專利名稱：用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于高空作業(yè)的升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高空作 業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，用于高空作業(yè)的升降設(shè)備一般釆用液壓系統(tǒng)升降，要求制造精度高， 制造成本高，且升降高度受到限制，對一些更高空的輸送設(shè)備，由于釆用液壓 系統(tǒng)，在承載能力，穩(wěn)定性，靈活性方面都受到限制。這遠遠不能滿足更高空 間作業(yè)的需求，特別是隨著科技的發(fā)展，超高樓層的建設(shè)，對超高樓層的消防 等是必需考慮的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種，其釆用多節(jié)升降桿 件通過自鎖式動力傳遞裝置接成一個可展開的多級升降系統(tǒng)，從而有效克服了 背景技術(shù)所述存在的 一 系列問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是所述的用于高空作業(yè)的自鎖 式升降系統(tǒng)，包括有底座1，其特點在于所述的底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2，電 機3和支座4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設(shè) 在支座4上的第一齒輪軸6相連，第一齒輪軸6-1上設(shè)有第一齒輪10-1,第一 齒輪10-1與設(shè)在支座4上的第一傳動軸14-1上的第二齒輪10-2相嚙合，第一 傳動軸14-1上設(shè)有第一傳動輪19-1,第一齒輪軸6-1通過第一離合器7-1與設(shè) 在支座4上的第一蝸桿8-1相連，第一蝸桿8-1與設(shè)在支座4上的第二蝸桿8-2
4上的第一蝸輪9-1相嚙合，第二蝸桿8-2與設(shè)在支座4上的第一驅(qū)動軸11-1上 的第二蝸輪9-2相嚙合，第一驅(qū)動軸11-1上設(shè)有升降裝置13。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的用于高空作業(yè)的自 鎖式升降系統(tǒng)。其通過多節(jié)升降桿件通過自鎖式動力傳遞裝置接成一個可展開 的多級升降系統(tǒng)，由一個大動力電機統(tǒng)一提供動力，通過鋼絲繩(鏈條或皮帶 輪)逐級傳遞動力，驅(qū)動各級連接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)各節(jié)桿件的各自展開(收 縮)而實現(xiàn)整體機構(gòu)的升降。該機構(gòu)還可實現(xiàn)任意高度，任意角度的調(diào)節(jié)。其 各桿件的運動控制不受相鄰桿件運動或止動的制約，各節(jié)桿件和旋轉(zhuǎn)底盤配合 都可相對于各自轉(zhuǎn)軸獨立實現(xiàn)各自360。的正反轉(zhuǎn)動。具有升降迅速，自由調(diào)節(jié) 高度，升起后具有止動回轉(zhuǎn)功能，安全可靠，使用方便的突出特點。


圖1是本發(fā)明的實施例1設(shè)有兩個升降裝置11的結(jié)構(gòu)主視示意圖2是本發(fā)明的圖1中A-A處結(jié)構(gòu)俯視示意圖3是本發(fā)明的實施例2的設(shè)有兩個升降裝置11的結(jié)構(gòu)主視示意圖4是本發(fā)明的圖3中C-C處結(jié)構(gòu)俯視示意圖5是本發(fā)明的實施示意圖。
具體實施例方式
實施例1,如圖1、 2、 5所示，所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)， 包括有底座1，其特點在于所述的底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2，電機3和支座4 設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設(shè)在支座4上的 第一齒輪軸6相連，第一齒輪軸6-1上設(shè)有第一齒輪10-1,第一齒輪10-1與設(shè) 在支座4上的第一傳動軸14-1上的第二齒輪10-2相嚙合，第一傳動軸14-1上 設(shè)有第一傳動輪19-1，第一齒輪軸6-1通過第一離合器7-1與設(shè)在支座4上的 第一蝸桿8-1相連，第一蝸桿8-1與設(shè)在支座4上的第二蝸桿8-2上的第一蝸輪9-1相嚙合，第二蝸桿8-2與設(shè)在支座4上的第一驅(qū)動軸11-1上的第二蝸輪9-2 相嚙合，第一驅(qū)動軸11-1上設(shè)有升降裝置13。
