專利名稱：一種視覺精密貼合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)產(chǎn)品貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種視覺精密貼合設(shè)備。
技術(shù)背景在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，經(jīng)常需要使用貼合機(jī)。貼合機(jī)的主要功能是將一件待貼合物件貼合到另一物件上，令兩個(gè)物件貼合在一起。對(duì)于貼合機(jī)而言，最重要的就是貼合物件之間的準(zhǔn)確定位，這樣才能保證最后貼合的產(chǎn)品配合尺寸達(dá)到要求。如若不然就會(huì)出現(xiàn)兩貼合物件出現(xiàn)錯(cuò)誤、配合公差超過要求等不良現(xiàn)象。在某些產(chǎn)品制造中，有時(shí)需要將分散的小元件貼合在基板上不同部位，元件表面設(shè)有由離型紙封住的膠體，因此在貼附前需要將元件離型紙剝離，使膠體外露，然后才能貼附到基板上。要完成上述貼合過程，傳統(tǒng)的做法是手工操作，即首先將待貼合的元件上的離型紙剝離，然后再將待貼合元件貼合到基板上。其缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率低；而現(xiàn)有的貼合機(jī)也無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝離元件離型紙的動(dòng)作，并且定位精度上也有所欠缺，因此有待改進(jìn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有貼合方式的上述不足之處，提供一種能自動(dòng)剝離元件離型紙并通過視覺對(duì)位的視覺精密貼合設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案該貼合設(shè)備的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有如下單元一輸送放置單元，其包括基座、安裝在基座上的移動(dòng)板、固定在移動(dòng)板上第一取放裝置、第二取放裝置和視覺對(duì)位裝置；一旋轉(zhuǎn)單元，其包括通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)、均勻分布于平臺(tái)外圍的定位板，于定位板上開設(shè)有與待貼合元件對(duì)應(yīng)的定位孔，待貼合元件隨定位板運(yùn)轉(zhuǎn)；一膜剝離單元，其位于旋轉(zhuǎn)單元的一側(cè)，且包括與定位板上定位孔對(duì)應(yīng)的夾頭，該夾頭安裝在一可實(shí)現(xiàn)X/Y/Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置上；一二次裝卸單元，其包括輸送軌道、安裝于輸送軌道上的移動(dòng)平臺(tái)、位于輸送軌道上方的可旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)，其中中轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在可上下移動(dòng)的氣缸上；上述的輸送放置單元通過第一取放裝置將待貼合基板提取后放置到旋轉(zhuǎn)單元的定位板上方，定位板內(nèi)的待貼合元件經(jīng)過膜剝離單元，通過其粘性表面將貼合在待貼合基板上，第二取放裝置將貼合后的基板放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)上，再通過中轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)移到移動(dòng)平臺(tái)上。上述技術(shù)方案中，于機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有一基板臺(tái)座，該基板臺(tái)座具有一可放置待貼合基板的臺(tái)面，于該臺(tái)面上形成有可產(chǎn)生吸附力的氣孔，待貼合基板通過氣孔形成的吸力固定于臺(tái)面上。