一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,該裝置由控制單元和機(jī)械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、控制器及其連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、無線發(fā)射模塊、按鈕、指示燈、電源模塊;機(jī)械手臂單元包括攝像頭、電機(jī)、夾子、支架、螺絲釘。所述機(jī)械手臂在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到反鎖鎖舌上方,夾住反鎖鎖舌并帶動(dòng)反鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng),反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)門的反鎖及解鎖。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)人關(guān)門離開時(shí),機(jī)械手臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門鎖室內(nèi)面的反鎖鎖舌將其把門反鎖,當(dāng)人開門時(shí),先用遙控裝置將反鎖鎖舌打開,人再開門,從而使防盜鎖平時(shí)都處于反鎖狀態(tài),從而降低防盜門被技術(shù)開鎖的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】
一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鎖具領(lǐng)域,具體涉及一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在普通的防盜門易被盜竊者從外部直接打開,使家庭的生命財(cái)產(chǎn)安全存在危險(xiǎn)。若從內(nèi)部將防盜門的反鎖鎖舌反鎖,盜竊者即使從外部打開了防盜門也無法進(jìn)入室內(nèi),起到了防盜的作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本實(shí)用新型發(fā)明一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置由控制單元和機(jī)械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、控制器及其連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、無線發(fā)射模塊、按鈕、指示燈、電源模塊;機(jī)械手臂單元包括攝像頭、電機(jī)、夾子、支架、螺絲釘;所述控制單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接機(jī)械手臂單元的電機(jī);所述控制單元的攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊連接機(jī)械手臂單元的攝像頭;所述電源模塊連接控制器、外接電源接口、電池。
[0005]進(jìn)一步,所述控制單元和機(jī)械手臂固定安裝在防盜門室內(nèi)側(cè),靠近門把鎖的墻壁上;所述電池采用充電鋰電池,與電源模塊、無線發(fā)射接收模塊一起固定于控制單元外殼的內(nèi)側(cè)。
[0006]進(jìn)一步,所述機(jī)械手臂上的電機(jī)包括電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D,依次位于機(jī)械手臂的后部、中部、中前部、和前部;電機(jī)A和電機(jī)B控制機(jī)械手臂轉(zhuǎn)到反鎖鎖舌上方,電機(jī)D控制夾子夾住反鎖鎖舌,電機(jī)C控制整個(gè)夾子旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)反鎖舌一起轉(zhuǎn)動(dòng),反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)門的反鎖及解鎖。
[0007]進(jìn)一步,所述攝像頭安裝在夾子的前方,采集圖像傳輸給攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊并進(jìn)行反鎖鎖舌位置的識別,再由控制器控制電機(jī)A和電機(jī)B準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)到反鎖鎖舌上方。
[0008]進(jìn)一步,所述電源模塊包括電池切換電路、欠電檢測電路、充電電路、穩(wěn)壓電路;所述充電電路與電池切換電路、外接電源接口連接;所述電池切換電路與充電電路、電池連接;所述欠電檢測電路與電池、控制器相連;所述穩(wěn)壓電路與電池切換電路、外接電源接口、控制器、電機(jī)、攝像頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0009]進(jìn)一步,所述指示燈包括關(guān)門指示燈、電源指示燈;所述控制單元外殼上設(shè)置有用于容納按鈕、關(guān)門指示燈、電源指示燈的孔。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]普通防盜門門鎖的室內(nèi)面安裝本實(shí)用新型裝置,可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)人關(guān)門離開時(shí),隔一段較少時(shí)間,機(jī)械手臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門鎖室內(nèi)面的反鎖鎖舌將其把門反鎖,當(dāng)人開門時(shí),先用遙控裝置將反鎖鎖舌打開,人再開門。反鎖鎖舌把門反鎖的情況下,既使盜賊在門外技術(shù)開鎖成功,也不能把門打開。本實(shí)用新型既可以人出門在外時(shí),從室內(nèi)將防盜門反鎖,又可以解決晚上入睡時(shí)因忘記反鎖防盜門而可能帶來的防盜門被技術(shù)開鎖的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手臂側(cè)視示意圖;
