一種剪刀抓取式排爆式小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種剪刀抓取式排爆式小車，屬于排爆設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，人類戰(zhàn)爭(zhēng)、恐怖組織，以及各類暴力沖突均會(huì)給周邊環(huán)境遺留大量危險(xiǎn)物品，傳統(tǒng)處置危險(xiǎn)物品是采用人工排除和火焰引爆的方式，人工排除對(duì)排爆人員較為危險(xiǎn)，雖然有著相應(yīng)的防護(hù)物品，但不足以確保不受損傷，稍有錯(cuò)誤即會(huì)造成無法挽回的后果。而火焰引爆受到環(huán)境影響，在城市不適合使用，故前述兩種方式均無法滿足現(xiàn)今的特殊反恐需求，而一般的排爆車由于通過使用者肉眼進(jìn)行障礙物的避讓，如果出現(xiàn)障礙物如果發(fā)生碰撞就會(huì)對(duì)內(nèi)部的電氣元件造成損傷，所以需要一種雙動(dòng)力式排爆式小車來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種剪刀抓取式排爆式小車，通過添加防撞板、緩沖彈簧、枕塊以及液壓栗解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種剪刀抓取式排爆式小車，包括排爆車主體結(jié)構(gòu)部分以及控制部分，所述排爆車主體結(jié)構(gòu)部分由車體、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、固定塊、連接桿、防撞板、緩沖彈簧以及安放槽組成，所述車體平行于水平面進(jìn)行布置，所述車體的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置有四個(gè)且四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定在車體的側(cè)面位置，所述車體前側(cè)端面上固定有緩沖彈簧且所述緩沖彈簧垂直于車體前側(cè)端面進(jìn)行布置，所述緩沖彈簧與防撞板連接在一起，所述防撞板垂直于緩沖彈簧進(jìn)行布置，所述防撞板的下端安裝有連接桿，所述連接桿與固定塊安裝在一起，所述固定塊固定在車體下端面上，所述控制部分由機(jī)械爪、活動(dòng)臂、伺服電機(jī)二、液壓桿、液壓栗、安放槽、枕塊、控制盒、伺服電機(jī)三、伺服電機(jī)一、無線通訊模塊以及單片機(jī)組成，所述安放槽為立方體結(jié)構(gòu)且具體開設(shè)在車體上端面上，所述安放槽的內(nèi)部安裝有枕塊，所述液壓栗與液壓桿連接在一起，所述液壓桿的上端安裝有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二與連接臂連接在一起，所述連接臂的末端安裝有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一與機(jī)械爪連接在一起，所述伺服電機(jī)三與液壓桿連接在一起，所述控制盒位于車體內(nèi)部的右端位置，所述無線通訊模塊以及單片機(jī)位于控制盒內(nèi)部，所述無線通訊模塊與單片機(jī)單向電性連接，所述伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二以及伺服電機(jī)三與單片機(jī)單向電性連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述枕塊是一種采用橡膠材料制作而成的塊狀結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于同一水平面。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定塊通過螺栓固定在車體的下端面。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種剪刀抓取式排爆式小車，通過添加防撞板來防止車體發(fā)生碰撞，而緩沖彈簧的設(shè)計(jì)則可以有效對(duì)碰撞產(chǎn)生的動(dòng)能進(jìn)行吸收，進(jìn)而防止車體內(nèi)部的電氣元件損壞，枕塊與安放槽的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓栗與活動(dòng)臂的安放，最后液壓栗的設(shè)計(jì)則便于對(duì)液壓桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
【附圖說明】
[0009]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種剪刀抓取式排爆式小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種剪刀抓取式排爆式小車的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種剪刀抓取式排爆式小車的工作原理示意圖；
