本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種消防機(jī)器人及應(yīng)用其的消防系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中，消防機(jī)器人主要包括：底盤、左右履帶、驅(qū)動(dòng)總成、頂板和轉(zhuǎn)接管；具體地，所述底盤和所述驅(qū)動(dòng)總成均設(shè)置在所述左右履帶上，所述底盤的上方設(shè)置有所述頂板，所述頂板上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)接管，所述底盤的后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)接管的下端口相通的消防水帶對(duì)接口。

然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的消防機(jī)器人中，在解決高溫下的隔熱功能時(shí)，通常是在頂板的表面噴涂一層隔熱涂料，例如硅酸鹽系涂料，但是由于該隔熱涂料的自身特性主要是減緩隔熱，因此長(zhǎng)時(shí)間在高溫下工作后，其的隔熱效果會(huì)很差，容易導(dǎo)致熱量傳遞至消防機(jī)器人的內(nèi)部，從而無(wú)法保證消防機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間在高溫火場(chǎng)下工作，并且容易影響到其內(nèi)部配件的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人及應(yīng)用其的消防系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的消防機(jī)器人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在高溫火場(chǎng)下工作，且其內(nèi)部配件的使用壽命較低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種消防機(jī)器人，包括：機(jī)箱，所述機(jī)箱設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口用于與消防水帶對(duì)接；所述機(jī)箱為夾層結(jié)構(gòu)，所述夾層結(jié)構(gòu)與所述進(jìn)水口連通、能夠用于流通冷卻水；所述機(jī)箱上設(shè)置有水炮滅火裝置，所述水炮滅火裝置與所述進(jìn)水口連通；所述水炮滅火裝置上設(shè)置有豎直向上的頂噴裝置，所述頂噴裝置能夠用于實(shí)現(xiàn)所述消防機(jī)器人附近的滅火、以及對(duì)所述消防機(jī)器人的本身進(jìn)行降溫。

其中，所述水炮滅火裝置能夠產(chǎn)生壓力差，以使冷卻水能夠由所述水炮滅火裝置的噴射頭端噴出。

具體地，所述水炮滅火裝置呈立體的S型結(jié)構(gòu)，且所述噴射頭端朝向斜上方設(shè)置，并可以根據(jù)實(shí)際情況控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴口俯仰電機(jī)、柱狀霧狀切換電機(jī)調(diào)整噴射頭所處角度。

進(jìn)一步地，所述頂噴裝置上設(shè)置有壓力閥。

更進(jìn)一步地，所述進(jìn)水口為耐高壓柔性接頭，用于當(dāng)所述消防機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中與消防水帶成90度夾角時(shí)，所述進(jìn)水口能夠彈性形變，以使高壓水流從消防水帶進(jìn)入所述消防機(jī)器人時(shí)實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡，避免因消防水帶打折而減少進(jìn)水量。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述水炮滅火裝置通過(guò)水炮底座與所述機(jī)箱連通，且所述水炮滅火裝置連接有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴口俯仰電機(jī)、以及柱狀霧狀切換電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠用于使所述水炮滅火裝置在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，所述噴口俯仰電機(jī)能夠用于使所述水炮滅火裝置在垂直面內(nèi)0－90度旋轉(zhuǎn)，所述柱狀霧狀切換電機(jī)能夠用于使所述水炮滅火裝置噴口配出的高壓水在柱狀和傘形霧狀之間切換。

其中，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述噴口俯仰電機(jī)、以及所述柱狀霧狀切換電機(jī)均與控制器連接。

具體地，所述消防機(jī)器人還包括：偵查裝置，所述偵查裝置能夠用于實(shí)時(shí)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行偵查監(jiān)測(cè)。