上述技術(shù)方案中，于機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有一元件疊料單元，其位于所述旋轉(zhuǎn)單元中其中一定位板下方，待貼合元件分別放置在元件疊料單元上開設(shè)的物料槽內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述的輸送放置單元中的移動(dòng)板安裝在一橫向軌道上，移動(dòng)板通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)沿橫向軌道運(yùn)行；所述的第一取放裝置包括垂直安裝在移動(dòng)板上的氣缸、固定在氣缸活塞桿上的取放臺(tái)，該取放臺(tái)表面開設(shè)有氣孔，通過氣泵的吸氣在取放臺(tái)表面形成吸附力；上述技術(shù)方案中，所述的第二取放裝置包括垂直安裝在移動(dòng)板上的氣缸、固定在氣缸活塞桿上的取放臺(tái)，該取放臺(tái)表面開設(shè)有氣孔，通過氣泵的吸氣在取放臺(tái)表面形成吸附力。上述技術(shù)方案中，所述的旋轉(zhuǎn)單元中的平臺(tái)外圍分布有四塊定位板；于每塊定位板上的定位孔底部設(shè)置有可伸縮的托板，該托板通過觸發(fā)裝置觸動(dòng)，待貼合元件通過托板放置在定位孔內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述的定位孔旁側(cè)還形成有一供膜剝離單元中夾頭探入的缺孔。上述技術(shù)方案中，所述的元件疊料單元的物料槽內(nèi)設(shè)置有浮升臺(tái)，放置在物料槽內(nèi)的待貼合元件通過浮升臺(tái)進(jìn)行上升；于物料槽內(nèi)浮升臺(tái)旁側(cè)設(shè)置有定位塊，與浮升臺(tái)表面成型有與氣泵連通的氣孔，通過氣泵吸氣可產(chǎn)生吸附待貼合元件的吸附力。上述技術(shù)方案中，所述的膜剝離單元中的移動(dòng)裝置包括X軸軌道、安裝在X軸軌道上的Y軸軌道、安裝在Y軸軌道上的Z軸軌道，以及安裝在Z軸軌道上的支撐板，通過氣缸帶動(dòng)的夾頭安裝在所述的支撐板上。上述技術(shù)方案中，所述的二次裝卸單元中的移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有與氣泵連通的氣孔，通過氣泵吸氣在移動(dòng)平臺(tái)表面產(chǎn)生吸附力；所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，并且在中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有可產(chǎn)生吸附力的氣動(dòng)吸盤。上述技術(shù)方案中，所述的二次裝卸單元上還設(shè)置有一檢測裝置。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，待貼合的基板和元件均通過自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)取放、轉(zhuǎn)移、貼合，并且對(duì)于待貼合元件上的離型紙剝離也通過膜剝離單元完成，整個(gè)過程中全部采用自動(dòng)化完成。另外，為了提高貼合的精度，本實(shí)用新型采用了攝像頭進(jìn)行視覺對(duì)位，以控制貼合時(shí)元件、基板的相對(duì)位置，確保貼合的精確對(duì)位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能同時(shí)精確定位若干個(gè)元件，并能自動(dòng)剝離元件上的離型紙，同時(shí)完成多個(gè)元件的貼合，并能自動(dòng)將貼合好的物件輸出，因此自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，而且能保證產(chǎn)品合格率。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型中基板臺(tái)座的立體圖；圖3是本實(shí)用新型中輸送放置單元的立體圖；圖4是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)單元的立體圖；圖5是本實(shí)用新型中元件疊料單元的立體圖；圖6是本實(shí)用新型中膜剝離單元的立體圖；圖7是本實(shí)用新型中二次裝卸單元的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1-7所示，本實(shí)用新型包括機(jī)臺(tái)10、基板臺(tái)座1、輸送放置單元2、旋轉(zhuǎn)單元 3、元件疊料單元4、膜剝離單元5和二次裝卸單元6。其中，基板臺(tái)座1、輸送放置單元2、旋轉(zhuǎn)單元3、元件疊料單元4、膜剝離單元5和二次裝卸單元6均安裝在機(jī)臺(tái)10的上端面上。 