[0014]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手臂俯視示意圖。
[0015]圖中:1、控制器;2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;3、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊;4、無線發(fā)射模塊;5、按鈕;
6、指示燈;7、電池;8、外接電源接口; 9、電源模塊;10、攝像頭;11、電機(jī)A; 12、電機(jī)B; 13、電機(jī)C; 14、電機(jī)D; 15、夾子;16、支架;17、螺絲釘;18、墻體;19、反鎖鎖舌。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0017]如圖1,2,3所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于,該裝置由控制單元和機(jī)械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口 8、電池
7、控制器I及其連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊3、無線發(fā)射模塊4、按鈕5、指示燈6、電源模塊9 ;機(jī)械手臂單元包括攝像頭1、電機(jī)Al 1、電機(jī)B12、電機(jī)C13、電機(jī)D14、夾子15、支架16、螺絲釘17。
[0018]所述控制器1:選用單片機(jī)微處理器,實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的控制,選用msp430單片機(jī)微處器芯片。
[0019]所述無線發(fā)射接收模塊4:接收開門指令,并傳輸給控制器,進(jìn)行相應(yīng)處理。采用CCl 101芯片,CCl 101是IGHz—下的UHF收發(fā)芯片,為極低功耗的無線應(yīng)用而設(shè)計(jì),CCl 101支持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),具有傳輸可靠,工作頻段靈活等優(yōu)點(diǎn)。無線發(fā)射接收模塊平時(shí)處于休眠狀態(tài),傳輸控制命令時(shí)喚醒,以降低功耗。
[0020]所述攝像頭10:采用OV7670攝像頭模組,用于采集圖像。
[0021]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2:采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊,用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的四個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊3:采用Cortex-MO單片機(jī)微處器,是一款高效,低功耗,性價(jià)比高的32位單片機(jī)。攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊3接收控制器的指令,采集圖像并進(jìn)行分析并確定反鎖舌位置,引導(dǎo)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng),準(zhǔn)確的夾住反鎖舌。
[0023]所述電機(jī)Al 1、電機(jī)B12、電機(jī)C13、電機(jī)D14:采用995伺服舵機(jī),依次位于機(jī)械手臂的后部、中部、中前部和前部;電機(jī)All和電機(jī)B12控制機(jī)械手臂轉(zhuǎn)到反鎖鎖舌上方,電機(jī)D14控制夾子夾住反鎖鎖舌,電機(jī)C13控制整個(gè)夾子旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)反鎖舌一起轉(zhuǎn)動(dòng),反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)門的反鎖及解鎖。
[0024]所述電源模塊9的穩(wěn)壓電路為裝置的各部分提供穩(wěn)定電壓;電池7采用可充電鋰電池;電池切換電路用于在停電的特殊情況下,切換到鋰電池供電;當(dāng)欠電檢測電路檢測到鋰電池電壓不夠時(shí),充電電路通過充電接口為備用鋰電池充電。
[0025]所述按鈕5:主要實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的啟動(dòng)與停止。按鈕用于手動(dòng)打開反鎖鎖舌。當(dāng)用戶在室內(nèi)要打開反鎖鎖舌時(shí),可以用遙控裝置,通過無線發(fā)射接收模塊發(fā)送信息給控制器,控制器控制機(jī)械臂打開,也可以按動(dòng)按鈕,控制器檢測到按鈕的變化,控制機(jī)械臂打開反鎖鎖舌。
[0026]所述指示燈6包括關(guān)門指示燈、電源指示燈、欠電指示燈;關(guān)門指示燈用于指示反鎖鎖舌的狀態(tài),當(dāng)反鎖鎖舌打開時(shí),燈亮;電源指示燈用于指示電源通電,控制器工作正常時(shí),燈亮,表示整個(gè)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。
