(gòu)造成用以接收來(lái)自操作者(即，來(lái)自操作者界面，如腳踏板、手動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制面板等，包括前述的組合)的輸入。因此，操作者可以能夠選擇連續(xù)的片之間的期望的重疊度以及將連接在此類(lèi)單元的給定系列中的包裝緩沖單元的數(shù)目。因此，例如，控制單元16可包括操作者輸入裝置或與操作者輸入裝置電子地相關(guān)聯(lián)，例如，開(kāi)關(guān)等(未示出)，這允許操作者選擇連續(xù)的片之間的期望的重疊度。例如，雙位置開(kāi)關(guān)可允許操作者在’低密度’操作模式和’高密度’操作模式之間選擇。在’低密度’模式中，控制單元16將命令機(jī)器10來(lái)將包裝緩沖單元24以最小的重疊度連接在一起，例如，僅足以形成連接，如在連續(xù)的片之間的大約I英寸到大約3英寸之間的重疊。低密度模式的優(yōu)點(diǎn)在于使用最少量的片18用于連接的包裝緩沖單元24的給定長(zhǎng)度，因此提供了經(jīng)濟(jì)的操作模式，例如，這對(duì)于較輕重量的物體的包裝將是適合的。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于具有20英寸的長(zhǎng)度和17英寸的寬度的片18來(lái)說(shuō)，當(dāng)將機(jī)器10構(gòu)造為如圖7至圖9中所示的備選機(jī)器10’時(shí)，可實(shí)現(xiàn)此類(lèi)低密度/最小重疊模式，且該模式以大約40英寸/秒的第一速度20和以大約26英寸/秒的第二速度22或以大約1.5的第一速度20/第二速度22的比來(lái)操作。大約1.5的此類(lèi)速度比導(dǎo)致大約2英寸的重疊26。在’高密度’模式中，控制單元16將命令機(jī)器10以較大重疊度將包裝緩沖單元24連接在一起,例如,在連續(xù)的片之間的大約4英寸到大約6英寸之間的重疊。盡管使用較大數(shù)目的片18來(lái)產(chǎn)生連接的包裝緩沖單元24的給定長(zhǎng)度，即，與低密度模式相比較，但當(dāng)包裝應(yīng)用改變時(shí)，例如，以適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)包裝中的較大重量的物體，包裝緩沖物的密度的增大通常變得需要。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于具有20英寸的長(zhǎng)度和17英寸的寬度的片18來(lái)說(shuō)，當(dāng)機(jī)器10構(gòu)造為如圖7至圖9中所示的備選機(jī)器10’時(shí)，可實(shí)現(xiàn)此類(lèi)高密度/較高的重疊模式，且該模式以大約28英寸/秒的第一速度20和以大約12英寸/秒的第二速度22來(lái)操作，導(dǎo)致大約16英寸/分鐘的速度差。16英寸/分鐘的此類(lèi)速度差導(dǎo)致大約5英寸的重疊26。換言之，在該實(shí)例中第一速度20(28英寸/秒)與第二速度22(12英寸/分鐘)之間的速度比大約為2.23。備選控制方案將使操作者能夠在預(yù)設(shè)的最小量與最大量之間選擇第一速度20與第二速度22之間的任何期望的差或比。例如,可使用調(diào)整第一速度20與第二速度22之間的速度比的電位計(jì)，其中"O"(零)的設(shè)置對(duì)應(yīng)于速度20和22之間的允許的最小差(連續(xù)的片之間允許的最小重疊/最小密度)，而"10"(十)對(duì)應(yīng)于此類(lèi)速度之間允許的最大差(允許的最大重疊/最大密度)。另一個(gè)備選方案將是在具有大量的預(yù)設(shè)密度的情況下，其中操作者可通過(guò)使用多位置開(kāi)關(guān)在預(yù)定的比設(shè)置之間切換來(lái)選擇。作為另一個(gè)備選方案，控制單元16可構(gòu)造成用以允許操作者人工地設(shè)置馬達(dá)Ml和/或M2的操作速度，例如，作為控制的唯一手段。在此類(lèi)實(shí)施例中，控制單元16可為簡(jiǎn)單的裝置，例如，包括用以控制馬達(dá)Ml/第二給送輥36的速度的多位置開(kāi)關(guān)或轉(zhuǎn)盤(pán)，和/或用以控制馬達(dá)M2/壓縮部件52a，b的速度的第二開(kāi)關(guān)或轉(zhuǎn)盤(pán)。如可認(rèn)識(shí)到的那樣，根據(jù)需要容易地改變包裝緩沖單元24的連接的系列28的密度(即，不必改變成不同類(lèi)型/重量的片或添加來(lái)自不同來(lái)源的片)，以便適應(yīng)不同包裝應(yīng)用的變化需要的能力是本發(fā)明非常有利的特征?？刂茊卧?6還可包括轉(zhuǎn)盤(pán)等，或與轉(zhuǎn)盤(pán)等相關(guān)聯(lián)，這允許操作者基于來(lái)自操作者的進(jìn)一步的命令(如，與控制單元電性連通的腳踏板或手動(dòng)開(kāi)關(guān)(未示出)的促動(dòng))選擇將產(chǎn)生的期望數(shù)目的包裝緩沖單元。然后通過(guò)操作者的此類(lèi)促動(dòng)將導(dǎo)致機(jī)器10開(kāi)始操作，且繼續(xù)操作直到產(chǎn)生了所選擇的數(shù)目的包裝緩沖單元。在一種操作模式中，經(jīng)由適合輸入命令，通過(guò)指定第一給送輥34和第二給送輥36兩者的直徑，以及片18的長(zhǎng)度，可對(duì)控制單元16編程。當(dāng)將控制單元16如上文所述那樣(即，經(jīng)由控制/電源接線68)可操作地連結(jié)到馬達(dá)Ml上，且還可選地連結(jié)到馬達(dá)M3 (控制接線未示出；M1和M3可為相同的馬達(dá))上時(shí)，可通過(guò)控制單元16控制馬達(dá)Ml和M3的速度?；诳刂茊卧呀?jīng)給予各個(gè)給送輥34，36的操作運(yùn)行時(shí)間和的旋轉(zhuǎn)速度命令，聯(lián)同用以檢驗(yàn)已經(jīng)執(zhí)行了此類(lèi)命令的任何所需反饋，控制單元16將通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算〃知道〃由第一給送輥34和由第二給送輥36已經(jīng)給送的片18的大概數(shù)目。