本發(fā)明涉及一種滅火裝置，特別是涉及一種全自動(dòng)消防車(chē)。

背景技術(shù)：

消防機(jī)器人，也稱(chēng)作消防滅火小車(chē)，能夠替代消防救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，從而確保了消防人員的人身安全?，F(xiàn)有的消防機(jī)器人，特別是一些設(shè)計(jì)成小車(chē)的消防機(jī)器人，主要存在著控制復(fù)雜、靈活性不強(qiáng)的缺點(diǎn)，因此，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)現(xiàn)有的消防滅火小車(chē)控制復(fù)雜、靈活性不強(qiáng)的問(wèn)題，有必要提出一種具有自行尋找火源、接近火源、啟用風(fēng)扇滅火功能的全自動(dòng)消防車(chē)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)消防車(chē)，包括測(cè)距模塊、火焰探測(cè)模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、繼電器、電機(jī)和為測(cè)距模塊、火焰探測(cè)模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、電機(jī)供電的電源模塊，所述測(cè)距模塊的信號(hào)輸出端與所述控制模塊的第一信號(hào)輸入端連接，所述火焰探測(cè)模塊的信號(hào)輸出端與所述控制模塊的第二信號(hào)輸入端連接，所述控制模塊的第一信號(hào)輸出端與所述滅火風(fēng)扇連接，所述控制模塊的第二信號(hào)輸出端與所述繼電器的信號(hào)輸入端連接，所述繼電器的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)的信號(hào)輸入端連接。

本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置測(cè)距模塊、火焰探測(cè)模塊，首先對(duì)火焰進(jìn)行探測(cè)，然后再通過(guò)測(cè)距模塊測(cè)量全自動(dòng)消防車(chē)與火焰的距離，然后將此信息反饋至控制模塊，控制模塊再發(fā)送指令給電機(jī)和滅火風(fēng)扇，電機(jī)帶動(dòng)小車(chē)的車(chē)輪將小車(chē)移動(dòng)到與火焰保持一定距離的位置，然后打開(kāi)滅火風(fēng)扇，通過(guò)滅火風(fēng)扇將火焰吹滅。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了滅火小車(chē)的智能控制，具有自行尋找火源、接近火源、啟用風(fēng)扇滅火的功能。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該全自動(dòng)消防車(chē)還包括由所述電源模塊供電的報(bào)警模塊，所述控制模塊具有與所述報(bào)警模塊信號(hào)輸入端連接的第三信號(hào)輸出端。目的是在夜間無(wú)人或人們?cè)谒叩途锠顟B(tài)發(fā)生火災(zāi)時(shí)的特殊環(huán)境，可以通過(guò)報(bào)警來(lái)喚醒熟睡中的人。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該全自動(dòng)消防車(chē)還包括三端穩(wěn)壓器，該三端穩(wěn)壓器的電源輸入端與所述電源模塊的電源輸出端連接，該三端穩(wěn)壓器的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端連接。目的是使控制模塊的電壓更加穩(wěn)定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)距模塊為超聲波測(cè)距儀。目的是運(yùn)用超聲波測(cè)距儀在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)的特性，使測(cè)距模塊能夠更加準(zhǔn)確、有效地探測(cè)小車(chē)與火焰的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述火焰探測(cè)模塊為火焰?zhèn)鞲衅鳌Ｄ康氖沁\(yùn)用火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)火焰特別靈敏的特性，進(jìn)一步準(zhǔn)確判斷火源。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊為單片機(jī)。目的是能更加快速、有效接收到測(cè)距模塊、火焰探測(cè)模塊反饋的信息，并且及時(shí)運(yùn)算處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)消防車(chē)的原理方框圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的原理方框圖；

