專利名稱:一種絲桿剪刀式升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī),尤其涉及一種絲桿剪刀式升降機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的剪刀式升降平臺存在一個(gè)很重要缺陷,在最低位置即剪刀夾角最小時(shí)速比最高,相應(yīng)的力矩最小,在最高位置即剪刀夾角最大時(shí)速比最低,相應(yīng)的力矩最大,也就是說在升降平臺在上升過程中,速度是不斷變慢,力矩是不斷變大的。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可勻速升降的絲桿剪刀式升降機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種絲桿剪刀式升降機(jī),包括上機(jī)架、下機(jī)架和兩組升降臂,所述的兩組升降臂平行設(shè)置且連接在所述上機(jī)架和所述下機(jī)架之間,各組升降臂均包括呈交叉設(shè)置的兩個(gè)臂部,所述的兩個(gè)臂部均設(shè)有分別鉸接至所述上機(jī)架和下機(jī)架的定位端和分別沿所述下機(jī)架和上機(jī)架滑行的滑動(dòng)端,所述的兩個(gè)臂部于交叉處相互鉸接,各所述臂部設(shè)有位于交叉處和滑動(dòng)端之間的曲面,所述的兩個(gè)臂部的曲面相對,各組升降臂的兩個(gè)臂部的曲面之間夾有移動(dòng)支撐件,還包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿以及沿所述絲桿勻速水平移動(dòng)的軸,所述軸的兩端分別連接至兩組升降臂上的移動(dòng)支撐件。較佳地,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)和連接所述減速電機(jī)的傳動(dòng)輪,所述減速電機(jī)通過所述傳動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)所述絲桿。較佳地,還包括 安裝座,所述傳動(dòng)輪安裝在所述安裝座上,且所述安裝座的兩端分別設(shè)有一鉸接軸,各所述鉸接軸連接至所述的兩個(gè)臂部的交叉處。較佳地,所述移動(dòng)支撐件為滾輪。較佳地,所述上機(jī)架和下機(jī)架均設(shè)有供各組升降臂的兩個(gè)臂部的滑動(dòng)端滑動(dòng)的滑槽。較佳地,各所述滑動(dòng)端上安裝有沿相應(yīng)滑槽滑動(dòng)的滑動(dòng)輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的絲桿剪刀式升降機(jī)通過驅(qū)動(dòng)裝置使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),再通過絲桿帶動(dòng)軸勻速水平移動(dòng),使軸帶動(dòng)移動(dòng)支撐件勻速水平移動(dòng),可使移動(dòng)支撐件在移動(dòng)的過程可以接觸不同位置的曲面且保持支撐兩個(gè)臂部,使絲桿剪刀式升降機(jī)實(shí)現(xiàn)勻速升降,升降過程力矩恒定,控制簡單方便,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,應(yīng)用廣泛。通過以下的描述并結(jié)合附圖,本實(shí)用新型將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
圖1為本實(shí)用新型絲桿剪刀式升降機(jī)的主視圖。圖2為本實(shí)用新型絲桿剪刀式升降機(jī)的俯視圖。[0014]圖3為本實(shí)用新型絲桿剪刀式升降機(jī)的左視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。請參考圖1-3,所述的絲桿剪刀式升降機(jī)包括上機(jī)架1、下機(jī)架2、兩組升降臂3、安裝座4、驅(qū)動(dòng)裝置5、絲桿6和軸7。所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2平行設(shè)置,所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2上均設(shè)有滑槽11。所述兩組升降臂3平行設(shè)置連接在所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2之間。各組升降臂3均包括呈交叉設(shè)置的兩個(gè)臂部31,各組升降臂3的兩個(gè)臂部31均設(shè)有定位端311和滑動(dòng)端312,各組升降臂3的兩個(gè)臂部31的定位端311分別鉸接至所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2,各組升降臂3的兩個(gè)臂部31的滑動(dòng)端312分別沿所述下機(jī)架2和上機(jī)架I的滑槽11滑行。各組升降臂3的兩個(gè)臂部31于交叉處相互鉸接,各所述臂部31設(shè)有位于交叉處和滑動(dòng)端312之間的曲面313,各組升降臂3的兩個(gè)臂部31的曲面313相對。所述滑動(dòng)端312上安裝有沿相應(yīng)滑槽11滑動(dòng)的滑動(dòng)輪314。所述安裝座4位于所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2之間。所述安裝座4的兩端分別設(shè)有一鉸接軸41,各所述鉸接軸41連接至所述的兩個(gè)臂部31的交叉處。所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括減速電機(jī)51和連接所述減速電機(jī)51的傳動(dòng)輪52,所述減速電機(jī)51通過所述傳動(dòng)輪52聯(lián)動(dòng)所述絲桿6,所述傳動(dòng)輪52安裝在所述安裝座41上。 