專利名稱：坯材輸送的裝置和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及盒體折疊機(jī)中輸送包裝坯材的裝置。更具體地，本發(fā)明涉及將包裝坯材一個接一個輸送到包裝機(jī)用以填充的坯材輸送。
背景技術(shù)：
用于自動輸送包裝坯材(例如用于紙盒)至包裝機(jī)用以填充的裝置是已知的。這樣的裝置通常具有帶有底部的盒，由例如鋁制圓柱或輥?zhàn)有纬?，坯材支撐在該盒的底部上。然而，目前使用的這些裝置中，一個嚴(yán)重的問題是由于坯材沿該盒底部移動時產(chǎn)生的靜摩擦導(dǎo)致不均勻地輸送坯材。當(dāng)摩擦系數(shù)產(chǎn)生的力大于輸送力時出現(xiàn)的粘滑效應(yīng)將導(dǎo)致在輸送中丟失坯材，或者輸送超過一個坯材而不是所需要的一個坯材。這主要是由于該盒中的坯材堆中積聚壓力所導(dǎo)致的，這個積聚壓力是由修正和在該盒上填充該堆時的操作者影響產(chǎn)生的。另一個問題是在新裝載的盒中移動坯材比在幾乎空的盒中移動坯材需要更高的力，導(dǎo)致在拾取單元上不均勻的裝載壓力，該單元拾取坯材并將其傳輸?shù)皆撜郫B設(shè)備中的進(jìn)一步處理的位置。又一個問題是當(dāng)折疊的坯材趨向于彈回其最初位置時發(fā)生的回彈效應(yīng)，這種效應(yīng)在存在靜摩擦的情況下更頻繁地發(fā)生，并且其導(dǎo)致不受控制的輸送力。人們嘗試多種努力以克服那些問題，通過實(shí)現(xiàn)不同類型的積聚壓力釋放系統(tǒng)，如振動器以及移動導(dǎo)軌以降低靜摩擦和積聚壓力的作用。然而，這些解決方案不能調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的堆長度，不可避免地在拾取臂處產(chǎn)生變化的壓力。因此，一種新的盒體折疊機(jī)中輸送包裝坯材的裝置將是有利的，尤其是考慮到適于不同堆長度的裝置，以及能夠提供與坯料堆主動相互作用以消除該坯料堆中的積聚壓力在該坯料堆的末端對該拾取單元的影響的盒體折疊機(jī)中輸送包裝坯材的裝置，所述拾取單元將坯材從該堆傳送到該折疊機(jī)的折疊位。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明優(yōu)選地力圖單獨(dú)或者以任何方式的組合緩和、減輕或者消除一個或多個上面提到的現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺點(diǎn)，并且至少解決上面提到的問題，例如通過提供一種包裝坯材輸送單元，包括具有輸入端和輸出端的包裝坯材盒，其中止停板布置在該輸出端，用以將包裝坯材堆保持在適當(dāng)位置，所述止停板布置在基本上豎直的平面并且基本上正交于該包裝坯材盒的縱向延伸，所述止停板可在關(guān)于所述包裝坯材的止停位置和釋放位置之間移動，所述包裝坯材輸送單元進(jìn)一步包括推板，所述推板布置在包裝坯材盒上方并且可豎直移動，從而可在該包裝坯材堆上施加壓力；一種包裝坯材折疊機(jī)中輸送包裝坯材的方法，包括如下步驟在具有輸入端和輸出端的包裝坯材盒上布置包裝坯材堆從而該堆具有縱向水平延伸，將該堆推向該輸出端，在該輸出端附近在該堆上施加向下豎直壓力，并且在將該向下豎直壓力施加在該堆上之后從該堆拾取至少一個坯材；以及一種包括如上所述包裝坯材輸送單元的包裝坯材折疊機(jī)。進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施方式可從從屬權(quán)利要求中得出。