所述的升降裝置13為多個，每個升降裝置13包括有起升臂15，起升臂15 安裝在第一驅(qū)動軸11-1上，起升臂15上設(shè)有支撐臂16,第二傳動軸14-2設(shè) 置在支撐臂16上，第二傳動軸14-2上設(shè)有第二傳動輪19-2和第三齒輪10-3, 第三齒輪10-3與設(shè)在支撐臂16上的第二齒輪軸6-2上的第四齒輪10-4相嚙合， 第二齒輪軸6-2通過第二離合器7-2與設(shè)在起升臂15上的第三蝸桿8-3相連， 第三蝸桿8-3與設(shè)在起升臂15上的第四蝸桿8-4上的第三蝸輪9-3相嚙合，第 四蝸桿8-4與起升臂15上的第二驅(qū)動軸11-2上的第四蝸輪9-4相嚙合，第二 傳動輪19-2通過皮帶17與第一傳動輪19-1和上部相鄰的升降裝置上的傳動輪 相連。
所述的底座1下部設(shè)有滾輪18,旋轉(zhuǎn)底盤2上設(shè)有配重19。皮帶17還可 以為鏈條或鋼絲繩。
所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，動力傳動部分安裝于伸出各節(jié)桿 件的的側(cè)臂上，構(gòu)成獨立的動力傳動系統(tǒng)，其運動狀態(tài)不受起升桿件運動狀態(tài) 的制約。而驅(qū)動桿件部分只有在離合器閉合狀態(tài)下才與動力傳遞部分發(fā)生關(guān)系， 接受動力的傳遞，驅(qū)動桿件。禍輪蝸桿是該結(jié)構(gòu)起升的核心部件，由鋼絲繩傳 遞來的動力通過過渡齒輪傳遞，再通過離合器使過渡齒輪軸與一級渦桿連接， 當(dāng)離合器閉合時，驅(qū)動一級渦輪蝸桿運動，從而帶動二級渦輪蝸桿運動，在二 級渦輪蝸桿作用下，實現(xiàn)鍵接在二級渦輪軸上的起升臂旋轉(zhuǎn)運動。在離合器不 閉合狀態(tài)下，傳遞來的動力對該節(jié)臂無作用，而渦輪蝸桿的自鎖功能實現(xiàn)桿臂 件的止動回轉(zhuǎn)，從而使桿件處于所要求的狀態(tài)。如果需要對哪節(jié)桿件運動，只 需要接合那節(jié)桿件的離合器就可以實現(xiàn)該節(jié)臂的運動，而不受其他桿臂件的運 動狀態(tài)及運動與否的影響。所以整體結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)任意位置的調(diào)節(jié)。在所有離合 器都分開狀態(tài)時，動力傳遞處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
實施例2,如圖3、 4、 5所示，與實施例1不同的是所述的第一蝸桿8-1 還可以為第一錐齒輪軸18-1,第一錐齒輪軸18-1上的錐齒輪與設(shè)在支座4上的第二蝸桿8-2上的第二錐齒輪軸18-2上的錐齒輪相嚙合。所述的第三蝸桿8-3 還可以為第三錐齒輪軸18-3,第三錐齒輪軸18-3上的錐齒輪與設(shè)在起升臂15 上的第四蝸桿8-4上的第四錐齒輪軸18-4上的錐齒輪相咕合。其通過錐齒輪的 嚙合傳動動力。
所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其可用于高空樓層消防，高空救援, 高空樓宇清洗，以及高空墻體粉刷等與高空作業(yè)有關(guān)的工作。例如給該設(shè)備在 其頭部安裝攝像頭，可監(jiān)控到高層建筑物內(nèi)的失火位置，同時該結(jié)構(gòu)可將消防 管線輸送到指定位置，解決了目前高層建筑消防困難的問題。如果根據(jù)需要在 其頭部配置粉刷頭還可方便實現(xiàn)建筑物墻體的無人自動粉刷。如配裝清洗頭， 還可對樓宇進行無人自動清洗。
權(quán)利要求
