本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)、機(jī)器視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

火災(zāi)給國家和人民的生命財產(chǎn)安全造成了巨大損失，特別是對無人值守的大空間場合造成更加慘重的損失。目前研究表明，采用與火災(zāi)探測器聯(lián)動的自動消防炮是解決大空間防火問題的最好方法。但是現(xiàn)在正在使用的自動消防炮多采用開環(huán)控制方式，檢測發(fā)現(xiàn)火情即實(shí)施滅火，沒有對滅火效果進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測及評估，若發(fā)生復(fù)燃，將會對人民的生命財產(chǎn)安全造成二次傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種能夠?qū)ο琅诘臏缁鹦ЧM(jìn)行監(jiān)測評估、避免火災(zāi)復(fù)燃造成的二次傷害的消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信息采集單元、通訊控制單元、信息處理單元和滅火執(zhí)行單元；所述信息采集單元與通訊控制單元連接，通訊控制單元與信息處理單元的輸入端連接，信息處理單元的輸出端分別與信息采集單元、滅火控制單元連接；所述信息采集單元設(shè)置在消防炮炮管下方；所述滅火執(zhí)行單元設(shè)置在消防炮炮體上。

作為改進(jìn)，所述信息采集單元為紅外成像儀、紅外線傳感器的一種或兩種；所述通訊控制單元為無線通信或者有線通信的一種或兩種；所述信息處理單元為帶有圖像處理軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器；所述滅火執(zhí)行單元包括炮體運(yùn)動控制器、消防泵控制器，所述炮體運(yùn)動控制器設(shè)置在消防炮炮體上。

一種實(shí)現(xiàn)消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)的方法，其特征在于：該方法具體實(shí)施步驟如下：

a）、所述信息采集單元以固定頻率采集滅火現(xiàn)場圖像、視頻信息，并將采集到的信息通過通訊控制單元傳遞給信息處理單元；

b）、所述信息處理單元根據(jù)設(shè)定程序?qū)Σ杉降男畔⑦M(jìn)行處理，評估滅火效果，判斷火災(zāi)是否完全撲滅；若火災(zāi)完全撲滅則進(jìn)行步驟c），若火災(zāi)未完全撲滅則進(jìn)行步驟d）；

c）、所述信息處理單元根據(jù)圖像判斷滅火區(qū)域是否會發(fā)生復(fù)燃，記錄滅火效果，若判斷不會發(fā)生復(fù)燃，重復(fù)步驟a)、b)、c)；若會發(fā)生復(fù)燃，進(jìn)行步驟d）；

d）、所述信息處理單元對圖像信息進(jìn)一步處理，確定火災(zāi)未撲滅以及發(fā)生復(fù)燃區(qū)域的位置信息并產(chǎn)生防復(fù)燃控制信號，將控制信號以及位置信息發(fā)送給滅火控制單元；

e）、所述滅火控制單元根據(jù)接收到的滅火控制信號及位置信息，控制消防炮進(jìn)行二次滅火；滅火后重新進(jìn)行步驟a)。

作為改進(jìn)，所述信息采集單元為紅外成像儀、紅外線傳感器的一種或兩種；所述通訊控制單元為無線通信或者有線通信的一種或兩種；所述信息處理單元為帶有圖像處理軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器；所述滅火執(zhí)行單元包括炮體運(yùn)動控制器、消防泵控制器，所述炮體運(yùn)動控制器設(shè)置在消防炮炮體上。

本發(fā)明的有益效果在于：1）本發(fā)明利用圖像處理技術(shù)，對普通圖像和熱圖像進(jìn)行綜合處理、判斷，避免了利用單一信息進(jìn)行判斷造成的誤差，使得判斷結(jié)果與定位更加準(zhǔn)確。

2）本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消防炮滅火的實(shí)時監(jiān)測與滅火效果的實(shí)時評估，從消防炮啟動滅火起，就對其滅火效果進(jìn)行監(jiān)測，并評估滅火效果，避免復(fù)燃造成的二次傷害。

3）本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消防炮滅火的閉環(huán)控制，根據(jù)消防炮滅火效果，控制消防炮自動滅火，提高控制精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)包括信息采集單元、通訊控制單元、信息處理單元和滅火執(zhí)行單元；所述信息采集單元與通訊控制單元連接，通訊控制單元與信息處理單元輸入端連接，信息處理單元的輸出端分別與信息采集單元、滅火控制單元連接；所述信息采集單元設(shè)置在消防炮炮管下方；所述滅火執(zhí)行單元設(shè)置在消防炮炮體上。

所述通訊控制單元為無線通信或者有線通信的一種或兩種；所述信息處理單元為帶有圖像處理軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器；所述滅火執(zhí)行單元包括炮體運(yùn)動控制器、消防泵控制器，所述炮體運(yùn)動控制器設(shè)置在消防炮炮體上。

所述信息采集單元為紅外成像儀、紅外線傳感器等信息采集儀器的一種或兩種，安裝時，應(yīng)注意防水安裝，減小射流、水汽等對信息采集的影響；所述的紅外成像儀、紅外傳感器以及炮體運(yùn)動控制器等進(jìn)行封裝時，必須使用強(qiáng)度高、抗爆性能好的材料。

所述的信息處理單元是系統(tǒng)運(yùn)行的中心控制單元，應(yīng)使用具有圖像處理軟件，以及集成與紅外成像儀等信息采集儀器相關(guān)配套軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器，可以進(jìn)行現(xiàn)場控制，也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)消防炮滅火效果自動監(jiān)測、防復(fù)燃系統(tǒng)的方法的具體實(shí)施步驟如下：

a）、系統(tǒng)運(yùn)行后，信息采集單元中的紅外成像儀或者紅外線傳感器，以固定頻率采集滅火現(xiàn)場圖像，視頻信息，并將采集到的信息通過通訊控制單元的無線通信或者有線通信傳遞給信息處理單元；

b）、信息處理單元啟動matlab圖像處理軟件，根據(jù)設(shè)定程序?qū)D像進(jìn)行處理，根據(jù)普通圖像中是否有火焰信息，判斷火災(zāi)是否完全撲滅，評估滅火效果；若火災(zāi)已撲滅，進(jìn)行步驟c）；若火災(zāi)未完全撲滅，進(jìn)行步驟d）；

c）、信息處理單元對熱圖像進(jìn)行分析，根據(jù)設(shè)定閾值、屬性等參數(shù)判斷是否會發(fā)生復(fù)燃，記錄滅火效果；若不會發(fā)生復(fù)燃，重復(fù)步驟a）、b）、c）；若會發(fā)生復(fù)燃，進(jìn)行步驟d）；

d)、信息處理單元對圖像信息進(jìn)一步處理，確定火災(zāi)未撲滅以及發(fā)生復(fù)燃區(qū)域的位置信息并產(chǎn)生防復(fù)燃控制信號，將控制信號以及位置信息發(fā)送給滅火控制單元；

e）、滅火控制單元根據(jù)接收到的滅火控制信號及位置信息，控制消防炮進(jìn)行二次滅火；滅火后重新進(jìn)行步驟a)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。