本發(fā)明的這些和其他方面以及特征和優(yōu)點(diǎn)在下面參照附圖對本發(fā)明實(shí)施方式的描述中來闡述并且是顯而易見的，其中圖1是本發(fā)明一個實(shí)施方式的透視圖；圖2是本發(fā)明同一實(shí)施方式在該止停位置的側(cè)視圖；圖3是第一個實(shí)施方式的一部分在該止停位置的軸測視圖；圖4是與圖2類似的、示出該釋放位置的視圖；以及圖5是與圖3類似的、示出該釋放位置的視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。提供這個實(shí)施方式是為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠徹底且完全理解本公開，并且了解本發(fā)明的范圍。按照第一個實(shí)施方式，如圖1所示，公開一種包裝坯材輸送單元10。該包裝坯材輸送單元10是盒體折疊機(jī)的一部分(未示出全部)。該包裝坯材輸送單元10包括包裝坯材盒11。該包裝坯材盒11具有輸入端12和輸出端13。在該輸出端13布置有止停板14， 用以在將單個坯材B輸送到折疊機(jī)中下游的折疊單元過程中將包裝坯材堆S保持在適當(dāng)位置。該止停板14布置在基本上豎直的平面中，并且基本上正交于該盒和該包裝坯材堆S的縱向延伸。具有一個或多個吸盤(未示)或一個類似的拾取單元的拾取器臂布置在該輸出端13，用以將包裝坯材B傳送到該包裝坯材折疊機(jī)的下游折疊單元。圖2中，說明推板15布置在該止停板14上游。該推板15布置在該包裝坯材堆S 上方，并進(jìn)一步布置在基本上水平的平面中。該推板可豎直移動，從而其可在該包裝坯材堆 S上施加壓力。優(yōu)選地，該推板15布置在距該輸出端13相對短的距離上。該止停板14和該推板 15設(shè)為靠近該止停板14的一端之間的距離對應(yīng)大約1個或2個坯材厚度。這樣積聚在該推板15上游的壓力將不會傳遞到位于該推板15下游的一個或兩個坯材，借此可以大大減輕該拾取單元上的壓力。該推板的寬度可對應(yīng)足夠數(shù)目的包裝坯材厚度，以將推動壓力從該推板15傳遞到足夠數(shù)目的包裝坯材，從而不會出現(xiàn)坯材毀壞的風(fēng)險。該推板15包括與該包裝坯材堆配合的作用面15a。這個作用面可以是波形的。當(dāng)該作用面是波形時，該波形圖案的脊部將往往在兩個相鄰包裝坯材間穿過。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，該推板將不僅增加與該包裝坯材堆的接觸面積，從而增加摩擦，還可以接納從該輸入端12到該輸出端13方向的壓力。這樣進(jìn)一步減少包裝坯材毀壞的風(fēng)險。該推板15經(jīng)由彈簧17連接到驅(qū)動板16。該驅(qū)動板16在基本上水平的平面設(shè)在該推板15上方。該推板15的基本上水平的平面基本上與該驅(qū)動板16的基本上水平的平面對齊。該驅(qū)動板16固定于驅(qū)動裝置18，該裝置可在豎直方向移動該驅(qū)動板16。在這個
5CN 102529153 A實(shí)施方式中，該驅(qū)動裝置18是缸體，例如氣缸。當(dāng)然，該驅(qū)動裝置18可以是另一類型，例如液壓缸或直線電機(jī)。進(jìn)而，圖3示出驅(qū)動臂19的第一端通過輪軸20連接到該驅(qū)動板16。所述驅(qū)動臂 19的第二端設(shè)有長方形(oblong)的槽21，止停板臂22的第一端通過軸承23安裝在該槽中。該軸承23可在該長方形的槽21中自由運(yùn)動。該止停板14固定于所述止停板臂22的第二端。進(jìn)而，所述止停板臂22是傾斜的，具有兩個相對彼此傾斜的腿部。該第一腿部(其連接到該長方形的槽21)安裝為圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)M樞轉(zhuǎn)。所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)是固定安裝于該輸送單元10的固定的支撐件25的輪軸24。該止停板14可在止停位置和釋放位置之間相對所述包裝坯材移動。圖1-3示出該裝置在該止停位置。在這個位置，該止停板14牢固地把持住該堆S中最外面的坯材，防止坯材在該輸出端13掉出。如圖3中可見，該氣缸18在其起始位置，該起始位置是縮回位置，意思是彈簧17沒有受到該驅(qū)動板16作用。這意味著該推板15位于該堆S上方?jīng)]有接觸這些坯材(見圖幻。該止停板臂22的軸承23設(shè)在該長方形的槽21的下端，借此該止停板臂22的第一腿部布置在基本上水平的平面中。圖4-5示出該裝置在該釋放位置。在這個位置，該止停板14布置為釋放該堆S,并由此便于拾取器(未示)拾取最外面的坯材。