一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，包括夾持裝置本體，夾持裝置本體包括機械手臂、第一夾持臂、第二夾持臂、第三夾持臂和第四夾持臂，機械手臂的一端分別一體成型有第一連接柱和第二連接柱，第一連接柱遠離機械手臂的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂一側(cè)的第一夾持臂、第二夾持臂和中心連接板的一端相互鉸接所述機械手臂的內(nèi)部設(shè)有液壓缸，并且液壓缸內(nèi)設(shè)置有液壓伸拉桿。該用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，可以實現(xiàn)所夾持物品在一定空間內(nèi)自由度的任意運動，且夾持臂開閉角度大，能非常輕松的將所夾持的物品提升至工作平臺，降低了電力檢修安裝中的安全隱患，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利說明】
一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]維護電力設(shè)備安全運行是工業(yè)和居民用電的重要保障，因此，為了電力設(shè)備能正常運行，常常需要對電力設(shè)備進行檢修。在進行電力設(shè)備檢修和安裝的過程中，工作人員往往需要攜帶必要的工具或其它裝置到高空作業(yè)，攜帶非常不便，同時也存在很大的安全隱串
■/Ql、O
[0003]在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN204019400U中公開的用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，該裝置在液壓缸工作時，帶動推動頂桿做前后移動，從而帶動V型連桿做前后移動，進一步帶動了上夾持部和下夾持部的轉(zhuǎn)動，因此，最終的效果是使得夾持裝置的上夾持部與下夾持部所圍成的空間擴大或者縮小，從而實現(xiàn)了對物體的放松或者夾緊，但是由于其上夾持部和下夾持部均為單層圓形結(jié)構(gòu)，造成其夾持部開閉角度較小，比容易夾住物品，而且V型連桿與上夾持部和下夾持部之間中心連接件和相關(guān)的調(diào)節(jié)部件，使所夾持的物品在一定的空間內(nèi)不能實現(xiàn)自由度的任意運動，從而將會影響所夾持的物品提升至工作平臺，增加電力工作人員的勞動強度，提高電力檢修安裝中的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，包括夾持裝置本體，所述夾持裝置本體包括機械手臂、第一夾持臂、第二夾持臂、第三夾持臂和第四夾持臂，所述機械手臂的一端分別一體成型有第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱遠離機械手臂的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂一側(cè)的第一夾持臂、第二夾持臂和中心連接板的一端相互鉸接，所述第一連接柱正下方的第二連接柱遠離機械手臂的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂一側(cè)的第三夾持臂和第四夾持臂的一端以及中心連接板的另一端相互鉸接，所述機械手臂的內(nèi)部設(shè)有液壓缸，并且液壓缸內(nèi)設(shè)置有液壓伸拉桿，所述液壓伸拉桿一端延伸至機械手臂的外部并與第一連接柱和第二連接柱之間設(shè)有的調(diào)節(jié)塊接近機械手臂的一側(cè)面固定相連，所述調(diào)節(jié)塊與液壓伸拉桿相鄰的一側(cè)面通過銷釘分別與第一連接板和第二連接板的一端鉸接，所述調(diào)節(jié)塊與液壓伸拉桿相鄰的另一側(cè)面通過銷釘分別與第三連接板和第四連接板的一端鉸接，所述第一連接板和第二連接板的另一端均通過銷釘分別與第一夾持臂和第二夾持臂鉸接，所述第三連接板和第四連接板的另一端均通過銷釘分別與第三夾持臂和第四夾持臂鉸接，所述第一夾持臂和第二夾持臂的下表面與第三夾持臂和第四夾持臂的上表面均設(shè)置有多個等距離排列的齒牙。
[0006]優(yōu)選的，所述夾持裝置本體呈Y狀。
[0007]優(yōu)選的，所述第一連接柱和第二連接柱以對稱的形式排布在液壓伸拉桿的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述第一連接板和第二連接板與第三連接板和第四連接板均呈V狀并以對稱的形式排布在調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)面。
[0009]優(yōu)選的，所述第一夾持臂和第二夾持臂與第三夾持臂和第四夾持臂均呈鐮刀狀并以兩兩對稱的形式排布在中心連接板的上、下兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，所述齒牙的的數(shù)量不少于十個，并且每個齒牙的外表面均設(shè)置有防滑螺紋。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，其液壓缸的液壓伸拉桿一端固定相連的調(diào)節(jié)塊通過第一連接板、第二連接板、中心連接板、第三連接板、第四連接板與第一夾持臂、第二夾持臂、第三夾持臂、第四夾持臂之間的相互配合調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)所夾持物品在一定空間內(nèi)自由度的任意運動，且夾持臂開閉角度大，能非常輕松的將所夾持的物品提升至工作平臺，減少了電力工作人員的勞動強度，降低了電力檢修安裝中的安全隱患，且結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，操作方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中:I夾持裝置本體、2機械手臂、3第一夾持臂、4第二夾持臂、5第三夾持臂、6第四夾持臂、7第一連接柱、8第二連接柱、9中心連接板、10空腔、11液壓伸拉桿、12調(diào)節(jié)塊、13第一連接板、14第二連接板、15第三連接板、16第四連接板、17齒牙。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，包括夾持裝置本體I，夾持裝置本體I呈Y狀，夾持裝置本體I包括機械手臂2、第一夾持臂
