高分子成型加工用的機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所提供高分子成型加工用的機(jī)械手臂，是可供設(shè)置自動(dòng)化的加工組件，以利于對(duì)多工作站內(nèi)的模具進(jìn)行自動(dòng)化的取料、清理、離型劑噴涂或其他加工的程序，減少人力的需求，同時(shí)保障操作人員的安全。
【專利說明】
高分子成型加工用的機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型是與高分子成型加工技術(shù)有關(guān)，特別是關(guān)于一種高分子成型加工用的機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]于高分子模制成型加工的制程中，為使所加工的成型品與模具間的分離易于實(shí)施，將用以改善物品表面物理性質(zhì)的離型劑，透過噴出等的技術(shù)手段，均勻地施用于模穴表面，使成型品不致與模穴表面間有過度的沾粘，從而達(dá)到易于脫模的目的者，乃是既已公開的先前技術(shù)內(nèi)容。
[0003]另外，于高分子模制成型的技術(shù)領(lǐng)域中，為對(duì)有限廠房空間利用的最大化，將分由模具與挾模機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的多數(shù)模站，彼此緊鄰并依序排列的多站式高分子模制成型裝置，由于存在于各模站周側(cè)可供操作人員進(jìn)行操作的工作空間相對(duì)較小，因此，當(dāng)模站完成高分子的模制成型并取出成品后，操作人員僅能窘迫地在狹小的空間中，對(duì)于模具進(jìn)行對(duì)前一程序后續(xù)清理作業(yè)，以及為后一程序所需的離型劑等表面處理劑，予以噴涂于模具的表面上，除不便于施作外，對(duì)于人身安全亦有所影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本的目的，在于提供一種高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其是可供設(shè)置自動(dòng)化的加工組件，以利于對(duì)多工作站內(nèi)的模具進(jìn)行自動(dòng)化的取料、清理、離型劑噴涂或其他加工的程序，以減少人力的需求，同時(shí)保障操作人員的安全。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種高分子成型加工用的機(jī)械手臂，用以對(duì)多工作站的模具提供自動(dòng)化加工，包含有:
[0007]—空橋，具有一橋身，是懸于空中并沿各該工作站的一側(cè)延伸有預(yù)定的長(zhǎng)度；
[0008]—導(dǎo)件，是沿該橋身的長(zhǎng)軸延伸地設(shè)于該空橋上；
[0009]—載組，具有一滑接件，是與該導(dǎo)件滑接，用以使該載組得受該導(dǎo)件的導(dǎo)引而于各該工作站間往復(fù)位移，一升降件，是可于一上升及一下降位置間作動(dòng)，當(dāng)該升降件位于該下降位置時(shí)，是使一連接端遠(yuǎn)離該導(dǎo)件，當(dāng)該升降件位于該上升位置時(shí)，則使該連接端靠近該導(dǎo)件，一伸縮件，是設(shè)于該連接端上，并可于一伸出位置與一縮回位置間作動(dòng)，當(dāng)該伸縮件位于該伸出位置時(shí)，是使一施作端遠(yuǎn)離該連接端，而當(dāng)該伸縮件位于該縮回位置時(shí)，則是使該施作端靠近該連接端；
[0010]一動(dòng)力組，具有一第一動(dòng)力件，提供動(dòng)力使該滑接件于該導(dǎo)件上位移，一第二動(dòng)力件，提供動(dòng)力使該升降件于該上升及該下降位置間作動(dòng)，一第三動(dòng)力件，提供動(dòng)力使該伸縮件于該伸出及縮回位置間作動(dòng)；
[0011 ] —加工組，設(shè)于該載組上，具有一加工部，是位于該施作端上并得與之同步位移；
[0012]藉此，當(dāng)該升降件與該伸縮件分別位于該下降位置及該伸出位置上時(shí)，是使得該施作端帶動(dòng)該加工部位于對(duì)應(yīng)工作站的模具上，以使得該加工部于對(duì)應(yīng)的模具上進(jìn)行加工。