旋轉(zhuǎn)單元3位于機(jī)臺(tái)10上端面的中間，輸送放置單元2位于旋轉(zhuǎn)單元3的后側(cè)，膜剝離單元5和二次裝卸單元6位于旋轉(zhuǎn)單元3的左側(cè)，基板臺(tái)座1位于旋轉(zhuǎn)單元3的右側(cè)，元件疊料單元4位于旋轉(zhuǎn)單元3中一定位板33的下方。另外，基板臺(tái)座1、元件疊加單元4和二次裝卸單元6位于輸送放置單元2中取放裝置的運(yùn)行軌跡上。結(jié)合圖2，基板臺(tái)座1具有一可放置待貼合基板8的臺(tái)面11，于該臺(tái)面11上形成有可產(chǎn)生吸附力的氣孔12，待貼合基板8通過氣孔12形成的吸力固定于臺(tái)面11上。在臺(tái)面11的四側(cè)分別安裝有限位塊13、14、15、16，以對(duì)放置在臺(tái)面11上的基板8進(jìn)行限位，確保其位置的準(zhǔn)確。氣孔12與一氣泵管道的進(jìn)氣管、出氣管連通。當(dāng)氣泵抽氣時(shí)，臺(tái)面11的氣孔12將向內(nèi)吸氣，從而產(chǎn)生一種類似真空或者負(fù)壓吸附力，將放置在臺(tái)面11上的基板8 吸附，進(jìn)行定位，防止其滑動(dòng)。當(dāng)需要將基板8取下時(shí)，氣泵停止吸氣，并同時(shí)出氣，氣孔12 將向外出氣，此時(shí)氣孔12內(nèi)負(fù)壓消失，吸附力消失，基板8可以方便的有臺(tái)面11上取下。結(jié)合圖3，輸送放置單元2包括基座沈、安裝在基座沈上的移動(dòng)板24、固定在移動(dòng)板M上第一取放裝置21、第二取放裝置22和視覺對(duì)位裝置23。所述的輸送放置單元2 中的移動(dòng)板M安裝與基座26固定的一橫向軌道25上，移動(dòng)板M通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)沿橫向軌道25運(yùn)行；所述的第一取放裝置21包括垂直安裝在移動(dòng)板M上的氣缸212、固定在氣缸 212活塞桿上的取放臺(tái)211，該取放臺(tái)211表面開設(shè)有氣孔，通過氣泵的吸氣在取放臺(tái)211 表面形成吸附力；所述的第二取放裝置22包括垂直安裝在移動(dòng)板M上的氣缸222、固定在氣缸222活塞桿上的取放臺(tái)221，該取放臺(tái)221表面開設(shè)有氣孔，通過氣泵的吸氣在取放臺(tái) 221表面形成吸附力。輸送放置單元2中第一取放裝置21、第二取放裝置22中的取放臺(tái)211、221的吸附原理與上述基板臺(tái)座1的臺(tái)面11原理相同，這里不再贅述。視覺對(duì)位裝置23安裝在移動(dòng)板M上一承載板231，其包括多個(gè)攝像鏡頭232以及提供照明光源的照明燈233，視覺對(duì)位裝置23可隨移動(dòng)板M沿橫向軌道25移動(dòng)，并對(duì)元件 91、92、93的位置進(jìn)行攝像，確定其位置，從而調(diào)整第一取放裝置21、第二取放裝置22的移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)精確貼合。為了便于操作者可以直觀的查看定位情況，可以在機(jī)臺(tái)10上設(shè)置一個(gè)顯示器7，操作者通過顯示器7觀察由視覺對(duì)位裝置23提供的視頻信息。結(jié)合圖4，旋轉(zhuǎn)單元3包括通過馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)32、均勻分布于平臺(tái)32外圍的定位板33，本實(shí)施例中待貼合元件為三塊，所以于定位板33上開設(shè)有與單個(gè)待貼合的元件91、92、93對(duì)應(yīng)的定位孔34、35、36，待貼合元件91、92、93隨定位板33運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中采用了四塊均勻分布的定位板33。定位板33的功能是將元件疊料單元4中的待貼合元件 91、92、93輸送到膜剝離單元6位置處，即定位板33繞其中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度后，抵達(dá)膜剝離單元6，通過膜剝離單元6將定位板33上的三個(gè)元件91、92、93上的離型紙去掉，最后再旋轉(zhuǎn)90度，回歸原點(diǎn)與移送到此的基板8實(shí)現(xiàn)貼合。由于元件91、92、93需要隨定位板33移動(dòng)，并且同時(shí)，元件91、92、93是通過元件疊料單元4自下而上輸送到定位孔34、35、36內(nèi)的，所以定位孔34、35、36的底部設(shè)置有可伸縮的托板，當(dāng)元件疊料單元4自下而上將待貼合元件91、92、93輸送到定位孔34、35、36 內(nèi)時(shí)，該托板回縮，令定位孔34、35、36保持通暢，然后通過觸發(fā)裝置37觸動(dòng)，托板伸出，待貼合元件91、92、93就通過托板放置在定位孔34、35、36內(nèi)。
