專利名稱：一種無人工工位自動(dòng)包裝系統(tǒng)用粘袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品、日化用品自動(dòng)生產(chǎn)線，特別是將連袋分切、料袋噴上粘合 劑后再經(jīng)抓取輥筒碾壓使兩種物料袋粘合在一起的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
在食品、日化用品的自動(dòng)生產(chǎn)線中，連袋由自動(dòng)自動(dòng)投包機(jī)輸料機(jī)構(gòu)輸送至分切 機(jī)構(gòu)進(jìn)行連袋分切，自動(dòng)溶膠系統(tǒng)將粘合劑噴射于料袋上，然后需完成兩種料袋的粘 合操作。原粘合操作工序由人工完成，存在耗時(shí)費(fèi)工、生產(chǎn)效率低下的弊病，目前未 見有與自動(dòng)投包機(jī)及自動(dòng)溶膠系統(tǒng)配套的專用粘合設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的提供一種無人工工位自動(dòng)包裝系統(tǒng)用粘袋機(jī)構(gòu)，以將分切后的 一種物料袋準(zhǔn)確抓取放置在另一物料袋上，再在皮帶輸送機(jī)上碾壓，從而使兩種物料 袋粘合在一起。
本新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種無人工工位自動(dòng)包裝系統(tǒng)用粘袋機(jī)構(gòu)，包括自 動(dòng)投包機(jī)的輸料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)投包機(jī)的自動(dòng)分切機(jī)構(gòu)，還具有抓取機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)和 壓輥裝置；
抓取機(jī)構(gòu)為真空吸盤固定在收盤轉(zhuǎn)臂上，吸盤轉(zhuǎn)臂安裝在伺服電機(jī)軸上； 壓輥裝置結(jié)構(gòu)為壓輥支座固定于皮帶輸送機(jī)上，壓輥安裝在壓輥轉(zhuǎn)臂上，用作 調(diào)節(jié)壓輥?zhàn)饔昧Φ恼{(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在壓輥支座上。 上述壓輥的外沿上嵌設(shè)有硅橡膠環(huán)。 本新型的有益效果是
1、 采用真空吸附力抓取物料袋，抓取機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，被抓取的物料袋能準(zhǔn)確放 置在皮帶輸送機(jī)上的另一物料袋上。
2、 通過輥筒碾壓方式，并采用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)壓輥?zhàn)饔昧?，能使兩種物料袋牢固 粘合在一起。
3、 物料袋從連袋到分切、噴膠以及抓取、膠合等多個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，具有 省時(shí)省工、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

圖l是自動(dòng)投包機(jī)輸料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分切機(jī)構(gòu)以及本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)、輸送裝置 (皮帶輸送機(jī))和壓輥裝置立面布置圖； 圖2是圖1所示抓取裝置的主視圖3是圖2所示抓取裝置的吸盤轉(zhuǎn)臂安裝在伺服電機(jī)軸上的示意圖； 圖4是圖2所示壓輥裝置的主視圖； 圖5是圖4沿壓輥軸線方向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
系統(tǒng)工作原理簡介(圖l)該系統(tǒng)由自動(dòng)投包機(jī)的輸料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)投包機(jī)的(雙 向搖臂連桿直線傳動(dòng))自動(dòng)分切機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、輸送裝置、熔膠系統(tǒng)5組成。 準(zhǔn)備粘合的兩種物料袋， 一種料袋為連袋由自動(dòng)投包機(jī)的輸料機(jī)構(gòu)輸送至分切機(jī)構(gòu)， 自動(dòng)熔膠系統(tǒng)將粘合劑噴射于料袋上，通過自動(dòng)投包機(jī)自動(dòng)分切機(jī)構(gòu)將連袋準(zhǔn)確切 斷，由抓取機(jī)構(gòu)將切斷的料袋投放于輸送機(jī)構(gòu)輸送而來的另一種料袋，經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu) 后端輥筒裝置碾壓使兩種物料袋牢固粘合在一起。