以此方式，控制單元16可保持每次操作者命令機(jī)器運(yùn)行產(chǎn)生的包裝緩沖單元的數(shù)目的大概計(jì)數(shù)，例如，以便當(dāng)已經(jīng)產(chǎn)生了所需要數(shù)目的緩沖單元時(shí)，控制單元16可自動(dòng)地命令機(jī)器停止。用于計(jì)算產(chǎn)生的緩沖單元的數(shù)目的其它手段也是可能的，其大體上將更精確，但也更昂貴，例如，光眼、馬達(dá)編碼器等。可使用此類(lèi)裝置以將關(guān)于已經(jīng)穿過(guò)機(jī)器10中給定點(diǎn)的片和/或緩沖單元的數(shù)目的反饋提供給控制單元16?？刂茊卧?6可包括另一個(gè)的操作者輸入裝置或與另一個(gè)的操作者輸入裝置(例如，開(kāi)關(guān)等)相關(guān)聯(lián)，另一個(gè)的操作者輸入裝置允許操作者選擇’噴射’模式，其中例如，機(jī)器10噴射包裝緩沖單元的合成串到箱或其它容器中，或選擇’保持’模式，其中機(jī)器10將成串的緩沖物中產(chǎn)生的最后一個(gè)包裝緩沖單元保持在出口 66中以用于由操作者手動(dòng)除去。例如，參看圖6,如果操作者選擇將產(chǎn)生的一串大約三個(gè)(3)包裝緩沖單元24,且還選擇’噴射’模式，則一旦其(控制單元16)確定片18a-c已經(jīng)穿過(guò)第一給送輥34和第二給送輥36，控制單元16將命令馬達(dá)M3且然后Ml中止操作。在該情況下，三個(gè)(3)連接的包裝緩沖單元的合成系列28將通過(guò)由第二給送機(jī)構(gòu)14輸送來(lái)從機(jī)器10中噴射出，在第二給送輥36停止操作之后，該控制單元16將命令繼續(xù)操作預(yù)定的時(shí)間(基于片18的速度22和預(yù)先編程的長(zhǎng)度)。使用相同的實(shí)例，如果操作者選擇’保持’模式，則附加的片(例如，第四片18d)將經(jīng)由重疊26 (也未示出)連接到片18c (或連接到將包括在系列中的最后一個(gè)片)上，且一旦該重疊已經(jīng)清理出壓縮部件52a，b，控制單元16將命令所有的馬達(dá)Ml至M3停止，使得大約三個(gè)(3)連接的包裝緩沖單元的合成系列28從出口 66延伸，連接到由下一個(gè)片(例如，18d)形成的部分形成的緩沖單元上，下一個(gè)片通過(guò)壓縮部件52a，b保持在機(jī)器中。為了除去此類(lèi)連接的系列28，操作者簡(jiǎn)單地拉動(dòng)緩沖單元24c以從重疊連接26中釋放緩沖單元24c，其中部分地形成的緩沖單元由下一個(gè)片(例如，18d)形成。如附圖中示出的那樣，第二給送機(jī)構(gòu)14接收間接地來(lái)自第一給送機(jī)構(gòu)12的片18，即，經(jīng)由介于第一給送機(jī)構(gòu)12與第二給送機(jī)構(gòu)14之間的引導(dǎo)板58a，b。作為備選，可省略此類(lèi)引導(dǎo)板58a，b，使得第二給送機(jī)構(gòu)14接收直接地來(lái)自第一給送機(jī)構(gòu)12的片。
作為另一個(gè)備選方案，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器可包括代替引導(dǎo)板58a，b的會(huì)聚裝置。如圖7至圖9中所示，在備選機(jī)器10’中，會(huì)聚裝置72的至少一部分可定位在第一給送機(jī)構(gòu)12與第二給送機(jī)構(gòu)14之間，用于減小片18的寬度大小。如圖所示，會(huì)聚裝置72可為斜槽的形式，具有相對(duì)較寬的入口部分74和相對(duì)較窄的出口部分76。第二給送輥36可為一對(duì)此類(lèi)給送輥36a，b的形式，給送輥可定位在會(huì)聚裝置72的入口部分74處或入口部分74附近，且經(jīng)由共同的傳動(dòng)軸78通過(guò)馬達(dá)Ml來(lái)驅(qū)動(dòng)。在該布置的情況下，通過(guò)推動(dòng)片穿過(guò)會(huì)聚裝置72，且然后進(jìn)入第二給送機(jī)構(gòu)14中來(lái)使第一給送機(jī)構(gòu)12給送片18到第二給送機(jī)構(gòu)14中。出口部分76可定位成鄰近第二給送機(jī)構(gòu)14，使得退出會(huì)聚裝置72的片18被引送到第二給送機(jī)構(gòu)中。如圖所示，引導(dǎo)通道80可從會(huì)聚裝置72延伸，以使得片在機(jī)構(gòu)14中被壓皺或以其它方式被壓縮時(shí)容納或引送片18。在備選機(jī)器10’中，第二給送機(jī)構(gòu)14因此可定位在引導(dǎo)通道80內(nèi)，且可經(jīng)由傳動(dòng)軸82通過(guò)馬達(dá)M2來(lái)驅(qū)動(dòng)。如或許在圖8中最佳示出的那樣，會(huì)聚裝置72可包括相對(duì)的側(cè)壁88a，b，側(cè)壁88a，b沿從入口部分74通向到出口部分76的方向(即，沿第二方向50)會(huì)聚?？筛鶕?jù)需要包括側(cè)壁88a，b，以通過(guò)在片的寬度減小時(shí)幫助容納和引送片來(lái)便于片18的會(huì)聚。如也在圖8中示出的那樣，第一給送輥34可包括一對(duì)輥34a，b，其可經(jīng)由傳動(dòng)軸84通過(guò)馬達(dá)M3來(lái)驅(qū)動(dòng)?？砂ㄒ粚?duì)彈簧40 (在圖8中指示為彈簧40a，b)以朝給送輥34a，b偏壓托盤(pán)底座38。托盤(pán)底座38可經(jīng)由多個(gè)樞紐41至41c樞轉(zhuǎn)地附接到托盤(pán)32的底部42上。圖9a基本上為圖2的平面視圖，其中以第一速度20從疊層30給送片18a且片18a進(jìn)入第二給送機(jī)構(gòu)14中。然而，在圖9A中，機(jī)器10’包括會(huì)聚裝置72，替代了引導(dǎo)板58a, b，片18a穿過(guò)會(huì)聚裝置72按路線輸送到第二給送機(jī)構(gòu)14中。