6[0032]所述的定位孔34、35、36旁側(cè)還形成有一供膜剝離單元5中夾頭51、52、53探入的缺孔 341、342、343。結(jié)合圖5，元件疊料單元4其位于所述旋轉(zhuǎn)單元3中其中一定位板33下方，由于定位板33是旋轉(zhuǎn)的，參照附圖1，元件疊料單元4位于旋轉(zhuǎn)單元3中十二點(diǎn)方向位置，元件 91、92、93分別放置在元件疊料單元4上開設(shè)的物料槽41、42、43內(nèi)。所述的元件疊料單元 4的物料槽41、42、43內(nèi)設(shè)置有浮升臺(tái)411、421、431放置在物料槽41、42、43內(nèi)的待貼合元件91、92、93通過浮升臺(tái)411、421、431進(jìn)行上升；于物料槽41、42、43內(nèi)浮升臺(tái)411、421、431 旁側(cè)設(shè)置有定位塊412、422、432，與浮升臺(tái)411、421、431表面成型有與氣泵連通的氣孔，通過氣泵吸氣可產(chǎn)生吸元件91、92、93的吸附力。結(jié)合圖6，膜剝離單元5，其位于旋轉(zhuǎn)單元3的一側(cè)，且包括與定位板33上定位孔 34、35、36對(duì)應(yīng)的夾頭51、52、53，該夾頭51、52、53安裝在一可實(shí)現(xiàn)X/Y/Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置上；所述的移動(dòng)裝置包括X軸軌道M、安裝在X軸軌道M上的Y軸軌道55、安裝在 Y軸軌道55上的Z軸軌道56，以及安裝在Z軸軌道56上的支撐板57，通過氣缸511、521、 531帶動(dòng)的夾頭51、52、53安裝在所述的支撐板57上。這樣支撐板57就可以通過X軸軌道 54、Y軸軌道55、Z軸軌道56實(shí)現(xiàn)X/Y/Z軸方向的立體移動(dòng)。結(jié)合圖7，二次裝卸單元6包括輸送軌道61、安裝于輸送軌道61上的移動(dòng)平臺(tái) 62、位于輸送軌道61上方的可旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)63，其中中轉(zhuǎn)臺(tái)63安裝在可上下移動(dòng)的氣缸64 上；所述移動(dòng)平臺(tái)62上開設(shè)有與氣泵連通的氣孔，通過氣泵吸氣在移動(dòng)平臺(tái)62表面產(chǎn)生吸附力，這與之前所述的結(jié)構(gòu)類似，這里不再贅述。所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)63通過旋轉(zhuǎn)氣缸65驅(qū)動(dòng)， 并且在中轉(zhuǎn)臺(tái)65上設(shè)置有可產(chǎn)生吸附力的氣動(dòng)吸盤631。該二次裝卸單元6上還設(shè)置有一檢測裝置66，該檢測裝置66橫跨設(shè)置與輸送軌道61上方，移動(dòng)平臺(tái)62可由其下方通過。下面通過具體描述本實(shí)用新型的工作過程來闡述其工作原理。首先，將待貼合基板8放置基板臺(tái)座1的臺(tái)面11上，并通過吸附力吸附以及通過限位塊12、13、14、15定位。將待貼合元件91、92、93放置在元件疊料單元4的物料槽41、 42,43內(nèi)，其可以一次性疊加放置多塊。接著開始工作，元件疊料單元4將通過上升臺(tái)411、421、431推動(dòng)最上層的待貼合元件91、92、93穿過物料槽41、42、43，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)單元3中定位板33的定位孔34、35、36內(nèi)時(shí)，此時(shí)定位孔34、35、36內(nèi)的托板回縮，定位孔34、35、36保持通暢。當(dāng)待貼合單元91、92、 93完全進(jìn)入定位孔34、35、36后，通過觸發(fā)裝置37觸動(dòng)，托板伸出，待貼合元件91、92、93就通過托板放置在定位孔34、35、36內(nèi)。