抓取機(jī)構(gòu)3:(圖2)抓取機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)、吸盤轉(zhuǎn)臂組成。氣動(dòng)系統(tǒng) 使真空吸盤3. l產(chǎn)生真空吸附物料袋7. 1，真空吸盤3. 1固定在吸盤轉(zhuǎn)臂3.2上，吸 盤轉(zhuǎn)臂3.2固定安裝在伺服電機(jī)3.3軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)3.3，傳感器3.4采樣控制，帶 動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)臂3. 2做90度擺動(dòng)，從而將切斷的物料袋7. 1準(zhǔn)確抓取放置物料袋7. 2上。
輸送裝置(圖3)輸送裝置由一條皮帶輸送機(jī)6和壓輥裝置組成，輸送機(jī)輸送物 料袋先通過一組壓輥裝置，進(jìn)行物料平整，與物料袋粘合后再通過一組壓輥裝置使物 料袋與物料袋粘合牢固。
壓輥裝置4由壓輥支座4. 1、壓輥轉(zhuǎn)臂4. 2、壓輥4. 3、調(diào)節(jié)螺釘4. 4組成。壓輥 支座4.1固定于輸送機(jī)上，壓輥4. 3安裝在壓輥轉(zhuǎn)臂4. 2上，壓輥外沿上嵌設(shè)有硅橡 膠環(huán)4. 5，調(diào)節(jié)螺釘4. 4可以調(diào)節(jié)壓輥?zhàn)饔迷谖锪洗系淖饔昧Α?br> 無外在動(dòng)力情況下，壓輥與輸送帶同步運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)在輥筒的外圓上嵌入硅橡膠 環(huán)，在輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，皮帶帶動(dòng)硅橡膠環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥筒隨動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種無人工工位自動(dòng)包裝系統(tǒng)用粘袋機(jī)構(gòu)，包括，自動(dòng)投包機(jī)的輸料機(jī)構(gòu)(1)，自動(dòng)投包機(jī)的自動(dòng)分切機(jī)構(gòu)(2)，其特征是還具有抓取機(jī)構(gòu)(3)、皮帶輸送機(jī)(6)和壓輥裝置(4)；抓取機(jī)構(gòu)(3)為真空吸盤(3.1)固定在收盤轉(zhuǎn)臂(3.2)上，吸盤轉(zhuǎn)臂(3.2)安裝在伺服電機(jī)(3.3)軸上；壓輥裝置(4)結(jié)構(gòu)為壓輥支座(4.1)固定于皮帶輸送機(jī)(6)上，壓輥(4.3)安裝在壓輥轉(zhuǎn)臂(4.2)上，用作調(diào)節(jié)壓輥?zhàn)饔昧Φ恼{(diào)節(jié)螺釘(4.4)設(shè)置在壓輥支座(4.1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述無人工工位自動(dòng)包裝系統(tǒng)用粘袋機(jī)構(gòu)，其特征是 所述壓輥(4.3)的外沿上嵌設(shè)有硅橡膠環(huán)(4.5)。
專利摘要一種無人工工位自動(dòng)包裝系統(tǒng)用粘袋機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)投包機(jī)的輸料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)投包機(jī)的自動(dòng)分切機(jī)構(gòu)，還具有抓取機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)和壓輥裝置；抓取機(jī)構(gòu)為真空吸盤固定在收盤轉(zhuǎn)臂上，吸盤轉(zhuǎn)臂安裝在伺服電機(jī)軸上；壓輥裝置結(jié)構(gòu)為壓輥支座固定于皮帶輸送機(jī)上，壓輥安裝在壓輥轉(zhuǎn)臂上，用作調(diào)節(jié)壓輥?zhàn)饔昧Φ恼{(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在壓輥支座上。它具有省時(shí)省工、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B31B1/12GK201432435SQ20092008289
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者周繼烈, 勤 張, 張繼紅, 馬永壯 申請(qǐng)人:成都中科經(jīng)緯機(jī)械制造有限公司