1、用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，包括有底座(1)，其特征在于所述的底座(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤(2)，電機(3)和支座(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(2)上，電機(3)的動力輸出軸通過減速裝置(5)與設(shè)在支座(4)上的第一齒輪軸(6)相連，第一齒輪軸(6-1)上設(shè)有第一齒輪(10-1)，第一齒輪(10-1)與設(shè)在支座(4)上的第一傳動軸(14-1)上的第二齒輪(10-2)相嚙合，第一傳動軸(14-1)的外端設(shè)有第一傳動輪(19-1)，第一齒輪軸(6-1)通過第一離合器(7-1)與設(shè)在支座(4)上的第一蝸桿(8-1)相連，第一蝸桿(8-1)與設(shè)在支座(4)上的第二蝸桿(8-2)上的第一蝸輪(9-1)相嚙合，第二蝸桿(8-2)與設(shè)在支座(4)上的第一驅(qū)動軸(11-1)上的第二蝸輪(9-2)相嚙合，第一驅(qū)動軸(11-1)上設(shè)有升降裝置(13)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，其特征在于所述 的升降裝置(13)為多個，每個升降裝置(13 )包括有起升臂(15 ),起升臂(15 ) 安裝在第一驅(qū)動軸(11-1)上，起升臂(15)上設(shè)有支撐臂(16)，第二傳動軸(14-2 )設(shè)置在支撐臂(16 )上，第二傳動軸(14-2 )上設(shè)有第二傳動輪(19-2 ) 和第三齒輪(10-3)，第三齒輪(10-3)與設(shè)在支撐臂(16)上的第二齒輪軸(6-2) 上的第四齒輪(10"4)相嚙合，第二齒輪軸(6-2)通過第二離合器(7-2)與設(shè) 在起升臂(15)上的第三蝸桿(8-3)相連，第三蝸桿(8-3)與設(shè)在起升臂(15) 上的第四蝸桿(8-4)上的第三蝸輪(9-3)相噴合，第四蝸桿(8-4)與起升臂(15)上的第二驅(qū)動軸(11-2)上的第四蝸輪(9-4)相嚙合，第二傳動輪(19-2) 通過皮帶(17)與第一傳動輪(19-1)和上部相鄰的升降裝置上的傳動輪相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，其特征在于所述 的底座(1)下部設(shè)有滾輪(18)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，其特征在于所述 的旋轉(zhuǎn)底盤(2)上設(shè)有配重(19)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，其特征在于所述的第一蝸桿(8-1)還可以為第一錐齒輪軸(18-1)，第一錐齒輪軸(18-1)上 的錐齒輪與設(shè)在支座(4)上的第二蝸桿(8-2)上的第二錐齒輪軸(18-2)上 的錐齒輪相嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，其特征在于所述 的第三蝸桿(8-3)還可以為第三錐齒輪軸(18-3),第三錐齒輪軸(18-3)上 的錐齒輪與設(shè)在起升臂(15)上的第四蝸桿(8-4)上的第四錐齒輪軸(18"4) 上的錐齒輪相嚙合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，其特征在于所述 的皮帶(17)還可以為鏈條或鋼絲繩。
全文摘要
用于高空作業(yè)的自鎖式升降系統(tǒng)，包括有底座1，底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2，電機3和支座4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設(shè)在支座4上的第一齒輪軸6相連，第一齒輪軸6-1上設(shè)有第一齒輪10-1，第一齒輪10-1與第一傳動軸14-1上的第二齒輪10-2相嚙合，第一傳動軸14-1上設(shè)有第一傳動輪19-1，第一齒輪軸6-1通過第一離合器7-1與第一蝸桿8-1相連，第一蝸桿8-1與第二蝸桿8-2上的第一蝸輪9-1相嚙合，第二蝸桿8-2與第一驅(qū)動軸11-1上的第二蝸輪9-2相嚙合，第一驅(qū)動軸11-1上設(shè)有升降裝置13。其通過多節(jié)升降桿件通過自鎖式動力傳遞裝置接成一個可展開的多級升降系統(tǒng)，具有升降迅速，自由調(diào)節(jié)高度，升起后具有止動回轉(zhuǎn)功能，安全可靠，使用方便的突出特點。
文檔編號A62B1/00GK101525110SQ200810150838
公開日2009年9月9日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者朱旭華, 霞 李, 李錫恩, 楊亞慧, 楊效田 申請人:蘭州理工大學(xué)