旋轉(zhuǎn)單元3開始旋轉(zhuǎn)，于此同時(shí)輸送放置單元2中的移動(dòng)板M沿橫向軌道25自左向右移動(dòng)，令第一取放裝置21移動(dòng)到基板臺(tái)座1上方，第一取放放置21上的取放臺(tái)211 將在氣缸222帶動(dòng)下下探，將基板臺(tái)座1臺(tái)面11上的基板8吸取，臺(tái)面11上的氣孔12停止吸氣，基板8就被吸附到取放臺(tái)211底面上。然后在通過移動(dòng)板M的自右向左移動(dòng)，回歸到起始點(diǎn)，即位于元件疊料單元4上方。與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)單元3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，上述攜帶待貼合元件91、92、93的定位板33順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度后，抵達(dá)膜剝離單元6位置處。膜剝離單元6上的支撐板57通過X軸軌道M、 Y軸軌道55、Z軸軌道56實(shí)現(xiàn)X/Y/Z軸方向的立體移動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置，令?yuàn)A頭51、52、53 分別進(jìn)入定位孔34、35、36內(nèi)的缺孔341、351、361內(nèi)，然后夾頭51、52、53在氣缸511、521、531帶動(dòng)下開始夾合，將待貼合元件91、92、93上的離型紙邊緣911、921、931(參見圖1中局部放大圖)夾持住，最后支撐板57再次通過X軸軌道M、Y軸軌道55、Z軸軌道56實(shí)現(xiàn)X/ Y/Z軸方向的移動(dòng)，將離型紙由待貼合元件91、92、93表面剝離。接下來，旋轉(zhuǎn)單元3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，攜帶已經(jīng)剝離離型紙的待貼合元件91、92、93 回歸起始位置，于此同時(shí)，基板8也在第一取放裝置21帶動(dòng)下移動(dòng)到元件疊料單元4上方 (如上所述)。此時(shí)，第一取放裝置21中的取放臺(tái)211將在氣缸222帶動(dòng)下下探，將待貼合基板8放置在定位板33上方，已經(jīng)剝離離型紙的待貼合元件91、92、93就將貼合在基板8 的底面，完成貼合，接著取放臺(tái)211表面的吸附力消失，已經(jīng)貼合的基板8、元件91、92、93就位于定位板33上。然后，第一取放裝置21將在移動(dòng)板M帶動(dòng)下重復(fù)作業(yè)，而當(dāng)其移動(dòng)到基板臺(tái)座1 上方時(shí)，第二取放裝置22也隨之移動(dòng)到元件疊料單元4上方，其上的取放臺(tái)221下探，將已經(jīng)貼合的基板8、元件91、92、93吸取，并在移動(dòng)板M自右向左移動(dòng)時(shí)同時(shí)向右移動(dòng)，并停止在二次裝卸單元6的中轉(zhuǎn)臺(tái)63上方。此時(shí)中轉(zhuǎn)臺(tái)63具有氣動(dòng)吸盤631的一面向上，正好承接取放臺(tái)221放下的貼合號(hào)元件91、92、93的基板8 (此時(shí)基板8位于上方、元件91、92、 93位于下方。最后，中轉(zhuǎn)臺(tái)63通過旋轉(zhuǎn)氣缸65驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度，將基板8放置在運(yùn)行到此的移動(dòng)平臺(tái)62上。通過移動(dòng)平臺(tái)62將已經(jīng)完成貼合的成品輸送到輸送軌道61的另一端，便于后續(xù)作業(yè)人員取拿。該二次裝卸單元6上還設(shè)置有一檢測裝置66，該檢測裝置66橫跨設(shè)置與輸送軌道61上方，移動(dòng)平臺(tái)62可由其下方通過?？赏ㄟ^檢測裝置66對(duì)已經(jīng)完成貼合的物件進(jìn)行檢測，確保其貼合位置的精確，如果出現(xiàn)誤差或者錯(cuò)誤，則通過檢測裝置66將物件吸附起來。自此，一個(gè)工作周期完成，如此循環(huán)，直至完成所有的貼合工作。上述工作過程中待貼合基板8和待貼合元件9均通過自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)取放、轉(zhuǎn)移、貼合并且對(duì)于待貼合元件上的離型紙剝離也通過膜剝離元件完成，整個(gè)過程中全部采用自動(dòng)化完成。另外，其在輸送放置單元2設(shè)置了視覺對(duì)位裝置23，其采用了攝像頭進(jìn)行視覺對(duì)位，以控制貼合時(shí)的位置，確保貼合的精確對(duì)位。綜上所述，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)多件元件自動(dòng)去除離型紙、同時(shí)自動(dòng)與基板精確定位貼合，能大幅提高貼合機(jī)的自動(dòng)化程度和貼合生產(chǎn)的效率，并可保證產(chǎn)品合格率。
