出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑料門窗加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的壓條切割裝置采用普通壓條鋸切，電鋸的兩組組合鋸片交叉90度切害J，兩組電鋸?fù)瑫r進(jìn)給，造成了壓條的崩料，并且一次只能切割一支或者兩支，效率較低。同時，門窗企業(yè)面臨大量生產(chǎn)的壓力，需要購買多臺機(jī)器才能滿足生產(chǎn)需要，這樣會占用大量廠房、人員。
[0003]原有壓條鋸切設(shè)備都是采用人工送料，人工取料，效率低，勞動強(qiáng)度高，不同長度分揀工作量很大，極大的限制了塑料門窗的生產(chǎn)效率。
[0004]因此，如何設(shè)計(jì)一種裝置，實(shí)現(xiàn)壓條鋸切完成后高效運(yùn)送與分揀，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉裝置。本裝置通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了多根壓條的同步夾持與運(yùn)送，并通過分倉裝置實(shí)現(xiàn)了多種長度壓條的分揀。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種出料機(jī)械手，該出料機(jī)械手包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座的外側(cè)設(shè)有拉緊氣缸，拉緊氣缸的活塞桿與位于機(jī)械手底座內(nèi)的拉桿固定連接；拉桿上設(shè)有多個活動夾板；
[0008]所述機(jī)械手底座內(nèi)還固定設(shè)置有于所述活動夾板相適配的固定夾板，拉緊氣缸通過拉桿帶動活動夾板與固定夾板的相對移動實(shí)現(xiàn)壓條的夾持與松脫。
[0009]優(yōu)選的，所述固定夾板與活動夾板的一端均凸出于所述機(jī)械手底座。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)械手底座下方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲杠帶動機(jī)械手底座往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)壓條的運(yùn)送。
[0011]優(yōu)選的，所述固定夾板的一部分被垂直設(shè)置的扣緊板固定于機(jī)械手底座內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選的，所述拉桿的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軸，任一導(dǎo)軸的軸線均與所述拉桿平行，且所述導(dǎo)軸貫穿于所有的固定夾板。
[0013]優(yōu)選的，所述固定夾板為八個，活動夾板也為八個。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種分倉裝置，該分倉裝置包括分倉機(jī)架，所述分倉機(jī)架上安裝有上述出料機(jī)料手；
[0015]同時，所述分倉機(jī)架的一端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的出力軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，分倉機(jī)架的另一端設(shè)有從動輪，傳送皮帶將主動輪和從動輪環(huán)繞；
[0016]所述分倉機(jī)架內(nèi)設(shè)有無桿氣缸，無桿氣缸與推料板固定連接，壓條在推料板的作用下在從傳送皮帶上被分揀出來。
[0017]優(yōu)選的，所述無桿氣缸為三組，每組無桿氣缸上均安裝有推料板。
[0018]本實(shí)用新型還提供了利用上述分倉裝置進(jìn)行壓條分揀的方法，步驟如下:
[0019]A、拉緊氣缸的活塞桿回退，固定夾板與活動夾板之間的距離減小，實(shí)現(xiàn)壓條的夾持;
[0020]B、伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，壓條被出料機(jī)械手傳送至傳送皮帶上方；
[0021]C、拉緊氣缸的活塞桿伸出，固定夾板與活動夾板之間的距離增大，壓條脫落；
[0022]D、伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，出料機(jī)械手歸位，重復(fù)步驟A ;
[0023]同時，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送皮帶將壓條運(yùn)送至設(shè)定工位；
[0024]E、無桿氣缸將壓條從傳送皮帶上推落至儲存裝置。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0026](I)實(shí)現(xiàn)了壓條鋸切后的高效分揀，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了單次八根壓條的運(yùn)輸；
[0027](2)每組無桿氣缸均可進(jìn)行雙向運(yùn)動，無桿氣缸共計(jì)有三組，實(shí)現(xiàn)了六種不同規(guī)格壓條的高效分揀。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型中出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2圖1的正視圖；
