一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，該裝置由控制單元和小車反鎖單元組成；控制單元包括外接電源接口、電池、攝像頭、控制器及其連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、攝像頭驅(qū)動模塊、小車驅(qū)動模塊、WIFI模塊、按鈕、指示燈、電源模塊、紅外發(fā)射接收管；小車反鎖單元包括滾動小車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、螺絲釘、三角支架、調(diào)高螺絲、夾子、循跡軌道；本裝置可以沿著鋪好的循跡軌道從等候位置到門邊位置往返移動，裝置移到門邊后，控制器控制夾子電機(jī)夾住反鎖鎖舌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制整個夾子旋轉(zhuǎn)，帶動反鎖舌一起轉(zhuǎn)動，反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。本實用新型使防盜鎖平時都處于反鎖狀態(tài)，從而降低防盜門被技術(shù)開鎖的風(fēng)險。
【專利說明】
一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于鎖具領(lǐng)域，具體涉及一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在普通的防盜門易被盜竊者從外部直接打開，使家庭的生命財產(chǎn)安全存在危險。若從內(nèi)部將防盜門的反鎖鎖舌反鎖，盜竊者即使從外部打開了防盜門也無法進(jìn)入室內(nèi)，起到了防盜的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型發(fā)明一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置由控制單元和小車反鎖單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、攝像頭、控制器及其連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、攝像頭驅(qū)動模塊、小車驅(qū)動模塊、WIFI模塊、按鈕、指示燈、電源模塊、紅外發(fā)射接收管;小車反鎖單元包括滾動小車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、螺絲釘、三角支架、調(diào)高螺絲、夾子、循跡軌道;所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接小車反鎖單元的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī);所述攝像頭驅(qū)動模塊連接攝像頭;所述小車驅(qū)動模塊連接滾動小車;所述電源模塊連接控制器、外接電源接口、電池。
[0005]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、夾子位于裝置上部，構(gòu)成機(jī)械夾手;夾子電機(jī)控制夾子夾住反鎖鎖舌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制整個夾子旋轉(zhuǎn)，帶動反鎖舌一起轉(zhuǎn)動，反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。
[0006]進(jìn)一步，所述攝像頭安裝在機(jī)械夾手的上方，夾子的后邊，采集圖像傳輸給攝像頭驅(qū)動模塊并進(jìn)行反鎖鎖舌位置的識別。
[0007]進(jìn)一步，所述滾動小車位于裝置下部，可以沿著鋪好的循跡軌道從等候位置到門邊位置往返移動;所述滾動小車上方為三角支架，三角支架上方是機(jī)械夾手，調(diào)整調(diào)高螺絲可以調(diào)整機(jī)械夾手的高度。
[0008]進(jìn)一步，所述控制器、電源模塊、WIFI模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、攝像頭驅(qū)動模塊、小車驅(qū)動模塊放在一塊電路板上，平放于滾動小車中部;按鈕、指示燈、電源模塊、紅外發(fā)射接收管放于滾動小車前部表面;所述電池采用可充電的鋰電池，放于滾動小車后部。
[0009]進(jìn)一步，所述電源模塊包括欠電檢測電路、充電電路、穩(wěn)壓電路;所述充電電路與外接電源接口連接;所述穩(wěn)壓電路與電池、控制器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、攝像頭、電機(jī)驅(qū)動豐吳塊、攝像頭驅(qū)動t吳塊連接。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]普通防盜門門鎖的室內(nèi)面安裝本實用新型裝置，可以實現(xiàn)當(dāng)人關(guān)門離開時，通過WIFI模塊發(fā)出命令，裝置沿循跡軌道移到門邊，旋轉(zhuǎn)門鎖室內(nèi)面的反鎖鎖舌將其把門反鎖，當(dāng)人開門時，先用手機(jī)的應(yīng)用軟件遠(yuǎn)程反鎖鎖舌打開，人再開門。反鎖鎖舌把門反鎖的情況下，既使盜賊在門外技術(shù)開鎖成功，也不能把門打開。本實用新型既可以人出門在外時，從室內(nèi)將防盜門反鎖，又可以解決晚上入睡時因忘記反鎖防盜門而可能帶來的防盜門被技術(shù)開鎖的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例的電路模塊示意圖；