所述絲桿6位于兩 組升降臂3之間,且也位于所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2之間,且所述絲桿6與所述的兩組升降臂3平行,也與所述上機(jī)架I和所述下機(jī)架2平行。所述軸7垂直套在所述絲桿6上,且所述軸7設(shè)有與所述絲桿6嚙合的螺紋,所述軸7的兩端分別連接有移動(dòng)支撐件71,各移動(dòng)支撐件71被夾在各組升降臂3的兩個(gè)臂部31的曲面313之間。所述移動(dòng)支撐件71為滾輪。通過所述驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)可使所述絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng),所述絲桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述軸7沿所述絲桿6水平勻速移動(dòng),則所述軸7兩端的移動(dòng)支撐件71也隨所述軸7的移動(dòng)而水平勻速移動(dòng),因所述移動(dòng)支撐件71用于支撐各組升降臂3的兩個(gè)臂部31,故當(dāng)所述移動(dòng)支撐件71移動(dòng)時(shí),各組升降臂3的兩個(gè)臂部31的滑動(dòng)端312也會(huì)隨滑槽11滑行,使得各組升降臂3的兩個(gè)臂部31之間的夾角改變,從而升高或降低各組升降臂3的高度,所述移動(dòng)支撐件71在移動(dòng)時(shí)可在不同的位置與兩個(gè)臂部31的曲面313保持接觸,從而可以達(dá)到絲桿剪刀式升降機(jī)的勻速升降,升降過程力矩恒定,控制簡單方便。且結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,應(yīng)用廣泛。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述,但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種絲桿剪刀式升降機(jī),包括上機(jī)架、下機(jī)架和兩組升降臂,所述的兩組升降臂平行設(shè)置且連接在所述上機(jī)架和所述下機(jī)架之間,各組升降臂均包括呈交叉設(shè)置的兩個(gè)臂部,所述的兩個(gè)臂部均設(shè)有分別鉸接至所述上機(jī)架和下機(jī)架的定位端和分別沿所述下機(jī)架和上機(jī)架滑行的滑動(dòng)端,所述的兩個(gè)臂部于交叉處相互鉸接,其特征在于:各所述臂部設(shè)有位于交叉處和滑動(dòng)端之間的曲面,所述的兩個(gè)臂部的曲面相對,各組升降臂的兩個(gè)臂部的曲面之間夾有移動(dòng)支撐件,還包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿以及沿所述絲桿勻速水平移動(dòng)的軸,所述軸的兩端分別連接至兩組升降臂上的移動(dòng)支撐件。
2.如權(quán)利要求1所述的絲桿剪刀式升降機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)和連接所述減速電機(jī)的傳動(dòng)輪,所述減速電機(jī)通過所述傳動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)所述絲桿。
3.如權(quán)利要求2所述的絲桿剪刀式升降機(jī),其特征在于:還包括安裝座,所述傳動(dòng)輪安裝在所述安裝座上,且所述安裝座的兩端分別設(shè)有一鉸接軸,各所述鉸接軸連接至所述的兩個(gè)臂部的交叉處。
4.如權(quán)利要求1所述的絲桿剪刀式升降機(jī),其特征在于:所述移動(dòng)支撐件為滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的絲桿剪刀式升降機(jī),其特征在于:所述上機(jī)架和下機(jī)架均設(shè)有供各組升降臂的兩個(gè)臂部的滑動(dòng)端滑動(dòng)的滑槽。
6.如權(quán)利要求5所述的絲桿剪刀式升降機(jī),其特征在于:各所述滑動(dòng)端上安裝有沿相應(yīng)滑槽滑動(dòng)的滑動(dòng)輪?!?br>
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種絲桿剪刀式升降機(jī),包括上機(jī)架、下機(jī)架和兩組升降臂,兩組升降臂平行設(shè)置且連接在上機(jī)架和下機(jī)架之間,各組升降臂均包括呈交叉設(shè)置的兩個(gè)臂部,兩個(gè)臂部均設(shè)有分別鉸接至上機(jī)架和下機(jī)架的定位端和分別沿下機(jī)架和上機(jī)架滑行的滑動(dòng)端,兩個(gè)臂部于交叉處相互鉸接,各臂部設(shè)有位于交叉處和滑動(dòng)端之間的曲面,兩個(gè)臂部的曲面相對,各組升降臂的兩個(gè)臂部的曲面之間夾有移動(dòng)支撐件,還包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿以及沿絲桿勻速水平移動(dòng)的軸,軸的兩端分別連接至兩組升降臂上的移動(dòng)支撐件。本實(shí)用新型的絲桿剪刀式升降機(jī)可勻速升降,升降過程力矩恒定,控制簡單方便。且結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,應(yīng)用廣泛。
文檔編號B66F7/28GK203095525SQ201320021628
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者李岳峰, 吳凱, 倪小聰, 李岳榮, 謝保國, 譚孫文 申請人:廣州華臻機(jī)械設(shè)備有限公司