[0013]圖中:1-機(jī)械爪、2-活動(dòng)臂、3-伺服電機(jī)二、4-液壓桿、5-液壓栗、6_車體、7_轉(zhuǎn)動(dòng)輪、8-固定塊、9-連接桿、I O-防撞板、11-緩沖彈簧、12-安放槽、13-枕塊、14-控制盒、15-伺服電機(jī)三、16-伺服電機(jī)一、17-無線通訊模塊、18-單片機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種剪刀抓取式排爆式小車，包括排爆車主體結(jié)構(gòu)部分以及控制部分，排爆車主體結(jié)構(gòu)部分由車體6、轉(zhuǎn)動(dòng)輪7、固定塊8、連接桿9、防撞板10、緩沖彈簧11以及安放槽12組成，車體6平行于水平面進(jìn)行布置，車體6的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)輪7設(shè)置有四個(gè)且四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪7固定在車體6的側(cè)面位置，車體6前側(cè)端面上固定有緩沖彈簧11且緩沖彈簧11垂直于車體6前側(cè)端面進(jìn)行布置，通過添加防撞板10來防止車體6發(fā)生碰撞，而緩沖彈簧11的設(shè)計(jì)則可以有效對(duì)碰撞產(chǎn)生的動(dòng)能進(jìn)行吸收，進(jìn)而防止車體6內(nèi)部的電氣元件損壞，緩沖彈簧11與防撞板10連接在一起，防撞板10垂直于緩沖彈簧11進(jìn)行布置，防撞板10的下端安裝有連接桿9，連接桿9與固定塊8安裝在一起，固定塊8固定在車體6下端面上，控制部分由機(jī)械爪1、活動(dòng)臂2、伺服電機(jī)二3、液壓桿4、液壓栗5、安放槽12、枕塊13、控制盒14、伺服電機(jī)三15、伺服電機(jī)一 16、無線通訊模塊17以及單片機(jī)18組成，安放槽12為立方體結(jié)構(gòu)且具體開設(shè)在車體6上端面上，安放槽12的內(nèi)部安裝有枕塊13，枕塊13與安放槽12的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓栗5與活動(dòng)臂2的安放，最后液壓栗5的設(shè)計(jì)則便于對(duì)液壓桿4的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，液壓栗5與液壓桿4連接在一起，液壓桿4的上端安裝有伺服電機(jī)二 3，伺服電機(jī)二 3與連接臂2連接在一起，連接臂2的末端安裝有伺服電機(jī)一16，伺服電機(jī)一16與機(jī)械爪I連接在一起，伺服電機(jī)三15與液壓桿4連接在一起，控制盒14位于車體6內(nèi)部的右端位置，無線通訊模塊17以及單片機(jī)18位于控制盒14內(nèi)部，無線通訊模塊17與單片機(jī)18單向電性連接，伺服電機(jī)一 16、伺服電機(jī)二 3以及伺服電機(jī)三15與單片機(jī)18單向電性連接。
[0016]枕塊13是一種采用橡膠材料制作而成的塊狀結(jié)構(gòu)，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪7處于同一水平面，固定塊8通過螺栓固定在車體6的下端面。
[0017]【具體實(shí)施方式】:在進(jìn)行使用時(shí)，首先工作人員對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用了，使用者通過移動(dòng)設(shè)備與無線通訊模塊17進(jìn)行匹配，匹配完成后發(fā)出指令，進(jìn)而指令通過無線通訊模塊17傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)18，單片機(jī)18對(duì)指令進(jìn)行分析處理，單片機(jī)18控制液壓栗5進(jìn)行工作，然后將液壓桿4頂起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓桿4上下移動(dòng)的控制，然后伺服電機(jī)三15進(jìn)行工作，此時(shí)，伺服電機(jī)三15轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)液壓桿4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，伺服電機(jī)二3轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)活動(dòng)臂2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的目的，最后伺服電機(jī)一 16開始工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械爪I的控制，控制機(jī)械爪I抓取物品，而如果車體6在移動(dòng)的過程中與前方物體發(fā)生碰撞的話，此時(shí)防撞板10可以有效的對(duì)車體6進(jìn)行保護(hù)，而緩沖彈簧11的設(shè)計(jì)則可將動(dòng)能吸收，進(jìn)而防止動(dòng)能破壞車體6內(nèi)部的電氣元件。