[0027]所述的螺絲釘17通過支架16將電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D、夾子15連在一起構(gòu)成一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的四自由度機(jī)械手臂。
[0028]結(jié)合本實(shí)用新型的具體應(yīng)用對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0029]1、安裝:
[0030]將機(jī)械手臂單元的中心線對準(zhǔn)反鎖旋鈕,調(diào)整機(jī)械手的位置,將其安裝端用螺絲等固定在墻體表面,將控制單元固定安裝在機(jī)械手臂單元旁邊的墻體表面,控制單元連接好機(jī)械手臂單元連線,并連接市電的插頭。
[0031]2、使用
[0032]I)安裝成功,電源指示燈亮,表示系統(tǒng)正常,此時(shí)可以按下按鈕,啟動(dòng)本裝置,門在機(jī)械手臂單元的控制下被反鎖,關(guān)門指示燈滅;再次按下按鈕,啟動(dòng)本裝置控制夾子開閉以及轉(zhuǎn)動(dòng),控制反鎖鎖舌打開,關(guān)門指示燈亮。
[0033]2)系統(tǒng)正常后,用遙控裝置發(fā)送反鎖指令,控制反鎖鎖舌在室內(nèi)自動(dòng)鎖定。
[0034]3)在室外開門時(shí),先用遙控裝置先控制機(jī)械手裝置將室內(nèi)的反鎖鎖舌打開,在打開過程中,可以聽到鎖芯的轉(zhuǎn)動(dòng)聲,停止轉(zhuǎn)動(dòng)后,再用鑰匙打開防盜門,打開門后,關(guān)上門,一段時(shí)間后,反鎖鎖舌將自動(dòng)將門反鎖,關(guān)門指示燈亮滅。
[0035]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改,等同變化與修飾,均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于:該裝置由控制單元和機(jī)械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、控制器及其連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、無線發(fā)射模塊、按鈕、指示燈、電源模塊;機(jī)械手臂單元包括攝像頭、電機(jī)、夾子、支架、螺絲釘;所述控制單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接機(jī)械手臂單元的電機(jī);所述控制單元的攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊連接機(jī)械手臂單元的攝像頭;所述電源模塊連接控制器、外接電源接口、電池。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于:所述控制單元和機(jī)械手臂固定安裝在防盜門室內(nèi)側(cè),靠近門把鎖的墻壁上;所述電池采用充電鋰電池,與電源模塊、無線發(fā)射接收模塊一起固定于控制單元外殼的內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于:所述機(jī)械手臂上的電機(jī)包括電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D,依次位于機(jī)械手臂的后部、中部、中前部和前部;電機(jī)A和電機(jī)B控制機(jī)械手臂轉(zhuǎn)到反鎖鎖舌上方,電機(jī)D控制夾子夾住反鎖鎖舌,電機(jī)C控制整個(gè)夾子旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)反鎖舌一起轉(zhuǎn)動(dòng),反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)門的反鎖及解鎖。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于:所述攝像頭安裝在夾子的前方,采集圖像傳輸給攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊并進(jìn)行反鎖鎖舌位置的識別,再由控制器控制電機(jī)A和電機(jī)B準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)到反鎖鎖舌上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于:所述電源模塊包括電池切換電路、欠電檢測電路、充電電路、穩(wěn)壓電路;所述充電電路與電池切換電路、外接電源接口連接;所述電池切換電路與充電電路、電池連接;所述欠電檢測電路與電池、控制器相連;所述穩(wěn)壓電路與電池切換電路、外接電源接口、控制器、電機(jī)、攝像頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)t吳塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置,其特征在于:所述指示燈包括關(guān)門指示燈、電源指示燈;所述控制單元外殼上設(shè)置有用于容納按鈕、關(guān)門指示燈、電源指示燈的孔。
【文檔編號】E05B17/22GK205422210SQ201620253682
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王林鋆, 邱開金
【申請人】西南大學(xué)