權(quán)利要求1.一種視覺精密貼合設(shè)備，具有一機(jī)臺(tái)(10)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)置有如下單元一輸送放置單元0)，其包括基座(26)、安裝在基座06)上的移動(dòng)板(M)、固定在移動(dòng)板04)上第一取放裝置(21)、第二取放裝置0 和視覺對(duì)位裝置03)；一旋轉(zhuǎn)單元(3)，其包括通過馬達(dá)(31)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)(32)、均勻分布于平臺(tái)(3 外圍的定位板(33)，于定位板(3 上開設(shè)有與待貼合的元件(91、92、如)對(duì)應(yīng)的定位孔(34、 35、36)，元件(91、92、93)隨定位板(33)運(yùn)轉(zhuǎn)；一膜剝離單元(5)，其位于旋轉(zhuǎn)單元(3)的一側(cè)，且包括與定位板(33)上定位孔(34、 35,36)對(duì)應(yīng)的夾頭(51、52、53)，該夾頭(51、52、53)安裝在一可實(shí)現(xiàn)X/Y/Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置上；一二次裝卸單元(6)，其包括輸送軌道(61)、安裝于輸送軌道(61)上的移動(dòng)平臺(tái) (62)、位于輸送軌道(61)上方的可旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)(63)，其中中轉(zhuǎn)臺(tái)(6 安裝在可上下移動(dòng)的氣缸(64)上；上述的輸送放置單元( 通過第一取放裝置將待貼合的基板(8)提取后放置到旋轉(zhuǎn)單元(3)的定位板(3 上方，定位板(3 內(nèi)的待貼合元件(91、92、如)經(jīng)過膜剝離單元( 剝離表面離型紙后，通過其粘性表面將貼合在基板(8)上，第二取放裝置0 將完成貼合后的基板⑶放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)(63)上，再通過中轉(zhuǎn)臺(tái)(63)轉(zhuǎn)移到移動(dòng)平臺(tái)(62)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于于機(jī)臺(tái)(10)上還設(shè)置有一基板臺(tái)座(1)，該基板臺(tái)座(1)具有一可放置待貼合的基板(8)的臺(tái)面(11)，于該臺(tái)面 (11)上形成有可產(chǎn)生吸附力的氣孔(12)，待貼合的基板(8)通過氣孔(12)產(chǎn)生的吸力固定于臺(tái)面(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于于機(jī)臺(tái)(10)上還設(shè)置有一元件疊料單元，其位于所述旋轉(zhuǎn)單元C3)中其中一定位板(3 下方，待貼合的元件 (91、92、93)分別放置在元件疊料單元(4)上開設(shè)的物料槽(41,42,43)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的輸送放置單元( 中的移動(dòng)板04)安裝在一與基座06)固定的橫向軌道05) 上，移動(dòng)板04)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)沿橫向軌道0 運(yùn)行；所述的第一取放裝置包括垂直安裝在移動(dòng)板04)上的氣缸012)、固定在氣缸 (212)活塞桿上的取放臺(tái)011)，該取放臺(tái)(211)表面開設(shè)有氣孔，通過氣泵的吸氣在取放臺(tái)(211)表面產(chǎn)生吸附力；所述的第二取放裝置0 包括垂直安裝在移動(dòng)板04)上的氣缸022)、固定在氣缸 (222)活塞桿上的取放臺(tái)021)，該取放臺(tái)(221)表面開設(shè)有氣孔，通過氣泵的吸氣在取放臺(tái)(221)表面產(chǎn)生吸附力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)單元(3) 中的平臺(tái)(32)外圍分布有四塊定位板(33)；于每塊定位板(33)上的定位孔(34、35、36)底部設(shè)置有可伸縮的托板，該托板通過觸發(fā)裝置(37)觸動(dòng)，元件(91、92、9；3)通過托板放置在定位孔(34、35、36)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的定位孔(34、35、 36)旁側(cè)還形成有一供膜剝離單元(5)中夾頭(51、52、53)探入的缺孔(341、351、361)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的元件疊料單元 (4)的物料槽(41,42,43)內(nèi)設(shè)置有浮升臺(tái)(411,421,431)放置在物料槽(41,42,43)內(nèi)的待貼合的元件(91、92、93)通過浮升臺(tái)(411,421,431)進(jìn)行上升；于物料槽(41,42,43)內(nèi)浮升臺(tái)(411、421、431)旁側(cè)設(shè)置有定位塊012、422、432)，與浮升臺(tái)(411、421、431)表面成型有與氣泵連通的氣孔，通過氣泵吸氣可產(chǎn)生吸附待貼合元件(91、92、93)的吸附力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的膜剝離單元(5)中的移動(dòng)裝置包括X軸軌道64)、安裝在X軸軌道(54)上的Y軸軌道(55)、安裝在Y軸軌道(5 上的Z軸軌道(56)，以及安裝在Z軸軌道(56)上的支撐板(57)，通過氣缸(511、521、531)帶動(dòng)的夾頭(51、52、53)安裝在所述的支撐板(57)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的二次裝卸單元 (6)中的移動(dòng)平臺(tái)(6 上開設(shè)有與氣泵連通的氣孔，通過氣泵吸氣在移動(dòng)平臺(tái)(6 表面產(chǎn)生吸附力；所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)(6 通過旋轉(zhuǎn)氣缸(6 驅(qū)動(dòng)，并且在中轉(zhuǎn)臺(tái)(6 上設(shè)置有可產(chǎn)生吸附力的氣動(dòng)吸盤(631)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種視覺精密貼合設(shè)備，其特征在于所述的二次裝卸單元 (6)上還設(shè)置有一檢測裝置(66)。
專利摘要本實(shí)用新型涉公開了一種視覺精密貼合設(shè)備。該貼合設(shè)備的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有輸送放置單元、旋轉(zhuǎn)單元、膜剝離單元和二次裝卸單元，輸送放置單元通過第一取放裝置將待貼合基板提取后放置到旋轉(zhuǎn)單元的定位板上方，定位板內(nèi)的待貼合元件經(jīng)過膜剝離單元，通過其粘性表面將貼合在待貼合基板上，第二取放裝置將貼合后的基板放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)上，再通過中轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)移到移動(dòng)平臺(tái)上。本實(shí)用新型將待貼合的基板和元件均通過自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)取放、轉(zhuǎn)移、貼合，并且對(duì)于待貼合元件上的離型紙剝離也通過膜剝離單元完成，整個(gè)過程中全部采用自動(dòng)化完成。另外，為了提高貼合的精度，本實(shí)用新型采用了攝像頭進(jìn)行視覺對(duì)位，以控制貼合時(shí)元件、基板的相對(duì)位置，確保貼合的精確對(duì)位。
文檔編號(hào)B32B37/00GK201989387SQ20102063367
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
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