[0013]在一較佳實(shí)施例中，所述空橋是更包含有二橋墩，是相互分隔開來地立設(shè)于各該工作站的一側(cè)，并使該橋身橋設(shè)于各該橋墩上。
[0014]在一較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)件是具有至少一導(dǎo)軌，是固設(shè)于該橋身的一側(cè)上，
[0015]在一較佳實(shí)施例中，所述橋身是沿直線延伸而成。
[0016]在一較佳實(shí)施例中，所述滑接件是具有至少一滑塊，是滑設(shè)于該導(dǎo)軌上。
[0017]在一較佳實(shí)施例中，所述升降件具有一滑環(huán)，是固設(shè)于該滑接件上，一滑柱，是同軸滑設(shè)于該滑環(huán)中，并使該連接端位于該滑柱的柱軸一端上。
[0018]在一較佳實(shí)施例中，所述伸縮件具有一伸縮臂，是滑設(shè)于該連接端上，并使該施作端位于該伸縮臂的一端。
[0019]在一較佳實(shí)施例中，所述加工組的加工目的是為對(duì)模具進(jìn)行離型劑噴灑、成品取出、澆道料蒂取出或模具清理。
[0020]本有益效果是:可供設(shè)置自動(dòng)化的加工組件，以利于對(duì)多工作站內(nèi)的模具進(jìn)行自動(dòng)化的取料、清理、離型劑噴涂或其他加工的程序，減少人力的需求，同時(shí)保障操作人員的安全。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部立體圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部分解圖(一)。
[0023]圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部分解圖(二)。
[0024]圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部分解圖(三)。
[0025]圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的俯視示意圖，是顯示其與多數(shù)模站間的相對(duì)關(guān)是。
[0026]圖6是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖，是顯示升降件位于上升位置上。
[0027]圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的剖視示意圖，是顯示升降件位于下降位置上。
[0028]圖8是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的剖視示意圖，是顯示伸縮件位于伸出位置上。
[0029]附圖標(biāo)號(hào):(10)高分子成型加工用的機(jī)械手臂(20)空橋(21)橋墩(22)橋身(30)導(dǎo)件(31)導(dǎo)軌(40)載組(41)滑接件(42)載座(43)升降件(431)連接端(432)滑環(huán)(433)滑柱
(44)伸縮件(441)施作端(442)座板(443)滑座(444)伸縮臂(50)動(dòng)力組(51)第一動(dòng)力件
(511)馬達(dá)(512)齒輪(52)第二動(dòng)力件(521)壓缸(53)第三動(dòng)力件(531)馬達(dá)(532)帶輪(s)工作站。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下僅以實(shí)施例說明本可能的實(shí)施態(tài)樣，然而并非用以限制本所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。
[0031]首先，請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中所提供高分子成型加工用的機(jī)械手臂(10)，其主要乃是包含了有一空橋(20)、一導(dǎo)件(30)、一載組(40)、一動(dòng)力組(50)以及一加工組(圖上未示)。
[0032]該空橋(20)概呈框狀，具有二彼此相隔開來的橋墩(21)，一適當(dāng)長(zhǎng)度的橋身(22)是以長(zhǎng)軸兩端橋設(shè)于各該橋墩(21)上，而懸于空中。