[0014]圖中:1、電路板;2、小車車輪;3、電池;4、滾動小車;5、外接電源接口；6、三角支架；
7、調(diào)高螺絲;8、旋轉(zhuǎn)電機(jī);9、攝像頭；10、夾子電機(jī)；11、夾子；12、螺絲釘；13、紅外發(fā)射接收管；14、指示燈；15、按鈕；16、循跡軌道；17、反鎖鎖舌；18、控制器；19、小車驅(qū)動模塊;20、電源模塊;21、WIFI模塊;22、攝像頭驅(qū)動模塊;23、電機(jī)驅(qū)動模塊。
【具體實施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0016]如圖1，2所示，本實用新型實施例的一種基于機(jī)械手臂的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于，該裝置由控制單元和小車反鎖單元組成;控制單元包括外接電源接口 5、電池3、攝像頭9、控制器18及其連接的電機(jī)驅(qū)動模塊23、攝像頭驅(qū)動模塊22、小車驅(qū)動模塊19、WIFI模塊21、按鈕15、指示燈14、電源模塊20、紅外發(fā)射接收管13;小車反鎖單元包括滾動小車4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、夾子電機(jī)1、螺絲釘12、三角支架6、調(diào)高螺絲7、夾子11、循跡軌道16。
[0017]所述控制器18:選用單片機(jī)微處理器，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，選用msp430單片機(jī)微處器芯片。
[0018]所述WIFI模塊21:接收開門關(guān)門指令，并傳輸給控制器，進(jìn)行相應(yīng)處理。控制本裝置的運行的是手機(jī)上安裝的裝置使用軟件，用戶通過手機(jī)軟件無線控制本裝置工作。
[0019]所述攝像頭9:采用OV7670攝像頭模組，用于采集圖像。
[0020]所述電機(jī)驅(qū)動模塊23:采用L298N電機(jī)驅(qū)動板模塊，用于驅(qū)動機(jī)械臂的四個電機(jī)運動。
[0021]所述攝像頭驅(qū)動模塊22:采用Cortex-MO單片機(jī)微處器，是一款高效，低功耗，性價比高的32位單片機(jī)。攝像頭驅(qū)動模塊22接收控制器的指令，采集圖像并進(jìn)行分析并確定反鎖舌位置，引導(dǎo)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)確的夾住反鎖舌。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、夾子電機(jī)10:采用995伺服舵機(jī)，夾子電機(jī)10控制夾子夾住反鎖鎖舌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8控制整個夾子旋轉(zhuǎn)，帶動反鎖舌一起轉(zhuǎn)動，反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。
[0023]所述電源模塊20的穩(wěn)壓電路為裝置的各部分提供穩(wěn)定電壓；電池3采用可充電鋰電池；當(dāng)欠電檢測電路檢測到鋰電池電壓不夠時，充電電路通過外接電源接口5為鋰電池充電。
[0024]所述按鈕15主要實現(xiàn)對裝置的啟動與關(guān)閉。在裝置工作狀態(tài)下，按下按鈕15后，裝置將關(guān)閉，在裝置關(guān)閉狀態(tài)下，按下按鈕15后，裝置將啟動。
[0025]所述指示燈14為雙色發(fā)光二極管，當(dāng)打開裝置時，顯示為綠色。當(dāng)電池電量不足時，顯示為紅色。
[0026]所述調(diào)高螺絲7在調(diào)松的狀態(tài)下，可以將三角支架6的上部支架管縮進(jìn)下部支架管中，也可將縮進(jìn)下部支架管中的上部支架管拉出，調(diào)整完畢后，再把調(diào)高螺絲7調(diào)緊。
[0027]所述的螺絲釘12將旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、夾子電機(jī)10、夾子11連在一起構(gòu)成一個可自由轉(zhuǎn)動的二自由度機(jī)械夾手。
[0028]所述循跡軌道16用黑色單面粘膠塑料布組成，用循跡軌道16沿門邊位置到等候位置連成一條通路，所述紅外發(fā)射接收管13用于檢測循跡軌道，使?jié)L動小車在門邊位置到等候位置往返移動。
[0029]結(jié)合本實用新型的具體應(yīng)用對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0030]1、裝置的安裝:
