一種送餐機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種送餐機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著餐飲業(yè)的迅猛發(fā)展和科技的進(jìn)步，目前，在酒店、餐飲業(yè)開(kāi)始引進(jìn)自動(dòng)送餐機(jī)器人。送餐機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅提高了送餐服務(wù)的效率，帶來(lái)了可觀的收益，更為消費(fèi)者增添了一份愜意的享受和消遣娛樂(lè)的方式。但是，目前市面上出現(xiàn)的送餐機(jī)器人，功能較為單一，實(shí)用性不強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、便于控制、高效穩(wěn)定的送餐機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種送餐機(jī)器人，其特征在于:包括主體外殼、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)械手臂以及托盤(pán)，在主體外殼下端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在主體外殼上部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手臂的一端，機(jī)器手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤(pán)。
[0006]而且，在主體外殼下端安裝有循跡探頭。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0008]1、本實(shí)用新型具有智能送餐、自動(dòng)充電、智能語(yǔ)音、自動(dòng)避障、地圖建立以及路徑規(guī)劃等實(shí)用功能，可以部分代替餐廳及酒店服務(wù)員重復(fù)的送餐、遞物工作，節(jié)省了餐廳或酒店的人力成本，解放勞動(dòng)力。
[0009]2、本機(jī)器人外觀造型更為擬人化，而且色彩可以根據(jù)喜好改變，容易被觀眾接受，機(jī)器人語(yǔ)音親切，可與顧客實(shí)時(shí)互動(dòng)。
[0010]3、本機(jī)器人安裝有觸摸面板，觸摸面板用于顯示或設(shè)置工作狀態(tài)，進(jìn)行人機(jī)交互。
[0011]4、本機(jī)器人的使用對(duì)于提升品牌形象及科技服務(wù)體驗(yàn)具有較大的應(yīng)用前景，在人力成本越來(lái)越高的今天，該機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)前景和銷(xiāo)售潛力，為顧客提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為雙層托盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的正面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]一種送餐機(jī)器人，包括主體外殼4、驅(qū)動(dòng)輪8、機(jī)械手臂6以及托盤(pán)7，在主體外殼下端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由安裝在主體外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置控制，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電子系統(tǒng)控制，本專(zhuān)利申請(qǐng)對(duì)于控制系統(tǒng)不作詳細(xì)描述；
[0018]在主體外殼上端中部安裝有機(jī)器人的頭部I，頭部前端安裝有視覺(jué)模塊2，該視覺(jué)模塊采用多色發(fā)光LED屏，在頭部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)安裝有聲音模塊3，用于采集聲音以及進(jìn)行語(yǔ)音播放；
[0019]在主體外殼上嵌入式安裝有觸摸面板5，可用于顯示菜單，便于顧客點(diǎn)餐或選擇所需服務(wù)，該觸摸面板可采用現(xiàn)有點(diǎn)餐PAD，無(wú)線(xiàn)連接服務(wù)器傳輸訂單；
[0020]在主體外殼上部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手臂6的一端，機(jī)器手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤(pán)7，托盤(pán)用于盛裝帶傳送的菜品或物品；本實(shí)施例所示的托盤(pán)為雙層托盤(pán)，參見(jiàn)附圖2所示，托盤(pán)為矩形平板結(jié)構(gòu)，在托盤(pán)外沿均制有向上隆起的限位凸棱11防止物品滑出托盤(pán)，在托盤(pán)兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)固裝有一支撐桿15，使用時(shí)支撐桿插入機(jī)械手臂上的插槽內(nèi)；托盤(pán)下端后部固裝有一立板13，該立板的下端固裝有一與托盤(pán)平行設(shè)置的下層托架12，在立板兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)固裝有護(hù)板14。
[0021]在主體外殼下端安裝有循跡探頭9，可以通過(guò)跟蹤地面設(shè)置的軌道進(jìn)行規(guī)劃路徑運(yùn)行。
[0022]為了防止碰到障礙物，在主體外殼下端四角均安裝有距離感應(yīng)檢測(cè)器10，有物體進(jìn)入安全距離以?xún)?nèi)時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警，自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)路線(xiàn)，自動(dòng)避障。
[0023]本機(jī)器人內(nèi)部安裝有WIFI模塊，可以通過(guò)電腦無(wú)線(xiàn)遙控操作機(jī)器人進(jìn)行工作。
[0024]主體外殼的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖3和附圖4，主體外殼的下端截面面積大于上部截面保證穩(wěn)定性，主體外殼的側(cè)面為流線(xiàn)型曲面結(jié)構(gòu)，主體外殼前端的腰線(xiàn)位置內(nèi)凹曲面，使托盤(pán)位置可以加更靠近整體重心，提升穩(wěn)定性;主體外殼的后端下部制有內(nèi)凹曲面，前后曲面的質(zhì)量平衡，穩(wěn)定性好，而且主體外殼的側(cè)面形成S形曲面，具有柔美的視覺(jué)感。
[0025]盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送餐機(jī)器人，其特征在于:包括主體外殼、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)械手臂以及托盤(pán)，在主體外殼下端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在主體外殼上部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手臂的一端，機(jī)器手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤(pán)； 所述托盤(pán)為雙層托盤(pán)，上層托盤(pán)為矩形平板結(jié)構(gòu)，在托盤(pán)外沿均制有向上隆起的限位凸棱，在托盤(pán)兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)固裝有一支撐桿，支撐桿插入機(jī)械手臂上的插槽內(nèi)；托盤(pán)下端后部固裝有一立板，該立板的下端固裝有一與托盤(pán)平行設(shè)置的下層托架，在立板兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)固裝有護(hù)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送餐機(jī)器人，其特征在于:在主體外殼下端安裝有循跡探頭。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型一種送餐機(jī)器人，包括主體外殼、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)械手臂以及托盤(pán)，在主體外殼下端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在主體外殼上部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手臂的一端，機(jī)器手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤(pán)。本實(shí)用新型具有智能送餐、自動(dòng)充電、智能語(yǔ)音、自動(dòng)避障、地圖建立以及路徑規(guī)劃等實(shí)用功能，可以部分代替餐廳及酒店服務(wù)員重復(fù)的送餐、遞物工作，節(jié)省了餐廳或酒店的人力成本，解放勞動(dòng)力。
【IPC分類(lèi)】A47G23/08, B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205238055
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520883197
【發(fā)明人】吳書(shū)娥, 邱亮
【申請(qǐng)人】天津耀通科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日