圖中：100-測(cè)距模塊，110-超聲波測(cè)距儀，200-火焰探測(cè)模塊，210-火焰?zhèn)鞲衅鳎?00-控制模塊，310-單片機(jī)，400-滅火風(fēng)扇，500-繼電器，600-電機(jī)，700-電源模塊，800-報(bào)警模塊，900-三端穩(wěn)壓器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種全自動(dòng)消防車(chē)，包括測(cè)距模塊100、火焰探測(cè)模塊200、控制模塊300、滅火風(fēng)扇400、繼電器500、電機(jī)600和為測(cè)距模塊100、火焰探測(cè)模塊200、控制模塊300、滅火風(fēng)扇400、電機(jī)600供電的電源模塊700。所述測(cè)距模塊100的信號(hào)輸出端與所述控制模塊300的第一信號(hào)輸入端連接，所述火焰探測(cè)模塊200的信號(hào)輸出端與所述控制模塊300的第二信號(hào)輸入端連接。所述控制模塊300的第一信號(hào)輸出端與所述滅火風(fēng)扇400連接，所述控制模塊300的第二信號(hào)輸出端與所述繼電器500的信號(hào)輸入端連接，所述繼電器500的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)600的信號(hào)輸入端連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，該全自動(dòng)消防車(chē)還包括由所述電源模塊700供電的報(bào)警模塊800，所述控制模塊300具有與所述報(bào)警模塊800信號(hào)輸入端連接的第三信號(hào)輸出端，在夜間無(wú)人或人們?cè)谒叩途锠顟B(tài)發(fā)生火災(zāi)時(shí)的特殊環(huán)境，可以通過(guò)報(bào)警來(lái)喚醒熟睡中的人。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，該全自動(dòng)消防車(chē)還包括三端穩(wěn)壓器900，三端穩(wěn)壓器900的型號(hào)最好為7805，該三端穩(wěn)壓器900的電源輸入端與所述電源模塊700的電源輸出端連接，該三端穩(wěn)壓器900的電源輸出端與所述控制模塊300的電源輸入端連接，這樣可使控制模塊300的電壓更加穩(wěn)定。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述測(cè)距模塊100為超聲波測(cè)距儀110，運(yùn)用超聲波測(cè)距儀110在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)的特性，使測(cè)距模塊100能夠更加準(zhǔn)確、有效地探測(cè)小車(chē)與火焰的距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述火焰探測(cè)模塊200為火焰?zhèn)鞲衅?10，運(yùn)用火焰?zhèn)鞲衅?10對(duì)火焰特別靈敏的特性，進(jìn)一步準(zhǔn)確判斷火源。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述控制模塊300為單片機(jī)310，能更加快速、有效接收到測(cè)距模塊100、火焰探測(cè)模塊200反饋的信息，并且及時(shí)運(yùn)算處理。

在對(duì)本全自動(dòng)消防車(chē)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)：

首先進(jìn)行車(chē)體設(shè)計(jì)，在小車(chē)左右各設(shè)置一個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)電機(jī)600，在車(chē)體的后中央安裝萬(wàn)向輪。在車(chē)體前部分別安裝位于左右的兩個(gè)火焰?zhèn)鞲衅?10，位于中部的超聲波測(cè)距儀110，超聲波測(cè)距儀110上方安裝滅火風(fēng)扇400。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)彎性能好，易于控制，靈活性高，適用于小功率的行走驅(qū)動(dòng)，且更易于控制。

其次進(jìn)行電機(jī)600選擇，考慮到平穩(wěn)和控制方便，發(fā)明人采用的是標(biāo)準(zhǔn)配備的直流電機(jī)，即帶有行星齒輪減速器的直流電機(jī)。火焰?zhèn)鞲衅?10采用的是光敏電阻，小車(chē)距離火源的位置通過(guò)超聲波測(cè)距儀110使用超聲波測(cè)距法。

最后，手工制作車(chē)體；采用型號(hào)為STC89C51的單片機(jī)310作為控制模塊300；用HC-SR04超聲波測(cè)距儀110進(jìn)行測(cè)距檢測(cè)；用光敏電阻作為本系統(tǒng)的火焰?zhèn)鞲衅?10；用NE5532運(yùn)放芯片和繼電器500設(shè)置電機(jī)600的驅(qū)動(dòng)電路；使用蜂鳴器作為報(bào)警模塊800進(jìn)行滅火報(bào)警。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。