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剪刀抓取式排爆式小車，包括排爆車主體結(jié)構(gòu)部分以及控制部分，其特征在于:所述排爆車主體結(jié)構(gòu)部分由車體(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)、固定塊(8)、連接桿(9)、防撞板(10)、緩沖彈簧(11)以及安放槽(12)組成，所述車體(6)平行于水平面進(jìn)行布置，所述車體(6)的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)設(shè)置有四個(gè)且四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)固定在車體(6)的側(cè)面位置，所述車體(6)前側(cè)端面上固定有緩沖彈簧(11)且所述緩沖彈簧(11)垂直于車體(6)前側(cè)端面進(jìn)行布置，所述緩沖彈簧(11)與防撞板(10)連接在一起，所述防撞板(10)垂直于緩沖彈簧(11)進(jìn)行布置，所述防撞板(10)的下端安裝有連接桿(9)，所述連接桿(9)與固定塊(8)安裝在一起，所述固定塊(8)固定在車體(6)下端面上，所述控制部分由機(jī)械爪(1)、活動(dòng)臂(2)、伺服電機(jī)二(3)、液壓桿(4)、液壓栗(5)、安放槽(12)、枕塊(13)、控制盒(14)、伺服電機(jī)三(15)、伺服電機(jī)一(16)、無線通訊模塊(17)以及單片機(jī)(18)組成，所述安放槽(12)為立方體結(jié)構(gòu)且具體開設(shè)在車體(6)上端面上，所述安放槽(12)的內(nèi)部安裝有枕塊(13)，所述液壓栗(5)與液壓桿(4)連接在一起，所述液壓桿(4)的上端安裝有伺服電機(jī)二 (3)，所述伺服電機(jī)二 (3)與連接臂(2)連接在一起，所述連接臂(2)的末端安裝有伺服電機(jī)一(16)，所述伺服電機(jī)一(16)與機(jī)械爪(I)連接在一起，所述伺服電機(jī)三(15)與液壓桿(4)連接在一起，所述控制盒(14)位于車體(6)內(nèi)部的右端位置，所述無線通訊模塊(17)以及單片機(jī)(18)位于控制盒(14)內(nèi)部，所述無線通訊模塊(17)與單片機(jī)(18)單向電性連接，所述伺服電機(jī)一(16)、伺服電機(jī)二 (3)以及伺服電機(jī)三(15)與單片機(jī)(18)單向電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀抓取式排爆式小車，其特征在于:所述枕塊(13)是一種采用橡膠材料制作而成的塊狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀抓取式排爆式小車，其特征在于:四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)處于同一水平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀抓取式排爆式小車，其特征在于:所述固定塊(8)通過螺栓固定在車體(6)的下端面。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種剪刀抓取式排爆式小車，緩沖彈簧與防撞板連接在一起，防撞板垂直于緩沖彈簧進(jìn)行布置，防撞板的下端安裝有連接桿，連接桿與固定塊安裝在一起，固定塊固定在車體下端面上，安放槽為立方體結(jié)構(gòu)且具體開設(shè)在車體上端面上，安放槽的內(nèi)部安裝有枕塊，液壓泵與液壓桿連接在一起，液壓桿的上端安裝有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)一與機(jī)械爪連接在一起，伺服電機(jī)三與液壓桿連接在一起，通過添加防撞板來防止車體發(fā)生碰撞，而緩沖彈簧的設(shè)計(jì)則可有效對(duì)碰撞產(chǎn)生的動(dòng)能進(jìn)行吸收，進(jìn)而防止車體內(nèi)部的電氣元件損壞，枕塊與安放槽的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓泵與活動(dòng)臂的安放，最后液壓泵的設(shè)計(jì)則便于對(duì)液壓桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205238056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521071782
【發(fā)明人】姬鵬飛, 張校榮, 張永波, 周科可, 楊眾, 東曉林
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日