該止停板14以下面的方式移到其釋放位置 該氣缸18開始提抽，作用在驅(qū)動板16上，轉(zhuǎn)而移動推板15接觸坯材堆S。在該氣缸18到達(dá)其完全提抽位置之前，彈簧17壓縮從推板15牢固地把持堆S (在不損傷坯材的情況下)。 當(dāng)彈簧17完全壓縮時，該氣缸18又進(jìn)一步抽取較短的距離直到到達(dá)其完全提抽位置。這個額外的較短距離將導(dǎo)致止停板14從其止停位置移到其釋放位置。這將在下面解釋。氣缸18的提抽將導(dǎo)致驅(qū)動板16的豎直運(yùn)動，迫使該驅(qū)動臂19相應(yīng)地在圖中向下運(yùn)動。在該驅(qū)動臂19的豎直運(yùn)動過程中，該軸承23在槽21中運(yùn)動。然而，該氣缸18的完全提抽距離比在該槽21內(nèi)可能的運(yùn)動距離長。這意味著軸承23將在氣缸18完全提抽之前到達(dá)該槽21的最上端。因此，該氣缸提抽距離的最后一部分將導(dǎo)致該驅(qū)動臂的上部19 反而迫使該軸承23向下運(yùn)動，由此導(dǎo)致該止停板臂22稍微圍繞該樞轉(zhuǎn)輪軸M轉(zhuǎn)動。通過這個圍繞該樞轉(zhuǎn)輪軸M的運(yùn)動，將該止停板14移動離開坯材由此釋放坯材。該拾取器現(xiàn)在可拾取最外面的坯材，這個坯材不受到壓力，而該推板15穩(wěn)定其余坯材的位置。換句話說，可以確保當(dāng)該止停板14釋放包裝坯材堆S時，推板15克服該包裝坯材堆中、在從該輸入端12到該輸出端13方向上的積聚壓力。該包裝坯材輸送單元10包括用于調(diào)節(jié)該推板15向下豎直壓力的控制單元，從而該推板15和該包裝坯材堆之間的摩擦力克服該包裝坯材堆中、在從該輸入端12到該輸出端13方向上的積聚壓力。盡管上面參照具體的實(shí)施方式來描述本發(fā)明，但并非限于這里闡述的具體形式。 而是，本發(fā)明僅由所附權(quán)利要求來限定，除了上面詳細(xì)說明的其他實(shí)施方式在這些所附權(quán)利要求的范圍也是同樣可行的。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除存在其他的元件或步驟。此外，盡管是獨(dú)立列出的，但是多個裝置、元件或方法可由例如單個單元或處理器來實(shí)現(xiàn)。另外，盡管單獨(dú)的特征可包含在不同的權(quán)利要求中，但是這些特征可以方便的組合，并且不同權(quán)利要求中包含的內(nèi)容并不意味著暗示特征的組合是不可行的和/或不利的。另外，單數(shù)引用并不排除多個。詞語“一”、“一個”、“第一”、“第二”等不排除多個。提供權(quán)利要求中的參考標(biāo)記僅僅是作為清楚的示例，并且不應(yīng)當(dāng)以任何方式構(gòu)成為限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種包裝坯材輸送單元(10)，包括具有輸入端(1 和輸出端(1 的包裝坯材盒 (11)，其中止停板(14)布置在該輸出端(13)，用以將包裝坯材堆( 保持在適當(dāng)位置，所述止停板(14)布置在基本上豎直的平面并且基本上正交于該包裝坯材盒(11)的縱向延伸， 所述止停板(14)在關(guān)于所述包裝坯材的止停位置和釋放位置之間移動，所述包裝坯材輸送單元(10)進(jìn)一步包括推板(15)，所述推板(1 布置在包裝坯材盒(11)上方并且能在豎直方向移動從而在所述包裝坯材盒(11)上的該包裝坯材堆( 上施加壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該推板(1 布置為至少在該止停板(14)處于其釋放位置時在該包裝坯材堆( 上施加所述壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該推板(1 布置為利用驅(qū)動裝置(18)在該包裝坯材堆( 上施加所述壓力，其中施加所述壓力使得該止停板(14)從其止停位置移動到其釋放位置。