[0033]該導(dǎo)件(30)是固設(shè)于該空橋(20)上，具有二彼此平行的導(dǎo)軌(31)，分設(shè)于該橋身
(22)長(zhǎng)軸兩側(cè)的相背端面上，并沿其長(zhǎng)軸延伸而成。
[0034]該載組(40)具有兩對(duì)滑接件(41)，是為分別滑設(shè)于各該導(dǎo)軌(31)上的滑塊，一載座(42)是橋接固設(shè)于各該滑接件(41)上，而可藉由各該滑接件(41)結(jié)合于該空橋(20)上，并可沿各該導(dǎo)軌(31)的長(zhǎng)軸往復(fù)地位移，一升降件(43)，滑設(shè)于該載座(42)上，而可于一上升位置與一下降位置間，上下地往復(fù)位移，當(dāng)位于該下降位置上時(shí)，是使一板狀的連接端(431)遠(yuǎn)離該導(dǎo)件(30)的所在，而當(dāng)位于該上升位置上時(shí)，則是使該連接端(431)靠近該導(dǎo)件(30)的所在，一伸縮件(44)，是滑設(shè)于該連接端(431)上，而可于一伸出位置與一縮回位置間往復(fù)位移，當(dāng)位于該伸出位置上時(shí)，是使一施作端(441)遠(yuǎn)離該連接端(431)，而當(dāng)位于該縮回位置上時(shí)，則是使該施作端靠近該連接端(431);
[0035]更進(jìn)一步來說，該升降件(43)除具有該連接端(431)外，是更包含有一固設(shè)于該載座(42)上的滑環(huán)(432)，以及一同軸滑設(shè)于該滑環(huán)(432)中的滑柱(433)，并使該連接端(431)固設(shè)于該滑柱(433)的一端；
[0036]該伸縮件(44)則除具有該施作端(441)外，亦更包含有一座板(442)，是固設(shè)于該連接端(431)上，一滑座(443)是滑設(shè)于該座板(442)上，一由多數(shù)桿體組成的伸縮臂(444)是以一端固設(shè)于該滑座(443)上，并使該施作端(441)設(shè)于該伸縮臂(444)的另端上。
[0037]該動(dòng)力組(50)具有一第一動(dòng)力件(51)、一第二動(dòng)力件(52)以及一第三動(dòng)力件
(53)，其中，該第一動(dòng)力件(51)是具有了一馬達(dá)(511)，是固設(shè)于該載座(42)上，一齒輪
(512)固設(shè)于該馬達(dá)(511)出力軸上，以及一齒條(圖上未示)，固設(shè)于該橋身(22)上并與該齒輪(512)嚙接，俾得以該馬達(dá)(511)提供動(dòng)力使該載組(40)得藉由各該滑接件(41)于該導(dǎo)件(30)上進(jìn)行往復(fù)位移；
[0038]該第二動(dòng)力件(52)則為流體壓力為動(dòng)力源的已知壓缸(521)，固設(shè)于滑環(huán)(432)的一側(cè)，并使壓缸的出力軸端結(jié)合于該連接端(431)上，以可藉由其出力軸的軸移作動(dòng)，提供動(dòng)力以驅(qū)使該升降件(43)作動(dòng)；
[0039]該第三動(dòng)力件(53)具有一馬達(dá)(531)，是固設(shè)于座板(442)上，一帶輪(532)固設(shè)于該馬達(dá)(531)的的出力軸上，一傳動(dòng)皮帶(圖上未示)是與該滑座(443)貼接結(jié)合并受該帶輪(532)所驅(qū)動(dòng)，俾得藉由驅(qū)動(dòng)該滑座(443)而使該施作端(441)于該伸出與縮回位置間往復(fù)位移。
[0040]藉由上述構(gòu)件的組成，該高分子成型加工用的機(jī)械手臂(10)是可如圖5所示般，將該空橋(20)架設(shè)于于多數(shù)工作站(S)所排列的直線一側(cè)，以使該載組(40)得沿各該導(dǎo)軌
(31)的長(zhǎng)軸而于各該工作站(S)間往復(fù)移動(dòng)，以得藉由該加工組對(duì)所相鄰工作站(S)中的模具進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工程序，具體而言，該加工組乃是可為適于進(jìn)行諸如離型劑噴涂、成品取料、澆道廢料清除或模具清潔及清理等的已知裝置，而被設(shè)置于該載組(40)上，使之得以隨該載組(40)而于不同工作站(s)間移動(dòng)。
[0041]而當(dāng)擬對(duì)特定工作站(S)中的模具進(jìn)行特定的加工程序時(shí)，是先以該第一動(dòng)力件
