1.一種消防水炮運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
火場(chǎng)信息確定單元，用于接收操作員的交互操作以確定對(duì)應(yīng)于火場(chǎng)的火場(chǎng)特征信息；
與消防水炮和所述火場(chǎng)信息確定單元分別連接的水炮運(yùn)動(dòng)控制器，用于至少基于所確定的火場(chǎng)特征信息控制所述消防水炮以瞄準(zhǔn)所述火場(chǎng)而運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述水炮運(yùn)動(dòng)控制器用于根據(jù)所確定的火場(chǎng)特征信息，確定對(duì)應(yīng)于所述火場(chǎng)特征信息的水炮控制策略，以及
基于所確定的水炮控制策略，控制所述消防水炮至少基于所述火場(chǎng)特征信息以瞄準(zhǔn)所述火場(chǎng)而運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：
與所述水炮運(yùn)動(dòng)控制器連接的水炮狀態(tài)獲取單元，用于獲取所述消防水炮的水炮狀態(tài)信息，以及
所述水炮運(yùn)動(dòng)控制器用于基于所確定的所述火場(chǎng)特征信息和所述水炮狀態(tài)信息控制所述消防水炮以瞄準(zhǔn)所述火場(chǎng)而運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述火場(chǎng)信息確定單元還包括：
存儲(chǔ)模塊，用于預(yù)存儲(chǔ)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)火場(chǎng)特征信息；以及
信息接收模塊，用于接收對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)火場(chǎng)特征信息的交互操作，并基于該交互操作所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)火場(chǎng)特征信息確定對(duì)應(yīng)于所述火場(chǎng)的火場(chǎng)特征信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述火場(chǎng)信息確定單元用于接收操作員的多個(gè)交互操作，以確定對(duì)應(yīng)于所述火場(chǎng)的多個(gè)火場(chǎng)邊界信息，以及基于所確定的所述多個(gè)火場(chǎng)邊界信息確定所述火場(chǎng)特征信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述火場(chǎng)特征信息包含火場(chǎng)覆蓋面積和/或火場(chǎng)形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水炮運(yùn)動(dòng)控制器用于基于所確定的所述火場(chǎng)的火場(chǎng)覆蓋面積和/或火場(chǎng)形狀，控制所述消防水炮以瞄準(zhǔn)所述火場(chǎng)所覆蓋的范圍而作往返式運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水炮運(yùn)動(dòng)控制器包含用于調(diào)整消防水炮位置的水炮擺動(dòng)控制模塊和/或用于調(diào)整臂架的臂架姿態(tài)的臂架運(yùn)動(dòng)控制模塊，其中所述臂架適于固定所述消防水炮。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水炮狀態(tài)信息包含臂架姿態(tài)信息和/或水炮位置信息，以及
所述水炮狀態(tài)獲取單元包含用于采集所述臂架姿態(tài)信息的臂架姿態(tài)檢測(cè)模塊，和/或用于采集所述水炮位置信息的水炮位置檢測(cè)模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述火場(chǎng)信息確定單元包含適于接收操作員的交互操作的HMI人機(jī)界面和/或按鍵。
11.一種消防車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的消防水炮運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。