如可認(rèn)識(shí)到的那樣，片18大體上具有一定長(zhǎng)度大小和寬度大小，在疊層30中的各種片中的每個(gè)片的各個(gè)長(zhǎng)度大小和寬度大小可為相同的或不同的。例如，相對(duì)于片18a，圖9A中示出了其寬度大小〃W1〃 ；圖2中示出了片的長(zhǎng)度大小〃L〃。片18a大體上還具有一對(duì)相對(duì)的側(cè)向側(cè)86a, b (圖9A)。因此，當(dāng)使用備選機(jī)器10’，即具有會(huì)聚裝置72的機(jī)器10’時(shí)，用于制造包裝緩沖物的過(guò)程可進(jìn)一步包括減小片的寬度大小的步驟。如圖9A中所示，此類(lèi)寬度減小步驟可在第二給送機(jī)構(gòu)14中的壓皺/壓縮步驟之前發(fā)生，且可通過(guò)引送片18穿過(guò)會(huì)聚裝置72來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，在片18沿第二方向50從入口部分74移動(dòng)到出口部分76時(shí)，會(huì)聚裝置72引起側(cè)向側(cè)86a，b朝彼此會(huì)聚。例如，如圖9A中所示，片18a的初始寬度Wl可略微小于會(huì)聚裝置72的入口部分74的初始寬度，以便可將片給送到裝置72中。在片沿第二方向50移動(dòng)時(shí)，片的側(cè)向側(cè)86a，b與會(huì)聚側(cè)壁88a, b相接觸。側(cè)向側(cè)86a, b與側(cè)壁88a, b之間的此類(lèi)會(huì)聚接觸引起片的側(cè)向側(cè)86a，b朝彼此會(huì)聚(如圖所示)。結(jié)果，在到達(dá)會(huì)聚裝置72的出口部分76，且然后行進(jìn)穿過(guò)引導(dǎo)通道80時(shí)，片的寬度從寬度Wl減小到寬度WZ0如圖8中所示，側(cè)壁88a，b可為彎曲的，或可具有任何其它的形狀，例如，正方形或矩形，該形狀便于側(cè)向側(cè)86a，b的會(huì)聚。會(huì)聚裝置72可包括如圖所示的底面90，且也可包括頂面(未示出)，例如，類(lèi)似于如圖1至圖6中所示的相對(duì)于機(jī)器10的上引導(dǎo)板58a。如圖7至圖8中所示，可提供用于第二給送輥36a和支承部件46的底面90中切口 91。作為備選，如圖9A至圖9B中所示，支承部件46和切口 91兩者均可省略，其中給送輥36a，b驅(qū)動(dòng)片18抵靠會(huì)聚裝置72的底面90。圖9B基本上為圖5的平面視圖，只是使用會(huì)聚裝置72來(lái)代替弓丨導(dǎo)板58a，b。因此，類(lèi)似于圖5，圖9B中完成了來(lái)自相應(yīng)的連續(xù)的片18a和18b的包裝緩沖單元24a’與24b’之間的連接過(guò)程，其中片18a，b之間的重疊26a已經(jīng)移動(dòng)穿過(guò)且經(jīng)過(guò)第二給送機(jī)構(gòu)14。壓皺其余的片18b，以完成片18b轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元24b’。通過(guò)第一給送機(jī)構(gòu)12以第一速度20朝前面的片18b給送下一個(gè)連續(xù)的片18c，由于其通過(guò)第二給送機(jī)構(gòu)14接合的結(jié)果，故片18b以較慢的第二速度22移動(dòng)。速度20與22之間的速度差將導(dǎo)致片18c的前端64趕上前面的片18b的后端62，以形成另一個(gè)重疊26，例如，如圖6中所示的。可認(rèn)識(shí)到的是，如由機(jī)器10’產(chǎn)生的包裝緩沖單元24’的形狀和特點(diǎn)與如由機(jī)器10產(chǎn)生的包裝緩沖單元24的形狀和特點(diǎn)的不同在于在壓皺之前，機(jī)器10’的會(huì)聚裝置72減小了片18的寬度大小W1，使得合成的包裝緩沖單元24的寬度為W2。大體上，會(huì)聚裝置72可構(gòu)造成用以實(shí)現(xiàn)片18中的任何期望的寬度減小。例如，ffl:W2的比可在10:1到1:1的范圍內(nèi)，例如，在大約9:1到大約2:1之間，如在大約8:1到大約3:1之間、7:1到4:1之間等。在本實(shí)施例中，會(huì)聚裝置72通過(guò)弓I起側(cè)向側(cè)86a，b會(huì)聚減小此類(lèi)寬度。例如，側(cè)向側(cè)86a，b的會(huì)聚可使得側(cè)向側(cè)彼此重疊且將片18形成為如圖所示的管93，例如，其中僅側(cè)向側(cè)86a可見(jiàn)。如圖所示，片18b已經(jīng)形成為管93，且管93的寬度隨其朝會(huì)聚裝置72的出口部分76行進(jìn)而減小。片18c處于形成為管的過(guò)程中。其速度20與片18b的速度(即，較慢的速度22)之間的差將導(dǎo)致由片18c形成的管的前端64趕上由前面的片18b形成的管93的后端62，這將形成管的另一個(gè)重疊，即，如圖9B中26處。在示出的實(shí)施例中，包裝緩沖單元24的最終寬度示為與殼體54的出口 66的寬度(即，W2)基本上相同。然而，應(yīng)理解的是，這不必是外殼。例如，殼體54的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可布置成使得包裝緩沖單元24的最終寬度小于出口 66的寬度，例如，如果會(huì)聚裝置72的出口部分76窄于出口 66，則情況將是如此。不管其中側(cè)向側(cè)86a，b會(huì)聚在裝置72中的方式，如圖9B中所示，第二給送機(jī)構(gòu)14卷曲會(huì)聚的側(cè)向側(cè)，例如，在管93穿過(guò)第二給送機(jī)構(gòu)時(shí)。這具有引起合成的包裝緩沖單元24’保持大致管狀的(即，沿縱向卷繞)的形式的效果?，F(xiàn)參看圖10至圖11，將更詳細(xì)地描述包裝緩沖單元24’。圖10至圖11示出了包裝緩沖單元24’的連接系列28’，包括如由機(jī)器10’制成的包裝緩沖單元24a’至24c’。較大或較少數(shù)目的包裝緩沖單元可包括在任何給定的此類(lèi)緩沖物的連接系列中。