(51)帶動(dòng)該載組(40)與所承載的工作組，移動(dòng)至所擬加工的工作站(s)側(cè)，再以該第二動(dòng)力件(52)與該第三動(dòng)力件(53)使該施作端(441)下移并伸出至工作站(s)的模具上方，再藉由該加工組位于該施作端(441)上的加工元件對(duì)模具施以例如離型劑噴涂、取料或清理等特定的加工程序。
[0042]藉此，該高分子成型加工用的機(jī)械手臂(10)乃使加工得以自動(dòng)化，以降低人力的需求，并可保障操作人員的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高分子成型加工用的機(jī)械手臂，用以對(duì)多工作站的模具提供自動(dòng)化加工，其特征在于，包含有: 一空橋，具有一橋身，是懸于空中并沿各該工作站的一側(cè)延伸有預(yù)定的長(zhǎng)度； 一導(dǎo)件，是沿該橋身的長(zhǎng)軸延伸地設(shè)于該空橋上； 一載組，具有一滑接件，是與該導(dǎo)件滑接，用以使該載組得受該導(dǎo)件的導(dǎo)引而于各該工作站間往復(fù)位移，一升降件，是可于一上升及一下降位置間作動(dòng)，當(dāng)該升降件位于該下降位置時(shí)，是使一連接端遠(yuǎn)離該導(dǎo)件，當(dāng)該升降件位于該上升位置時(shí)，則使該連接端靠近該導(dǎo)件，一伸縮件，是設(shè)于該連接端上，并可于一伸出位置與一縮回位置間作動(dòng)，當(dāng)該伸縮件位于該伸出位置時(shí)，是使一施作端遠(yuǎn)離該連接端，而當(dāng)該伸縮件位于該縮回位置時(shí)，則是使該施作端靠近該連接端； 一動(dòng)力組，具有一第一動(dòng)力件，提供動(dòng)力使該滑接件于該導(dǎo)件上位移，一第二動(dòng)力件，提供動(dòng)力使該升降件于該上升及該下降位置間作動(dòng)，一第三動(dòng)力件，提供動(dòng)力使該伸縮件于該伸出及縮回位置間作動(dòng)； 一加工組，設(shè)于該載組上，具有一加工部，是位于該施作端上并得與之同步位移； 藉此，當(dāng)該升降件與該伸縮件分別位于該下降位置及該伸出位置上時(shí)，是使得該施作端帶動(dòng)該加工部位于對(duì)應(yīng)工作站的模具上，以使得該加工部于對(duì)應(yīng)的模具上進(jìn)行加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述空橋是更包含有二橋墩，是相互分隔開來地立設(shè)于各該工作站的一側(cè)，并使該橋身橋設(shè)于各該橋墩上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述導(dǎo)件是具有至少一導(dǎo)軌，是固設(shè)于該橋身的一側(cè)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述橋身是沿直線延伸而成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述滑接件是具有至少一滑塊，是滑設(shè)于該導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述升降件具有一滑環(huán)，是固設(shè)于該滑接件上，一滑柱，是同軸滑設(shè)于該滑環(huán)中，并使該連接端位于該滑柱的柱軸一端上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述伸縮件具有一伸縮臂，是滑設(shè)于該連接端上，并使該施作端位于該伸縮臂的一端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述高分子成型加工用的機(jī)械手臂，其特征在于，所述加工組的加工目的是為對(duì)模具進(jìn)行離型劑噴灑、成品取出、澆道料蒂取出或模具清理。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205630616SQ201620510732
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】陳法勝
【申請(qǐng)人】鉅鋼機(jī)械股份有限公司