[0031]I)在手機(jī)上安裝好本裝置的應(yīng)用軟件，并將控制單元和小車反鎖單元組裝好，放置在門邊對，調(diào)整調(diào)高螺絲，使機(jī)械夾手的中心線對準(zhǔn)反鎖旋鈕，打開按鈕啟動本裝置，通過手機(jī)上本裝置的應(yīng)用軟件里的初始操作，打開或關(guān)閉反鎖鎖舌，校對本裝置的高度和在門邊的位置；
[0032]2)校對成功后，記下裝置在門邊的位置，再鋪設(shè)一條沿門邊位置到等候位置的循跡軌道。
[0033]2、使用
[0034]I)安裝成功后即可使用，用戶進(jìn)門時，通過手機(jī)上本裝置的應(yīng)用軟件發(fā)出開門指令，本裝置的WIFI模塊收到指令后，送給控制器，在控制器作用下小車沿循跡軌道移動到門邊，打開反鎖鎖舌，然后移回到等候位置，裝置再發(fā)出已打開的回復(fù)命令給手機(jī)的應(yīng)用軟件，用戶再打開房門進(jìn)入。WIFI模塊可連入家里的網(wǎng)絡(luò)，用戶在回家的路上可以提前操作打開反鎖鎖舌，不必到了家門邊操作打開。用戶進(jìn)門后，隔一段時間，本裝置可自行移到門邊將反鎖舌關(guān)閉。
[0035]2)用戶出門后，通過手機(jī)上本裝置的應(yīng)用軟件遠(yuǎn)程發(fā)出關(guān)閉反鎖舌指令，本裝置的WIFI模塊收到指令后，送給控制器，在控制器作用下小車沿循跡軌道移動到門邊，關(guān)閉反鎖鎖舌，然后移回到等候位置，并將操作情況回復(fù)給手機(jī)的應(yīng)用軟件。
[0036]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于移動小車的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于:該裝置由控制單元和小車反鎖單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、攝像頭、控制器及其連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、攝像頭驅(qū)動模塊、小車驅(qū)動模塊、WIFI模塊、按鈕、指示燈、電源模塊、紅外發(fā)射接收管；小車反鎖單元包括滾動小車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、螺絲釘、三角支架、調(diào)高螺絲、夾子、循跡軌道;所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接小車反鎖單元的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī);所述攝像頭驅(qū)動模塊連接攝像頭;所述小車驅(qū)動模塊連接滾動小車;所述電源模塊連接控制器、外接電源接口、電池。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、夾子位于裝置上部，構(gòu)成機(jī)械夾手;夾子電機(jī)控制夾子夾住反鎖鎖舌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制整個夾子旋轉(zhuǎn)，帶動反鎖舌一起轉(zhuǎn)動，反鎖舌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于:所述攝像頭安裝在機(jī)械夾手的上方，夾子的后邊，采集圖像傳輸給攝像頭驅(qū)動模塊并進(jìn)行反鎖鎖舌位置的識別。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于:所述滾動小車位于裝置下部，可以沿著鋪好的循跡軌道從等候位置到門邊位置往返移動;所述滾動小車上方為三角支架，三角支架上方是機(jī)械夾手，調(diào)整調(diào)高螺絲可以調(diào)整機(jī)械夾手的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于:所述控制器、電源模塊、WIFI模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、攝像頭驅(qū)動模塊、小車驅(qū)動模塊放在一塊電路板上，平放于滾動小車中部;按鈕、指示燈、電源模塊、紅外發(fā)射接收管放于滾動小車前部表面;所述電池采用可充電的鋰電池，放于滾動小車后部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜門室內(nèi)反鎖裝置，其特征在于:所述電源模塊包括欠電檢測電路、充電電路、穩(wěn)壓電路;所述充電電路與外接電源接口連接;所述穩(wěn)壓電路與電池、控制器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾子電機(jī)、攝像頭、電機(jī)驅(qū)動t吳塊、攝像頭驅(qū)動t吳塊連接。
【文檔編號】E05B17/00GK205445175SQ201620266184
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月4日
【發(fā)明人】駱候吉, 邱開金
【申請人】西南大學(xué)