各個(gè)包裝緩沖單元24’均包括界定中央?yún)^(qū)域94的一對(duì)端部區(qū)域92。如圖所示，端部區(qū)域92對(duì)應(yīng)于連續(xù)的片18之間的重疊26。如在圖9B至圖11中共同指出的那樣，第二給送機(jī)構(gòu)14將相鄰的包裝緩沖單元24’的重疊的端部區(qū)域92卷曲在一起。這具有連接包裝緩沖單元24’，從而用以形成連接的系列28’的效果。因此，在圖10至圖11中闡述的圖示中，包裝緩沖單元24a’和24b’在重疊26a處連接，而將包裝緩沖單元24b’和24c’在重疊26b處連接。當(dāng)使用了機(jī)器10’時(shí)，可通過(guò)將形成為管93的片18的前端64插入已經(jīng)形成為管93的前面的片的后端62中來(lái)形成重疊的端部區(qū)域26/92。例如，如圖9B中所示，片18c形成為管，其中由于會(huì)聚裝置72的會(huì)聚的側(cè)壁88a，b，故前端64具有圓錐形狀。隨著片18c以速度20朝前面的片18b移動(dòng)，圓錐形狀的前端64將被插入以較慢的速度22移動(dòng)的管形的片18b的后端62中。因此，如用于機(jī)器10’中的第二給送機(jī)構(gòu)14卷曲以下兩者:
1)會(huì)聚的側(cè)向側(cè)86a，b，其具有引起合成的包裝緩沖單元24’保持大致管狀的(即，沿縱向卷繞的)形狀的效果；以及
2)相鄰的包裝緩沖單元24’的重疊的端部區(qū)域26/92，其具有將包裝緩沖單元24’連接在一起作為系列28’的效果。不管使用哪一個(gè)機(jī)器10或機(jī)器10’，包裝緩沖單元24/24’的連接的系列28/28’都將大體上具有與連續(xù)的片18之間的重疊度26成比例的密度。因此，重疊度26越高，包裝緩沖單元的連接的系列28/28’的平均密度將越高。在較高的重疊度的情況下，連接的系列28/28’的每單位體積中將存在比當(dāng)重疊度較小時(shí)更多的片18。重疊度26與第一速度20和第二速度22之間的速度差成比例。因此，可通過(guò)控制此類(lèi)速度差來(lái)控制重疊度26，且因此控制包裝緩沖單元24/24’的連接的系列28/28’的密度。大體上，任何兩個(gè)連續(xù)的片18之間的重疊度的范圍可從大于0%到小于100%，例如，大約1%到大約75%之間的重疊、大約2%到大約50%之間的重疊，或大約3%到大約40%之間的重疊等。例如，將具有17英寸的寬度"W1"和20英寸的長(zhǎng)度"L"的片18成形在機(jī)器10’上成為包裝緩沖單元24’的連接的系列28’，具有大約25%的重疊，S卩，具有連續(xù)的片18之間的大約5英寸的重疊，通過(guò)使用大約28英寸/秒的第一速度20和大約12英寸/秒的第二速度22，導(dǎo)致大約16英寸/分鐘的速度差，或換言之，導(dǎo)致2.33:1的速度比(第一速度:第二速度)。片18的初始寬度Wl (17英寸)減小為在合成的包裝緩沖單元中具有3英寸至3.5英寸的最終寬度W2，至此Wl:W2的比大約5:1。包裝緩沖單元24’的合成的系列28’的密度為大約1.41bs/ft3。當(dāng)連接的包裝緩沖單元24’的類(lèi)似系列28’形成為具有2英寸的重疊26時(shí)，即，如前述實(shí)例中所述的小于5英寸的重疊度，連接的系列28’的合成密度也較低，即，大約
1.21bs/ft3。在該實(shí)例中，第一速度20為大約40英寸/秒，而第二速度22為大約26英寸/秒?，F(xiàn)參看圖12，圖12將描述本發(fā)明的另一個(gè)有益的特征。即，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，可連接包裝緩沖單元，使得各個(gè)包裝緩沖單元24/24’可滑動(dòng)地與相鄰的包裝緩沖單元24/24’分離。如圖12中所示，包裝緩沖單元24c’滑動(dòng)地與連接的系列28’分離。更具體而言，包裝緩沖單元24c’沿箭頭96的方向滑動(dòng)地與相鄰的包裝緩沖單元24b’分離。這可通過(guò)以一種方式連接緩沖單元24b’和24c’來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得兩個(gè)緩沖單元的在此連接的重疊(即，在圖10至圖11中的重疊26b處)的端部區(qū)域92為可釋放的。例如，經(jīng)由摩擦配合可實(shí)現(xiàn)此類(lèi)可釋放的連接，摩擦配合通過(guò)壓皺連續(xù)的片之間的重疊26處的片18來(lái)產(chǎn)生。通過(guò)使用如上文所述的第二給送機(jī)構(gòu)14( S卩，包括反向旋轉(zhuǎn)的壓縮部件52a，b)可實(shí)現(xiàn)相鄰的包裝緩沖單元之間的摩擦配合，各個(gè)壓縮部件均具有互相嚙合在一起的協(xié)作的齒56。如或許在圖11中最佳地示出的那樣，互相嚙合的齒56定形成和布置成用以卷曲片18，以便形成包裝緩沖單元24’中凸面壓痕98和凹面壓痕100 (例如，’高峰’98和’低谷’100)的交錯(cuò)系列。壓縮部件52a，b的寬度可大致等于包裝緩沖單元24’的最終寬度W2，以便高峰98和低谷100沿橫向延伸穿過(guò)單元24’的大致整個(gè)寬度W2。作為備選，如圖9A/9B中所示，壓縮部件52a，b的寬度可小于寬度W2，以便高峰98和低谷100沿橫向延伸僅穿過(guò)包裝緩沖單元24’的寬度W2的一部分，例如，穿過(guò)中心區(qū)域102 (圖12)，留下沿縱向延伸的外部區(qū)域104大致沒(méi)有壓痕98，100。在重疊區(qū)26中，相鄰的包裝緩沖單元24’的卷曲的端部區(qū)域92的高峰98和低谷100用于利用摩擦配合將單元24’連接在一起，例如，如圖12中所示，這也容許單元24’滑動(dòng)地與彼此分離。除重疊度26、片18的摩擦系數(shù)等之外，高峰98和低谷100的深度將確定相鄰的包裝緩沖單元24/24’之間的連接的強(qiáng)度。高峰98和低谷100的深度至少部分地基于反向旋轉(zhuǎn)的壓縮部件52a，b的齒56的互相嚙合程度。因此，除選擇重疊度26與片18的類(lèi)型外，可設(shè)定高峰98和低谷100的深度，以提供鄰接的包裝緩沖單元之間所期望的量的連接強(qiáng)度，以便在施加所期望的量的張力(例如，人工的力，例如，如沿圖12中箭頭96的方向施用)就可使任何兩個(gè)單元與彼此斷開(kāi)。