進(jìn)一步地，所述偵查裝置為攝像頭。

更進(jìn)一步地，所述機(jī)箱的兩側(cè)分別設(shè)置有第一履帶機(jī)構(gòu)和第二履帶機(jī)構(gòu)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的消防機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型提供的消防機(jī)器人中，包括：機(jī)箱，機(jī)箱設(shè)有進(jìn)水口，進(jìn)水口用于與消防水帶對(duì)接；機(jī)箱為夾層結(jié)構(gòu)，夾層結(jié)構(gòu)與進(jìn)水口連通、能夠用于流通冷卻水；機(jī)箱上設(shè)置有水炮滅火裝置，水炮滅火裝置與進(jìn)水口連通；水炮滅火裝置上設(shè)置有豎直向上的頂噴裝置，頂噴裝置能夠用于實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人附近的滅火、以及對(duì)消防機(jī)器人的本身進(jìn)行降溫。由此分析可知，本實(shí)用新型提供的消防機(jī)器人中，由于機(jī)箱設(shè)有進(jìn)水口，該進(jìn)水口用于與消防水帶對(duì)接，且機(jī)箱為夾層結(jié)構(gòu)，該夾層結(jié)構(gòu)與進(jìn)水口連通、能夠用于流通冷卻水，因此消防水流能夠經(jīng)消防水帶及進(jìn)水口進(jìn)入機(jī)箱的夾層結(jié)構(gòu)中，以用于對(duì)機(jī)箱及消防機(jī)器人本身進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式(也即冷卻水形式)的冷卻降溫；此外，由于機(jī)箱上設(shè)有水炮滅火裝置，水炮滅火裝置上設(shè)有豎直向上的頂噴裝置，且該水炮滅火裝置與進(jìn)水口連通，因此消防水流能夠經(jīng)消防水帶及進(jìn)水口進(jìn)入水炮滅火裝置及頂噴裝置中，從而頂噴裝置能夠用于實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人附近的滅火、以及對(duì)消防機(jī)器人的本身進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式(也即冷卻水形式)的冷卻降溫。綜上，本實(shí)用新型提供的消防機(jī)器人，相比于現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)隔熱涂料的自身特性進(jìn)行減緩隔熱，而是采用冷卻水進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式的冷卻降溫，因此長(zhǎng)時(shí)間在高溫下工作后，隔熱效果也較好，不會(huì)導(dǎo)致熱量傳遞至消防機(jī)器人的內(nèi)部，從而消防機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間在高溫火場(chǎng)下工作，同時(shí)其內(nèi)部的配件使用壽命也較長(zhǎng)。

本實(shí)用新型還提供一種消防系統(tǒng)，包括：如上述任一項(xiàng)所述的消防機(jī)器人。

所述消防系統(tǒng)與上述消防機(jī)器人相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第一視角的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第二視角的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－機(jī)箱；2－進(jìn)水口；3－水炮滅火裝置；4－頂噴裝置；5－壓力閥；6－水炮底座；71－水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；72－噴口俯仰電機(jī)；73－柱狀霧狀切換電機(jī)；8－偵查裝置；91－第一履帶機(jī)構(gòu)；92－第二履帶機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電氣連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第一視角的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的第二視角的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1－圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種消防機(jī)器人，包括：機(jī)箱1，機(jī)箱1設(shè)有進(jìn)水口2，進(jìn)水口2用于與消防水帶(圖中未示出)對(duì)接；機(jī)箱1為夾層結(jié)構(gòu)，夾層結(jié)構(gòu)與進(jìn)水口2連通、能夠用于流通冷卻水；機(jī)箱1上設(shè)置有水炮滅火裝置3，水炮滅火裝置3與進(jìn)水口2連通；水炮滅火裝置3上設(shè)置有豎直向上的頂噴裝置4，頂噴裝置4能夠用于實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人附近的滅火、以及對(duì)消防機(jī)器人的本身進(jìn)行降溫。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的消防機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，如圖1－圖5所示，包括：機(jī)箱1，機(jī)箱1設(shè)有進(jìn)水口2，進(jìn)水口2用于與消防水帶對(duì)接(圖中未示出)；機(jī)箱1為夾層結(jié)構(gòu)，夾層結(jié)構(gòu)與進(jìn)水口2連通、能夠用于流通冷卻水；機(jī)箱1上設(shè)置有水炮滅火裝置3，水炮滅火裝置3與進(jìn)水口2連通；水炮滅火裝置3上設(shè)置有豎直向上的頂噴裝置4，頂噴裝置4能夠用于實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人附近的滅火、以及對(duì)消防機(jī)器人的本身進(jìn)行降溫。由此分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，由于機(jī)箱1設(shè)有進(jìn)水口2，該進(jìn)水口2用于與消防水帶對(duì)接，且機(jī)箱1為夾層結(jié)構(gòu)，該夾層結(jié)構(gòu)與進(jìn)水口2連通、能夠用于流通冷卻水，因此消防水流能夠經(jīng)消防水帶及進(jìn)水口2進(jìn)入機(jī)箱1的夾層結(jié)構(gòu)中，以用于對(duì)機(jī)箱1及消防機(jī)器人本身進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式(也即冷卻水形式)的冷卻降溫；此外，由于機(jī)箱1上設(shè)有水炮滅火裝置3，水炮滅火裝置3上設(shè)有豎直向上的頂噴裝置4，且該水炮滅火裝置3與進(jìn)水口2連通，因此消防水流能夠經(jīng)消防水帶及進(jìn)水口2進(jìn)入水炮滅火裝置3及頂噴裝置4中，從而頂噴裝置4能夠用于實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人附近的滅火、以及對(duì)消防機(jī)器人的本身進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式(也即冷卻水形式)的冷卻降溫。綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人，相比于現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)隔熱涂料的自身特性進(jìn)行減緩隔熱，而是采用冷卻水進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式的冷卻降溫，因此長(zhǎng)時(shí)間在高溫下工作后，隔熱效果也較好，不會(huì)導(dǎo)致熱量傳遞至消防機(jī)器人的內(nèi)部，從而消防機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間在高溫火場(chǎng)下工作，同時(shí)其內(nèi)部的配件使用壽命也較長(zhǎng)。

