三向抓取機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了三向抓取機械手，包括三向抓取機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述三向抓取機構(gòu)包括步進電機、聯(lián)軸器、絲桿、底盤和抓軸，底盤的中間設(shè)置有軸承，絲桿穿過軸承與聯(lián)軸器的軸相連，聯(lián)軸器與步進電機相連，絲桿上安裝有運動塊，抓軸通過活動軸與底盤相連并且采用鎖緊塊固定鎖緊，抓軸通過連接桿與運動塊相連，軸承的一端安裝有光軸，軸承的另一端安裝有氣缸，光軸和氣缸相連，光軸上安裝有推料機構(gòu)。該裝置設(shè)計合理，體積小，重量輕，便于移動；故障率低，使用安全性好，可拆卸性好，便于安裝和更換；采用步進電機控制抓軸的張開和閉合，利用氣缸控制推料機構(gòu)的工作，運行穩(wěn)定性好；該裝置生產(chǎn)成本低，適用于各種圓形柔性材料，使用效果好。
【專利說明】
三向抓取機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械化裝置，具體是三向抓取機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人力成本的升高，越來越多的企業(yè)采用機器人代替人工，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，機械手就是應(yīng)用最廣泛的機器人。機械手是能模仿人手和手臂的某些動作功能，用于按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，由于機械手可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，可以在有害環(huán)境下操作以保護人的身體安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子和原子能等領(lǐng)域。但是目前現(xiàn)有的機械手只能抓取硬質(zhì)材料，當(dāng)采用機械手去抓取圓形的柔性材料時，普通的機械手抓取效果不好，進口的機械手雖然可以實現(xiàn)此功能，但是進口的機械手價格昂貴，性價比不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供三向抓取機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]三向抓取機械手，包括三向抓取機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述三向抓取機構(gòu)包括步進電機、聯(lián)軸器、絲桿、底盤和抓軸，底盤的中間設(shè)置有軸承，絲桿穿過軸承與聯(lián)軸器的軸相連，聯(lián)軸器與步進電機相連，絲桿上安裝有運動塊，抓軸通過活動軸與底盤相連并且采用鎖緊塊固定鎖緊，抓軸的數(shù)量為三個并且三個抓軸均勻的分布在底盤上，抓軸通過連接桿與運動塊相連，軸承的一端安裝有光軸，軸承的另一端安裝有氣缸，光軸和氣缸相連，光軸上安裝有推料機構(gòu)，推料機構(gòu)的形狀為凸起型。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:步進電機采用雙向交流電機并且步進電機外部設(shè)置有保護殼。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:氣缸的數(shù)量為兩個，兩個氣缸對稱的分布在底盤兩側(cè)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，體積小，重量輕，便于移動;故障率低，使用安全性好，可拆卸性好，便于安裝和更換;采用步進電機控制抓軸的張開和閉合，操作簡單方便，利用氣缸控制推料機構(gòu)的工作，運行穩(wěn)定性好;該裝置生產(chǎn)成本低，適用于各種圓形柔性材料，使用效果好。
【附圖說明】
[0009]圖1為三向抓取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為三向抓取機械手中推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ] 其中:1-步進電機，2-聯(lián)軸器，3-絲桿，4-底盤，5-運動塊，6-活動軸，7_抓軸，8-推料機構(gòu)，9-氣缸，I O-保護殼，11-光軸，12-軸承。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。
[0013]請參閱圖1-2，三向抓取機械手，包括三向抓取機構(gòu)和推料機構(gòu)8，所述三向抓取機構(gòu)包括步進電機1、聯(lián)軸器2、絲桿3、底盤4和抓軸7，底盤4的中間設(shè)置有軸承12，絲桿3穿過軸承12與聯(lián)軸器2的軸相連，聯(lián)軸器2與步進電機I相連，絲桿3上安裝有運動塊5，抓軸7通過活動軸6與底盤4相連并且采用鎖緊塊固定鎖緊，抓軸7的數(shù)量為三個并且三個抓軸7均勻的分布在底盤4上，抓軸7通過連接桿與運動塊5相連，軸承12的一端安裝有光軸11，軸承12的另一端安裝有氣缸9，光軸11和氣缸9相連，光軸11上安裝有推料機構(gòu)8，推料機構(gòu)8的形狀為凸起型。步進電機I采用雙向交流電機并且步進電機I外部設(shè)置有保護殼10。氣缸9的數(shù)量為兩個，兩個氣缸9對稱的分布在底盤4兩側(cè)。
[0014]本實用新型的工作原理是:步進電機I正轉(zhuǎn)時，步進電機I帶動聯(lián)軸器2，聯(lián)軸器2帶動絲桿3運動，運動塊5通過絲桿3向前運動，運動塊5帶動抓軸7張開，當(dāng)抓軸7接觸到圓形柔性材料時，步進電機I反轉(zhuǎn)，抓軸7閉合，抓取圓形柔性材料；當(dāng)圓形柔性材料落在閉合的抓軸7中間時，其他機構(gòu)通過抓軸7將圓形柔性材料移動到其他地方，當(dāng)圓形柔性材料到達需求的地方時，氣缸9推動凸起的推料機構(gòu)8將圓形柔性材料頂出即可。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，體積小，重量輕，便于移動;故障率低，使用安全性好，可拆卸性好，便于安裝和更換；采用步進電機I控制抓軸7的張開和閉合，操作簡單方便，利用氣缸9控制推料機構(gòu)8的工作，運行穩(wěn)定性好;該裝置生產(chǎn)成本低，適用于各種圓形柔性材料，使用效果好。
[0015]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.三向抓取機械手，其特征在于，包括三向抓取機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述三向抓取機構(gòu)包括步進電機、聯(lián)軸器、絲桿、底盤和抓軸，底盤的中間設(shè)置有軸承，絲桿穿過軸承與聯(lián)軸器的軸相連，聯(lián)軸器與步進電機相連，絲桿上安裝有運動塊，抓軸通過活動軸與底盤相連并且采用鎖緊塊固定鎖緊，抓軸的數(shù)量為三個并且三個抓軸均勻的分布在底盤上，抓軸通過連接桿與運動塊相連，軸承的一端安裝有光軸，軸承的另一端安裝有氣缸，光軸和氣缸相連，光軸上安裝有推料機構(gòu)，推料機構(gòu)的形狀為凸起型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向抓取機械手，其特征在于，所述步進電機采用雙向交流電機并且步進電機外部設(shè)置有保護殼。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三向抓取機械手，其特征在于，所述氣缸的數(shù)量為兩個，兩個氣缸對稱的分布在底盤兩側(cè)。
【文檔編號】B25J9/14GK205415674SQ201620201169
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】王榮天
【申請人】廣州可鼎自動化設(shè)備有限公司