有利的是，可通過(guò)將兩個(gè)包裝緩沖單元與彼此分離，從而從包裝緩沖單元的連接的系列28/28’中除去包裝緩沖物來(lái)產(chǎn)生任何期望的尺寸的包裝緩沖物(例如，包括期望數(shù)目的連接的包裝緩沖單元24/24’)。例如，參看圖12，包裝緩沖物106可包括連接的包裝緩沖單元24a’和24b’。如可認(rèn)識(shí)到的那樣，包裝緩沖物106的密度沿其長(zhǎng)度維度(平行于箭頭96)改變，其中重疊區(qū)26a (緩沖單元的在此連接)中的密度高于緩沖物106的其余部分中的密度。這在包裝應(yīng)用中是有利的，其中將被包裝的物體具有相對(duì)較重的或突出的部分；可將包裝緩沖物的較高密度部分26放置成與此類(lèi)較重的或突出的部分相接觸，以向其提供額外的支承。現(xiàn)參看圖13，將結(jié)合例如，作為用于機(jī)器10和/或機(jī)器10’的控制系統(tǒng)108的構(gòu)件來(lái)更詳細(xì)地描述控制單元16的實(shí)施例。如上文所述，控制單元16控制第一速度20和第二速度22中的至少一者，以產(chǎn)生連續(xù)的片18之間的期望的重疊度。也如所述那樣，第一給送機(jī)構(gòu)12可包括馬達(dá)Ml，且可選為還包括馬達(dá)M3，以向第一給送輥34和/或第二給送輥36的旋轉(zhuǎn)供能，使得第一給送機(jī)構(gòu)12可連續(xù)地以第一速度20給送片18到以第二速度22給送片的第二給送機(jī)構(gòu)14中。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖13中呈現(xiàn)了圖2中示出的實(shí)施例，即，其中馬達(dá)Ml向第一給送輥34和第二給送輥36兩者的旋轉(zhuǎn)供能。在圖13中示意性地示出的實(shí)施例中，馬達(dá)Ml經(jīng)由電源110接收功率。馬達(dá)Ml為在第一給送機(jī)構(gòu)12給送片18時(shí)能夠從電源110獲得變化的電量的類(lèi)型。例如，在第一給送機(jī)構(gòu)12給送片18時(shí)，馬達(dá)Ml的功率需求將隨每次片18通過(guò)第一給送輥34和通過(guò)第二給送輥36向前移動(dòng)時(shí)略微增加，引起馬達(dá)Ml從電源110獲得比在沒(méi)有給送片時(shí)略微更多的電。因此，當(dāng)機(jī)器10/10’ 一次僅給送一個(gè)片18時(shí)，例如，僅由一個(gè)片來(lái)制造包裝緩沖單元時(shí)，由馬達(dá)Ml獲得的電量將間斷地在’給送量’與’非給送量’之間改變。另一方面，當(dāng)機(jī)器10/10’通過(guò)在連續(xù)的片之間形成重疊26來(lái)將包裝緩沖單元連接在一起時(shí)，由于需要附加的力來(lái)推動(dòng)機(jī)器中的前面的片的一部分下方或上方的各個(gè)片來(lái)形成重疊，主要是由于對(duì)此類(lèi)動(dòng)作的摩擦阻力，故馬達(dá)Ml上的負(fù)載比一次給送一個(gè)片時(shí)有所增加。在該情況下，由馬達(dá)Ml獲得的電量的變化將比當(dāng)機(jī)器一次僅給送一個(gè)片時(shí)大，例如，將以遞增的順序在’非給送量’、’給送量’與’重疊量’之間改變。
如上所述，機(jī)器10/10’可改變包裝緩沖單元24/24’的連接的系列28/28’的密度，例如，在其中使用了最小的重疊度26的’低密度模式’與在其中實(shí)現(xiàn)了最大的重疊度的’高密度模式’之間變化，其中在其間具有任何期望的密度。大體上，馬達(dá)Ml從電源110獲得的電量將直接與在連續(xù)的片18/包裝緩沖單元24之間產(chǎn)生的重疊/密度成比例。發(fā)明人已經(jīng)確定的是，高于某個(gè)重疊點(diǎn)，例如，在為了產(chǎn)生較高密度的包裝緩沖物時(shí)，增加的對(duì)于紙片的向前移動(dòng)的阻力導(dǎo)致較弱的跟蹤、起皺，且然后阻塞片，導(dǎo)致需要關(guān)閉機(jī)器以清理阻塞。發(fā)生此類(lèi)阻塞的點(diǎn)可在機(jī)器與機(jī)器間改變，但可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定該點(diǎn)且通過(guò)由馬達(dá)Ml在’阻塞點(diǎn)’處獲得的電量來(lái)定量該點(diǎn)。因此，控制系統(tǒng)108可包括傳感器112，傳感器112作為控制單元16的一部分或作為用于與控制單元16結(jié)合作用的分開(kāi)的構(gòu)件，以測(cè)量由馬達(dá)Ml獲得的電量。如圖13中指出的那樣，傳感器112可構(gòu)造和布置成用以生成信號(hào)114，該信號(hào)表示由馬達(dá)Ml獲得的電量，且將信號(hào)114傳輸至控制單元16。當(dāng)來(lái)自傳感器112的信號(hào)114具有大于或等于預(yù)定值的值時(shí)，例如，其中此類(lèi)預(yù)定值對(duì)應(yīng)于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的’阻塞點(diǎn)’，控制單元16因此可基于信號(hào)114調(diào)節(jié)馬達(dá)Ml從電源110獲得的電量。圖13示出了一種布置，通過(guò)該布置，控制單元16可基于來(lái)自傳感器112的信號(hào)114調(diào)節(jié)馬達(dá)Ml從電源110獲得的電量。例如，控制單元16可包括控制器116和與控制器116連通的調(diào)節(jié)裝置118。如圖所示，調(diào)節(jié)裝置118可定位成使得其與用于馬達(dá)Ml的電源110電性連通。如下文更詳細(xì)地描述的那樣，調(diào)節(jié)裝置118可適于以基于來(lái)自控制器116的命令120來(lái)限制馬達(dá)Ml從電源110獲得的電量。也如圖13中示出的那樣，電源110可包括電連接器122，通過(guò)該電連接器122，電可經(jīng)由供送接線128a，128b, 130和馬達(dá)Ml從電源裝置124行進(jìn)到地線(ground) 126。