此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，上述水炮滅火裝置3主要是通過(guò)噴射消防水流以達(dá)到對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火的作用；上述頂噴裝置4既可以對(duì)水炮滅火裝置3噴射不到的、也即是消防機(jī)器人附近的地方進(jìn)行滅火(以解決“燈下黑”的問(wèn)題)，又可以對(duì)消防機(jī)器人的本身進(jìn)行熱量轉(zhuǎn)移形式(也即冷卻水形式)的冷卻降溫。

此外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，機(jī)箱1的表面依然可以優(yōu)選為設(shè)置有隔熱涂料，從而不僅通過(guò)隔熱涂料、還借助消防水流進(jìn)行冷卻達(dá)到降溫的目的。

其中，為了保證消防水流能夠較好地由進(jìn)水口2經(jīng)水炮滅火裝置3噴出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，上述水炮滅火裝置3能夠產(chǎn)生壓力差，以使消防水流(冷卻水)能夠由水炮滅火裝置3的噴射頭端噴出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行良好地滅火操作。

具體地，為了使消防水流具有較大的勢(shì)能，能夠較好地噴出，并且噴射的范圍盡可能大，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，如圖1－圖5所示，上述水炮滅火裝置3呈立體的S型結(jié)構(gòu)，且噴射頭端朝向斜上方設(shè)置。

此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，上述水炮滅火裝置3能夠產(chǎn)生壓力差，以使冷卻水(消防水流)沿著消防機(jī)器人流動(dòng)，從而達(dá)到帶走熱量、并冷卻降溫的目的。

進(jìn)一步地，為了控制頂噴裝置4的噴射時(shí)機(jī)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，如圖1－圖5所示，上述頂噴裝置4上可以設(shè)置有壓力閥5，從而通過(guò)控制壓力閥5的開(kāi)閉，以控制頂噴裝置4的噴射時(shí)機(jī)。具體地，當(dāng)水壓達(dá)到壓力閥5的預(yù)定開(kāi)啟值時(shí)，頂噴裝置4開(kāi)始噴射；當(dāng)水壓未到達(dá)壓力閥5的預(yù)定開(kāi)啟值時(shí)，頂噴裝置4停止噴射。

更進(jìn)一步地，上述進(jìn)水口2為耐高壓柔性接頭，用于當(dāng)消防機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中與消防水帶成90度夾角時(shí)，進(jìn)水口2能夠彈性形變，以使高壓水流從消防水帶進(jìn)入消防機(jī)器人時(shí)實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡，避免因消防水帶打折而減少進(jìn)水量。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了使消防機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)全方位自由地滅火功能，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，如圖1－圖5所示，上述水炮滅火裝置3可以通過(guò)水炮底座6與機(jī)箱1連通，且水炮滅火裝置3可以連接有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)71，從而水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)71能夠用于使水炮滅火裝置3在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360°全方位自由地滅火操作；且水炮滅火裝置3上安裝有噴口俯仰電機(jī)72，從而噴口俯仰電機(jī)72能夠用于使水炮滅火裝置3在垂直面內(nèi)0－90°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整高壓水流高低遠(yuǎn)近全方位自由地滅火操作；且水炮滅火裝置3上安裝有柱狀霧狀切換電機(jī)73，從而柱狀霧狀切換電機(jī)73能夠用于使水炮滅火裝置3高壓水在柱狀和傘形霧狀之間切換。