3、第二夾持臂4、第三夾持臂5和第四夾持臂6，機械手臂2的一端分別一體成型有第一連接柱7和第二連接柱8，第一連接柱7和第二連接柱8以對稱的形式排布在液壓伸拉桿11的兩偵U，第一連接柱7遠離機械手臂2的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂2—側(cè)的第一夾持臂3、第二夾持臂4和中心連接板9的一端相互鉸接，第一連接柱7正下方的第二連接8柱遠離機械手臂2的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂2—側(cè)的第三夾持臂5和第四夾持臂6的一端以及中心連接板9的另一端相互鉸接，機械手臂2的內(nèi)部設(shè)有液壓缸10，并且液壓缸10內(nèi)設(shè)置有液壓伸拉桿11，液壓伸拉桿11 一端延伸至機械手臂2的外部并與第一連接柱7和第二連接柱8之間設(shè)有的調(diào)節(jié)塊12接近機械手臂2的一側(cè)面固定相連，調(diào)節(jié)塊12與液壓伸拉桿11相鄰的一側(cè)面通過銷釘分別與第一連接板13和第二連接板14的一端鉸接，調(diào)節(jié)塊12與液壓伸拉桿11相鄰的另一側(cè)面通過銷釘分別與第三連接板15和第四連接板16的一端鉸接，第一連接板13和第二連接板14與第三連接板15和第四連接板16均呈V狀并以對稱的形式排布在調(diào)節(jié)塊12的兩側(cè)面，第一連接板13和第二連接板14的另一端均通過銷釘分別與第一夾持臂3和第二夾持臂4鉸接，第三連接板15和第四連接板16的另一端均通過銷釘分別與第三夾持臂5和第四夾持臂鉸接6，第一夾持臂3和第二夾持臂4與第三夾持臂5和第四夾持臂6均呈鐮刀狀并以兩兩對稱的形式排布在中心連接板9的上、下兩側(cè)，第一夾持臂3和第二夾持臂4的下表面與第三夾持臂5和第四夾持臂6的上表面均設(shè)置有多個等距離排列的齒牙17，齒牙17的的數(shù)量不少于十個，并且每個齒牙17的外表面均設(shè)置有防滑螺紋。
[0016]工作時:該用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，機械手臂2的內(nèi)部的液壓缸10的液壓伸拉桿11 一端固定相連的調(diào)節(jié)塊12通過第一連接板13、第二連接板14、中心連接板9、第三連接板15、第四連接板16與第一夾持臂3、第二夾持臂4、第三夾持臂5、第四夾持臂6之間的相互配合調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)所夾持物品在一定空間內(nèi)自由度的任意運動，能非常輕松的將所夾持的物品提升至工作平臺，減少了電力工作人員的勞動強度，降低了電力檢修安裝中的安全隱患，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，包括夾持裝置本體(I)，所述夾持裝置本體(I)包括機械手臂(2)、第一夾持臂(3)、第二夾持臂(4)、第三夾持臂(5)和第四夾持臂(6)，其特征在于:所述機械手臂(2)的一端分別一體成型有第一連接柱(7)和第二連接柱(8)，所述第一連接柱(7)遠離機械手臂(2)的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂(2)—側(cè)的第一夾持臂(3)、第二夾持臂(4)和中心連接板(9)的一端相互鉸接，所述第一連接柱(7)正下方的第二連接柱(8)柱遠離機械手臂(2)的一端通過銷釘分別與其遠離機械手臂(2) —側(cè)的第三夾持臂(5)和第四夾持臂(6)的一端以及中心連接板(9)的另一端相互鉸接，所述機械手臂(2)的內(nèi)部設(shè)有液壓缸(10)，并且液壓缸(10)內(nèi)設(shè)置有液壓伸拉桿(11)，所述液壓伸拉桿(II)一端延伸至機械手臂(2)的外部并與第一連接柱(7)和第二連接柱(8)之間設(shè)有的調(diào)節(jié)塊(12)接近機械手臂(2)的一側(cè)面固定相連，所述調(diào)節(jié)塊(12)與液壓伸拉桿(11)相鄰的一側(cè)面通過銷釘分別與第一連接板(13)和第二連接板(14)的一端鉸接，所述調(diào)節(jié)塊(12)與液壓伸拉桿(11)相鄰的另一側(cè)面通過銷釘分別與第三連接板(15)和第四連接板(16)的一端鉸接，所述第一連接板(13)和第二連接板(14)的另一端均通過銷釘分別與第一夾持臂(3)和第二夾持臂(4)鉸接，所述第三連接板(15)和第四連接板(16)的另一端均通過銷釘分別與第三夾持臂(5)和第四夾持臂(6)鉸接，所述第一夾持臂(3)和第二夾持臂(4)的下表面與第三夾持臂(5)和第四夾持臂(6)的上表面均設(shè)置有多個等距離排列的齒牙(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置本體(I)呈Y狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，其特征在于:所述第一連接柱(7)和第二連接柱(8)以對稱的形式排布在液壓伸拉桿(11)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，其特征在于:所述第一連接板(13)和第二連接板(14)與第三連接板(15)和第四連接板(16)均呈V狀并以對稱的形式排布在調(diào)節(jié)塊(12)的兩側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，其特征在于:所述第一夾持臂(3)和第二夾持臂(4)與第三夾持臂(5)和第四夾持臂(6)均呈鐮刀狀并以兩兩對稱的形式排布在中心連接板(9)的上、下兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電力設(shè)備檢修安裝的夾持裝置，其特征在于:所述齒牙(17)的數(shù)量不少于十個，并且每個齒牙(17)的外表面均設(shè)置有防滑螺紋。
【文檔編號】B25J15/08GK205415669SQ201520980979
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月1日
【發(fā)明人】馬圣
【申請人】天津市輝源電力工程科技有限公司