[0030]圖3是圖1的左視圖；
[0031]圖4是圖1透視圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型中分倉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖5的右視圖；
[0034]圖7是圖5的俯視圖；
[0035]圖中:1、出料機(jī)械手，1-1、導(dǎo)軸，1-2、絲杠，1-3、活動夾板，1-4、固定夾板，1-5、滑塊，1-6、拉緊氣缸，1-7、伺服電機(jī)，1-8、導(dǎo)軸，1-9、機(jī)械手底座，1-10、滑板，1_11、導(dǎo)軌，
1-12、拉桿，1-13、螺母，1-14、扣緊板；
[0036]2、分倉裝置，2-2、分倉機(jī)架，2-3、推料板，2-4、無桿氣缸，2_5、導(dǎo)向軸，2-6、傳送皮帶，2-7、從動輪，2-8、驅(qū)動電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0038]實(shí)施例1:一種出料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)參考圖1-4所示，該出料機(jī)械手I包括機(jī)械手底座1-9，機(jī)械手底座1-9的外側(cè)設(shè)有拉緊氣缸1-6，拉緊氣缸1-6的活塞桿與位于機(jī)械手底座1-9內(nèi)的拉桿1-12固定連接；拉桿1-12上設(shè)有多個活動夾板1-3 ;
[0039]所述機(jī)械手底座1-9內(nèi)還固定設(shè)置有于所述活動夾板1-3相適配的固定夾板1-4，固定夾板1-4被扣緊板1-14抒緊于機(jī)械手底座1-9內(nèi)部，每個固定夾板1-4均被螺母1-13所緊固。所述拉緊氣缸1-3通過拉桿1-12帶動活動夾板1-3與固定夾板1-4的相對移動實(shí)現(xiàn)壓條的夾持與松脫。
[0040]所述固定夾板1-4與活動夾板1-3的一端均凸出于所述機(jī)械手底座1-9，以便于壓條的夾持，無需壓條伸入機(jī)械手底座1-9內(nèi)部。
[0041]為了保證活動夾板1-3能夠準(zhǔn)確移動，兩個橫向設(shè)置的導(dǎo)軸1-8貫穿所有活動夾板1-3，為活動夾板1-3起橫向?qū)蜃饔?，任一?dǎo)軸1-8的軸線均與所述拉桿1-12平行。
[0042]機(jī)械手底座1-9下方設(shè)有伺服電機(jī)1-7，機(jī)械手底座1-9的底面還固定連接有滑板
1-10，滑板1-10與滑塊1-5相滑動連接，滑塊1-5帶動滑板1-10在能夠安裝于機(jī)架上的導(dǎo)軌1-11上滑動。同時，伺服電機(jī)1-7通過絲杠1-2帶動機(jī)械手底座1-9往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)壓條的運(yùn)送。且機(jī)械手底座1-9上還具有導(dǎo)軸1-1，導(dǎo)軸1-1給機(jī)械手底座1-9起導(dǎo)向作用。
[0043]較佳的選擇為:所述固定夾板1-4為八個，活動夾板1-3也為八個，實(shí)現(xiàn)了單次八根壓條的夾持與運(yùn)送。
[0044]同時，本實(shí)施例還提供了一種分倉裝置，參考圖1-7所示，該分倉裝置2包括分倉機(jī)架2-2，所述分倉機(jī)架2-2上倒掛安裝有上述出料機(jī)料手I ;
[0045]所述分倉機(jī)架2-2的一端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)2-8，驅(qū)動電機(jī)2_8的出力軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，分倉機(jī)架2-2的另一端設(shè)有從動輪2-7，傳送皮帶2-6將主動輪和從動輪2-7環(huán)繞；
[0046]所述分倉機(jī)架2-2內(nèi)設(shè)有無桿氣缸2-4，無桿氣缸2_4與推料板2_3固定連接，壓條在推料板2-3的作用下在從傳送皮帶2-6上被分揀出來。
[0047]所述無桿氣缸2-4為三組，每組無桿氣缸2-4上均安裝有推料板2_3，每組無桿氣缸2-4均被導(dǎo)向軸2-5導(dǎo)向；實(shí)現(xiàn)了六種不同規(guī)格的壓條的分揀。分揀原理是:通過驅(qū)動電機(jī)2-8出力軸的轉(zhuǎn)動，能夠計(jì)算出傳送皮帶2-6的傳動距離；假設(shè)第一種壓條的長度為A，那么長度為A的壓條就會被傳送至第一組無桿氣缸2-4的一側(cè)，從而被推料板2-3向一側(cè)推下傳送皮帶2-6，進(jìn)入儲物箱；假設(shè)第二種壓條的長度為B，那么長度為B的壓條就會被傳送至第一組無桿氣缸2-4的另一側(cè)，從而被推料板2-3向另一側(cè)推下傳送皮帶2-6，進(jìn)入另一個儲物箱；因?yàn)闊o桿氣缸2-4總共為三組，而每組無桿氣缸2-4均可以進(jìn)行左右兩方向的運(yùn)動，因此實(shí)現(xiàn)了六種不同規(guī)格壓條的分揀(3*2 = 6)。
[0048]本實(shí)施例還提供了利用上述分倉裝置進(jìn)行壓條分揀的方法，步驟如下:
[0049]A、拉緊氣缸1-6的活塞桿回退，固定夾板1-4與活動夾板1_3之間的距離減小，實(shí)現(xiàn)壓條的夾持；
[0050]B、伺服電機(jī)1-7正轉(zhuǎn)，壓條被出料機(jī)械手I傳送至傳送皮帶2-6上方；
[0051]C、拉緊氣缸1-6的活塞桿伸出，固定夾板1-4與活動夾板1-3之間的距離增大，壓條掉落在傳送皮帶2-6上；