因此，電連接器122允許馬達(dá)Ml接收來(lái)自電源110的電，即，經(jīng)由供送接線130，其提供馬達(dá)Ml與連接器122之間的電性連通。以此方式，馬達(dá)Ml可’插入’控制系統(tǒng)108，以從其接收期望的電力量，如現(xiàn)在將闡釋的那樣?？刂破?16可適于(例如，編程)用以在來(lái)自傳感器112的信號(hào)114具有大于或等于預(yù)定值(例如，對(duì)應(yīng)于紙片18的’阻塞點(diǎn)’的值)的值時(shí)，引起調(diào)節(jié)裝置118施加對(duì)馬達(dá)Ml從電源110獲得的電量的限制?？刂破?16也可適于(例如，編程)用以在來(lái)自傳感器112的信號(hào)114具有小于預(yù)定值的值時(shí)除去該限制。對(duì)應(yīng)于’阻塞點(diǎn)’的預(yù)定的傳感器的值一旦根據(jù)經(jīng)驗(yàn)(即，通過(guò)在多個(gè)不同密度設(shè)置下的例行實(shí)驗(yàn))確定，則可編程入控制器116中。如常規(guī)的那樣，例如，當(dāng)控制器116為微控制器、PLC、PAC等時(shí)，在初始的編程為寫(xiě)入的源代碼的一部分期間可將對(duì)應(yīng)于阻塞點(diǎn)的來(lái)自傳感器112的預(yù)定的輸入值編程入控制器中；該值可由普通技術(shù)人員如所期望的那樣改變，例如，經(jīng)由可直接地或間接地連接到控制器116上的接口裝置。也如常規(guī)的那樣，控制器116可為印刷電路板(PCB)的一部分，印刷電路板可包括圖13中示出的一些或所有的構(gòu)件。例如，控制系統(tǒng)108可為PCB的形式，例如，作為較大的PCB內(nèi)的子組件，其控制/監(jiān)測(cè)機(jī)器10或10’的所有構(gòu)件或大部分構(gòu)件。如圖13中示出的那樣，傳感器112可包括與電源110電性連通的電流感測(cè)電阻器132和信號(hào)生成裝置134，該裝置基于由電阻器132(即，在電源110中)感測(cè)到的電流生成信號(hào)114。信號(hào)生成裝置132可包括集成電路和附加裝置，例如，根據(jù)需要用以生成信號(hào)114的電阻器和電容器，信號(hào)114可為電流的形式，且由控制器116讀取為安培數(shù)或電壓。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)電源裝置生成24伏的直流電流(DC)，且馬達(dá)Ml為可獲得范圍從O安(A)到5安(A)的DC馬達(dá)時(shí)，可校準(zhǔn)信號(hào)生成裝置134，使得由裝置134生成的信號(hào)114范圍從O伏(V)到1.62伏(V)，其中0(零)V對(duì)應(yīng)于由馬達(dá)Ml獲得0(零)A，而1.62V對(duì)應(yīng)于由馬達(dá)Ml獲得5A。如果確定(例如，根據(jù)經(jīng)驗(yàn))了由馬達(dá)Ml獲得的2.3A的電流為’阻塞點(diǎn)’，即，指出在連續(xù)的片18之間形成的重疊26使得紙阻塞即將到來(lái)或很有可能，且這對(duì)應(yīng)于0.75V的信號(hào)值114，則可將0.75V編程入控制器116中作為預(yù)定值，在該預(yù)定值處施加對(duì)馬達(dá)Ml可從電源110獲得的電量的限制。在一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)裝置118可適于僅通過(guò)減少可流動(dòng)穿過(guò)裝置118的電流的量(即，基于來(lái)自控制器116的命令)來(lái)限制馬達(dá)Ml可從電源110獲得的電量。如圖所示，當(dāng)用連接器122將裝置118與電源110串聯(lián)地布置時(shí)，這將有效地減少馬達(dá)Ml可獲得的電流量。例如，在體現(xiàn)為可調(diào)整的電源裝置(如，可調(diào)整的DC/DC轉(zhuǎn)換器)時(shí)，調(diào)節(jié)裝置118可以以此方式作用。在此類(lèi)實(shí)施例情況中，調(diào)節(jié)裝置118和電源裝置124可合并成單個(gè)裝置，且例如定位在圖13中放置電源裝置124的位置。在其它實(shí)施例中，調(diào)節(jié)裝置118可適于通過(guò)以下來(lái)限制馬達(dá)Ml可從電源110獲得的電量:1)基于來(lái)自控制器116的命令對(duì)馬達(dá)Ml從電源110獲得的電量施加上限和下限，且然后2)也按來(lái)自控制器116的命令以預(yù)定間隔在上限與下限之間振蕩。以此方式，供送至馬達(dá)Ml上的電流在上限與下限之間跳動(dòng)，這引起通過(guò)馬達(dá)Ml施加到片18上的力也跳動(dòng)，從而減小了片變得失準(zhǔn)和阻塞的趨勢(shì)。為了執(zhí)行該功能，調(diào)節(jié)裝置118可通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置體現(xiàn)，如場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)、雙極結(jié)型晶體管(BJT)或可以以期望的頻率切換且經(jīng)得起馬達(dá)Ml的電壓/電流要求的其它電氣裝置。因此，通過(guò)測(cè)量由馬達(dá)獲得的電量，將該電量與表示’阻塞點(diǎn)’的開(kāi)端的預(yù)定值相比較，且然后調(diào)節(jié)馬達(dá)Ml可獲得的電量，一旦達(dá)到阻塞點(diǎn)，則仍可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致所期望的包裝緩沖物密度的期望的重疊度26，但具有減小的片失準(zhǔn)和阻塞的可能。