4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該推板(1 布置在基本上水平的平面，并且用彈簧頂住。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該推板(1 布置為靠近該輸出端(13)。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該推板(1 包括用以與該包裝坯材堆(S)配合的作用面(1 )，其中所述作用面(15a)是波形的。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該推板(15)連接到驅(qū)動板(16)，所述驅(qū)動板(16)固定于該驅(qū)動裝置(18)，提供驅(qū)動臂(19)，其一端連接到所述驅(qū)動板(16)而其第二端設(shè)有槽01)，該止停板(14)連接到止停板臂0 的第一端，所述止停板臂0 的第二端布置為能夠在所述槽中移動，以及該止停板臂0 布置為其圍繞設(shè)在該止停板臂0 的所述第一和第二端之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(24)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝坯材輸送單元(10)，其中該驅(qū)動裝置(18)布置為將該驅(qū)動板(16)向該包裝坯材堆( 移動，由此使得該推板(1 被壓抵靠該坯材，以及該止停板臂0 稍微圍繞該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)04)轉(zhuǎn)動，由此將該止停板(14)從其止停位置移到其釋放位置，該止停板臂02)的所述轉(zhuǎn)動由于該驅(qū)動裝置(18)的縮回距離大于該槽21內(nèi)的距離而實(shí)現(xiàn)。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的包裝坯材輸送單元(10)，進(jìn)一步包括控制單元，用以調(diào)節(jié)該推板(1 的向下豎直壓力，從而該推板(1 和該包裝坯材堆之間的摩擦力克服該包裝坯材堆中從該輸入端(1 到該輸出端(1 方向的積聚壓力。
10.一種包裝坯材折疊機(jī)中輸送包裝坯材的方法，包括如下步驟在具有輸入端(1 和輸出端(1 的包裝坯材盒(11)上布置包裝坯材堆，從而該堆縱向水平延伸，將該對堆向該輸出端(13)，在靠近該輸出端(1 的該堆上施加向下豎直壓力，和在該堆上施加該向下豎直壓力之后，從該堆中拾取至少一個坯材。
11.一種包裝坯材折疊機(jī)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的包裝坯材輸送單元(10)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的包裝坯材輸送單元(10)在將坯材輸送進(jìn)包裝坯材折疊機(jī)中的用途。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包裝坯材輸送單元(10)。該包裝坯材輸送單元(10)包括具有輸入端(12)和輸出端(13)的包裝坯材盒(11)，其中止停板(14)布置在該輸出端(13)，用以將包裝坯材堆(S)保持在適當(dāng)位置。該止停板(14)可布置在基本上豎直的平面并且基本上正交于該包裝坯材盒(11)的縱向延伸部。該止停板(14)還可在關(guān)于所述包裝坯材的止停位置和釋放位置之間移動。該包裝坯材輸送單元(10)進(jìn)一步包括推板(15)，所述推板(15)布置在包裝坯材盒(11)上方并且可豎直移動，從而其可在該包裝坯材堆上施加壓力。還提供一種在包裝坯材折疊機(jī)中輸送包裝坯材的方法，和包裝坯材輸送單元的用途。
文檔編號B31B1/04GK102529153SQ201110037520
公開日2012年7月4日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者馬克思·漢奎斯特 申請人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司