此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，經(jīng)消防水帶進(jìn)入進(jìn)水口2后的消防水流形成有兩個(gè)回路：一個(gè)回路流經(jīng)機(jī)箱1的夾層結(jié)構(gòu)，以保證消防機(jī)器人的整機(jī)表面都能夠接受到流動(dòng)的冷卻水；另一個(gè)回路流經(jīng)水炮滅火裝置3或水炮滅火裝置3及頂噴裝置4，以實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位地滅火操作以及對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行良好地冷卻降溫。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，水炮滅火裝置3與頂噴裝置4的配合設(shè)置，能夠有效提高消防機(jī)器人的滅火范圍，以及工作效率。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，上述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)71、噴口俯仰電機(jī)72、以及柱狀霧狀切換電機(jī)73均可以與控制器連接，從而可以通過(guò)控制器控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)71、噴口俯仰電機(jī)72、柱狀霧狀切換電機(jī)73運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的位置，進(jìn)而對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更有針對(duì)性及更有效地滅火操作。

具體地，為了使消防機(jī)器人能夠進(jìn)入到消防人員無(wú)法進(jìn)入的地方工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，如圖1－圖5所示，上述消防機(jī)器人還可以包括：偵查裝置8，該偵查裝置8能夠用于實(shí)時(shí)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行偵查監(jiān)測(cè)，從而使消防機(jī)器人既能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的偵查工作，又可以及時(shí)并較好地實(shí)現(xiàn)滅火操作，進(jìn)而輔助提高消防人員的工作效率、并有效保證救援人員的安全性。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，上述偵查裝置8可以為攝像頭或云相機(jī)，從而通過(guò)攝像頭或云相機(jī)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)姆绞揭赃M(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的偵查工作。

更進(jìn)一步地，為了使消防機(jī)器人的應(yīng)用范圍更廣，能夠較好地適應(yīng)不同的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人中，如圖1－圖5所示，上述機(jī)箱1的兩側(cè)可以分別設(shè)置有第一履帶機(jī)構(gòu)91和第二履帶機(jī)構(gòu)92。由于履帶機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于輪式機(jī)構(gòu)，因此履帶機(jī)構(gòu)能夠在不平穩(wěn)的道路環(huán)境下依然平穩(wěn)的行進(jìn)，從而設(shè)置有第一履帶機(jī)構(gòu)91和第二履帶機(jī)構(gòu)92的消防機(jī)器人，能夠較好地適應(yīng)不同的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況，并提高應(yīng)用范圍。

下面借助附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人的工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：

如圖1－圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人，可以通過(guò)控制器控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)71、噴口俯仰電機(jī)72、柱狀霧狀切換電機(jī)73到相應(yīng)的位置，同時(shí)通過(guò)開(kāi)啟消防車的水流開(kāi)關(guān)來(lái)控制消防水流通過(guò)消防水帶，由進(jìn)水口2進(jìn)入到機(jī)箱1的夾層結(jié)構(gòu)(即水道)中，然后通過(guò)該夾層結(jié)構(gòu)進(jìn)入水炮滅火裝置3進(jìn)行噴射，并且通過(guò)消防車控制水壓，通過(guò)偵查裝置8(云相機(jī))觀察消防機(jī)器人附近的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況，并通過(guò)控制消防車水壓來(lái)實(shí)現(xiàn)是否開(kāi)閉壓力閥5(水壓達(dá)到壓力閥5的預(yù)設(shè)開(kāi)啟值時(shí)，則頂噴裝置4開(kāi)啟，反之則關(guān)閉)，壓力閥5的開(kāi)閉即實(shí)現(xiàn)頂噴裝置4的開(kāi)閉。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種消防系統(tǒng)，包括：如上述任一項(xiàng)所述的消防機(jī)器人。由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防機(jī)器人能夠解決現(xiàn)有的消防機(jī)器人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在高溫火場(chǎng)下工作，且其內(nèi)部配件的使用壽命較低的技術(shù)問(wèn)題，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防系統(tǒng)也能夠解決現(xiàn)有的消防機(jī)器人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在高溫火場(chǎng)下工作，且其內(nèi)部配件的使用壽命較低的技術(shù)問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。