參看圖7和圖13，機(jī)器10’的構(gòu)造和尺寸確定成用以將包括將具有17英寸的寬度和20英寸的長(zhǎng)度的紙的片18轉(zhuǎn)變成包裝緩沖物106。機(jī)器包括具有以下構(gòu)件的控制系統(tǒng)108:I)馬達(dá)Ml為來(lái)自Pittman Corp.的GM9000系列的DC電刷齒輪馬達(dá)(DCBrush-Gearmotor),具有5.9:1的比和48盤(pán)司-英寸的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。2)電源裝置124為將AC電壓轉(zhuǎn)變成24伏DC的AC/DC轉(zhuǎn)換器；該裝置為來(lái)自Meanwell Corp.的SP-320-24型號(hào)的開(kāi)關(guān)電源，通用AC輸入(88V AC至264V AC)、50/60Hz，其將AC電壓轉(zhuǎn)變成24VDC013A。3)調(diào)節(jié)裝置118包括FET和FET驅(qū)動(dòng)器，其中FET驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自控制器116的命令，且促動(dòng) FET 的切換作用。FET 為來(lái)自 International Rectifier Corp.的 IRLZ44ZPBF型號(hào)的FET，具有以下特點(diǎn):N-通道、T0-220、邏輯電平、Vdss=55V。FET驅(qū)動(dòng)器為來(lái)自Microchip Corp.的MCP1407-E/SN型號(hào)的FET驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn):IC(集成電路)、6A、8- S0IC、非反相的。4)控制器116為來(lái)自Freescale Corp.的MC9S12A256CPVE型號(hào)的微控制器，其為IC型MCU、256K閃存、16比特的裝置。
5)傳感器112包括來(lái)自Maxim Corp.的MAX4172EUA+類(lèi)型的型號(hào)的1C，具有放大器和8-Umax包裝，作為信號(hào)生成裝置134。電流感測(cè)電阻器132為來(lái)自Riedon Corp.的MSR-5型號(hào)的電阻器，具有以下特點(diǎn):0.01歐姆、5W 1%的裸露元件。電阻器和電容器定位成并聯(lián)接地，以接收來(lái)自信號(hào)生成裝置134的輸出，其將信號(hào)114轉(zhuǎn)變成范圍從0伏到1.62伏的一個(gè)信號(hào)。在一定數(shù)目的不同情況下操作機(jī)器10’，以產(chǎn)生合成包裝緩沖物106的密度范圍，直到確定了馬達(dá)Ml獲得的2.3A為阻塞點(diǎn)為止，S卩，指出即將發(fā)生的或可能開(kāi)始的來(lái)自紙片18的阻塞。對(duì)應(yīng)于2.3A的馬達(dá)獲得的來(lái)自傳感器112的信號(hào)114的值為0.75伏，且將該值編程入控制器116中作為預(yù)定值，在該預(yù)定值處開(kāi)始其后馬達(dá)Ml獲得的電量的調(diào)節(jié)。在當(dāng)傳感器112探測(cè)到馬達(dá)Ml獲得小于2.3A時(shí)的所有周期期間，控制器116發(fā)出命令120至調(diào)節(jié)裝置118，這導(dǎo)致調(diào)節(jié)裝置的操作，使得允許馬達(dá)Ml以跳動(dòng)的方式以50微秒的間隔從電源110獲得24V的電，其中全功率(24V)為32.5微秒(各個(gè)間隔的65%)，而零功率(OV)為17.5微秒(各個(gè)間隔的35%)。這是’正常負(fù)荷’的跳動(dòng)率。當(dāng)傳感器112探測(cè)到馬達(dá)Ml獲得2.3A或更高時(shí)，控制器116改變命令120，使得調(diào)節(jié)裝置118對(duì)由馬達(dá)獲得的電量施加限制。這通過(guò)在如以上文剛描述的’正常負(fù)荷’跳動(dòng)率與’低負(fù)荷’跳動(dòng)率之間每10毫秒的循環(huán)來(lái)完成，其中調(diào)節(jié)裝置118允許馬達(dá)Ml獲得全功率為20微秒(各個(gè)50微秒的間隔的40%)，而獲得零功率為30微秒(各個(gè)間隔的60%)。該限制(即，在正常負(fù)荷跳動(dòng)率與低負(fù)荷跳動(dòng)率之間每10毫秒循環(huán))繼續(xù)，直到探測(cè)到馬達(dá)Ml的獲得率成低于2.3A為止，在該點(diǎn)處通過(guò)來(lái)自控制器116的命令120的方式，調(diào)節(jié)裝置118回復(fù)到用于馬達(dá)Ml的’正常負(fù)荷’跳動(dòng)率。當(dāng)以前述方式操作時(shí)，機(jī)器10’能夠產(chǎn)生各種密度的包裝緩沖物106，同時(shí)避免在其它情況下將已經(jīng)由重疊26引起的所有紙阻塞的大約95%。出于圖示和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的前述描述。并不期望其是詳盡的，或?qū)⒈景l(fā)明限制在所公開(kāi)的精確形式中，且改型和變型鑒于以上教導(dǎo)內(nèi)容是可能的，或可通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐而獲得。
權(quán)利要求
1.一種用于生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器，包括: a.用于以第一速度連續(xù)地給送基材片的第一給送機(jī)構(gòu)，所述第一給送機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和用于馬達(dá)的電源，其中當(dāng)所述第一給送機(jī)構(gòu)給送所述片時(shí)，所述馬達(dá)能夠從所述電源獲得變化的電量； b.用于從所述第一給送機(jī)構(gòu)接收所述片和以第二速度給送所述片的第二給送機(jī)構(gòu)； c.用于控制所述第一速度和所述第二速度中的至少一者以產(chǎn)生在連續(xù)的片之間的期望的重疊度的控制單元；以及 d.