[0052]D、伺服電機(jī)1-7反轉(zhuǎn)，出料機(jī)械手I歸位，重復(fù)步驟A ;
[0053]同時，驅(qū)動電機(jī)2-8運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送皮帶2-6將壓條運(yùn)送至設(shè)定工位；
[0054]E、無桿氣缸2-4將壓條從傳送皮帶2-6上推落至儲存裝置。
[0055]儲存裝置可根據(jù)需求選擇儲物箱等物體。
[0056]因壓條的長度是一定的，壓條的放置位置時由出料機(jī)械手I決定的，因此壓條放置在傳送皮帶2-6后，可根據(jù)驅(qū)動電機(jī)2-8的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出傳送皮帶2-6的運(yùn)送長度，實(shí)現(xiàn)了壓條的精準(zhǔn)運(yùn)送。
[0057]采用了上述結(jié)構(gòu)后，本裝置可以實(shí)現(xiàn)單次八根壓條的運(yùn)送與分揀，且被分揀壓條的規(guī)格最多為六種，有效的提高了壓條的生產(chǎn)效率與分揀速度。
[0058]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說明的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種出料機(jī)械手，其特征在于，該出料機(jī)械手包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座的外側(cè)設(shè)有拉緊氣缸，拉緊氣缸的活塞桿與位于機(jī)械手底座內(nèi)的拉桿固定連接；拉桿上設(shè)有多個活動夾板； 所述機(jī)械手底座內(nèi)還固定設(shè)置有于所述活動夾板相適配的固定夾板，拉緊氣缸通過拉桿帶動活動夾板與固定夾板的相對移動實(shí)現(xiàn)壓條的夾持與松脫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾板與活動夾板的一端均凸出于所述機(jī)械手底座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手底座下方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲杠帶動機(jī)械手底座往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)壓條的運(yùn)送。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出料機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾板的一部分被垂直設(shè)置的扣緊板固定于機(jī)械手底座內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出料機(jī)械手，其特征在于，所述拉桿的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軸，任一導(dǎo)軸的軸線均與所述拉桿平行，且所述導(dǎo)軸貫穿于所有的固定夾板。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出料機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾板為八個，活動夾板也為八個。7.一種分倉裝置，該分倉裝置包括分倉機(jī)架，其特征在于，所述分倉機(jī)架上安裝有權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述出料機(jī)料手； 同時，所述分倉機(jī)架的一端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的出力軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，分倉機(jī)架的另一端設(shè)有從動輪，傳送皮帶將主動輪和從動輪環(huán)繞； 所述分倉機(jī)架內(nèi)設(shè)有無桿氣缸，無桿氣缸與推料板固定連接，壓條在推料板的作用下在從傳送皮帶上被分揀出來。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分倉裝置，其特征在于，所述無桿氣缸為三組，每組無桿氣缸上均安裝有推料板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉裝置。出料機(jī)械手部分主要包括：機(jī)械手底座，機(jī)械手底座的外側(cè)設(shè)有拉緊氣缸，拉緊氣缸的活塞桿與位于機(jī)械手底座內(nèi)的拉桿固定連接；拉桿上設(shè)有多個活動夾板；所述機(jī)械手底座內(nèi)還固定設(shè)置有于所述活動夾板相適配的固定夾板，拉緊氣缸通過拉桿帶動活動夾板與固定夾板的相對移動實(shí)現(xiàn)壓條的夾持與松脫。本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)單次八根壓條的運(yùn)送與分揀，且通過分倉裝置被分揀壓條的規(guī)格最多為六種，有效的提高了壓條的生產(chǎn)效率與分揀速度。
【IPC分類】B26D7/32, B26D7/18
【公開號】CN204894069
【申請?zhí)枴緾N201520408681
【發(fā)明人】周光新
【申請人】周光新
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月12日