用以測(cè)量由所述馬達(dá)獲得的電量的傳感器，所述傳感器構(gòu)造和布置成用以生成信號(hào)，所述信號(hào)表示由所述馬達(dá)提取的電量，且將所述信號(hào)傳輸至所述控制單元， 其中，所述控制單元構(gòu)造和布置成用以在來(lái)自所述傳感器的所述信號(hào)具有大于或等于預(yù)定值的值時(shí)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)從所述電源獲得的電量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述第二給送機(jī)構(gòu)為壓皺機(jī)構(gòu)，其將所述片轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的 機(jī)器，其特征在于， 所述機(jī)器構(gòu)造成用以將所述包裝緩沖單元串聯(lián)地連接在一起，以及 所述包裝緩沖單元的連接系列具有與連續(xù)的片之間的所述重疊度成比例的密度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述壓皺機(jī)構(gòu)包括一對(duì)壓縮部件，所述壓縮部件通過(guò)在其間壓縮所述片來(lái)將所述片轉(zhuǎn)變成包裝緩沖單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述壓皺機(jī)構(gòu)包括一對(duì)壓縮部件，所述壓縮部件通過(guò)在連續(xù)的片之間的所述重疊處壓皺所述片來(lái)將所述包裝緩沖單元連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于: 所述片具有一定長(zhǎng)度大小和寬度大??；以及 所述機(jī)器還包括會(huì)聚裝置，所述會(huì)聚裝置的至少一部分定位在所述給送機(jī)構(gòu)與所述壓皺機(jī)構(gòu)之間，用于減小所述片的寬度大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于: 所述片具有一對(duì)相對(duì)的側(cè)向側(cè)； 所述會(huì)聚裝置引起所述側(cè)向側(cè)朝彼此會(huì)聚；以及 所述壓皺機(jī)構(gòu)卷曲所述會(huì)聚的側(cè)向側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其特征在于， 各個(gè)包裝緩沖單元均包括界定中央?yún)^(qū)域的一對(duì)端部區(qū)域； 所述端部區(qū)域?qū)?yīng)于連續(xù)的片之間的所述重疊； 所述會(huì)聚裝置引起所述側(cè)向側(cè)在所述端部區(qū)域內(nèi)朝彼此會(huì)聚；以及所述壓皺機(jī)構(gòu)使相鄰的緩沖單元的所述端部區(qū)域卷曲在一起，從而將所述包裝緩沖單元連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于: 所述第一速度大于所述第二速度；以及 任何兩個(gè)連續(xù)的片之間的所述重疊度范圍從大于0%到小于100%。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述包裝緩沖單元連接成使得各個(gè)包裝緩沖單元均與相鄰的包裝緩沖單元可滑動(dòng)地分離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述包裝緩沖單元通過(guò)摩擦配合連接在一起，所述摩擦配合通過(guò)連續(xù)的片之間的所述重疊處的所述片的所述壓皺來(lái)產(chǎn)生。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于: 所述控制單元包括控制器和與所述控制器連通的調(diào)節(jié)裝置；以及所述調(diào)節(jié)裝置與用于所述馬達(dá)的所述電源電性連通，且適于基于來(lái)自所述控制器的命令限制所述馬達(dá)從所述電源獲得的所述電量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還適于用以: 基于來(lái)自所述控制器的命令，對(duì)所述馬達(dá)從所述電源獲得的電量施加上限和下限；以及 按來(lái)自所述控制器的命令以預(yù)定的間隔在所述上限與所述下限之間振蕩。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器，其特征在于，所述控制器適于用以引起所述調(diào)節(jié)裝置: 當(dāng)來(lái)自所述傳感器的所述信號(hào)具有大于或等于所述預(yù)定值的值時(shí)，對(duì)所述馬達(dá)從所述電源獲得的電量施加所述限制；以及 當(dāng)來(lái)自所述傳感器的所述信號(hào)具有小于所述預(yù)定值的值時(shí)，除去所述限制。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述傳感器包括: 與所述電源電性連通的電流感測(cè)電阻器；以及` 信號(hào)生成裝置，所述信號(hào)生成裝置基于由所述電阻器感測(cè)的所述電流生成所述信號(hào)。
全文摘要
一種用于生產(chǎn)包裝緩沖物的機(jī)器(10)大體上包括用于以第一速度連續(xù)地給送基材片(18)的第一給送機(jī)構(gòu)(12)、用于接收來(lái)自第一給送機(jī)構(gòu)的片和以第二速度給送片的第二給送機(jī)構(gòu)、用于控制第一速度和第二速度中的至少一者以產(chǎn)生連續(xù)的片之間的期望的重疊度的控制單元(16)，以及用以測(cè)量由馬達(dá)獲得的電量的傳感器(112)，第一給送機(jī)構(gòu)(14)包括馬達(dá)和用于馬達(dá)的電源。在來(lái)自傳感器的信號(hào)具有大于或等于預(yù)定值的值時(shí)，控制單元調(diào)節(jié)馬達(dá)從電源獲得的電量。
文檔編號(hào)B31D5/00GK103153600SQ201180036941
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者K.J.米爾策杰夫斯基, D.西鮑爾 申請(qǐng)人:密封空氣公司