的作用；同時(shí)，伺服電機(jī)31設(shè)置有減速器，緩沖器5的數(shù)量為2個(gè)且分別位于滑軌底座I的兩個(gè)端部，而夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6的數(shù)量同樣為2個(gè)且均位于兩個(gè)緩沖器5之間的滑軌底座I上；至于連接板粗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41的數(shù)量則為4個(gè)且分別位于基板滑臺(tái)4的四個(gè)邊角上。
[0035]圖2是圖1中滑軌式柔性換模設(shè)備的A區(qū)域局部放大圖；如圖2所示，夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6為過渡部分，主要用于連接夾具(根據(jù)所產(chǎn)零件制作)和基板滑臺(tái)4。在實(shí)用新型的滑軌式柔性換模設(shè)備中，通過螺釘將零件夾具安裝在夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6上，然后再一并安裝在基板滑臺(tái)4上。每套零件夾具都和一塊夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6相連，當(dāng)需要更換零件夾具時(shí)，只需卸下螺釘，然后通過夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6上的吊環(huán)61將夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6及其上方的夾具一并吊起即可，因而縮短夾具更換、安裝的時(shí)間。
[0036]同時(shí)，為了保證夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6和基板滑臺(tái)4之間的快速準(zhǔn)確對(duì)接，所以在基板滑臺(tái)4的四個(gè)邊角上設(shè)計(jì)了連接板粗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41，其與連接板粗定位塊62配合使用可以縮短定位的時(shí)間；此外，相較于定位銷的定位結(jié)構(gòu)還具有結(jié)實(shí)耐用的優(yōu)點(diǎn)。夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6在基板滑臺(tái)4上的最終位置由連接板定位塊42確定，它位于基板滑臺(tái)4上。而平面導(dǎo)軌11負(fù)責(zé)承擔(dān)基板滑臺(tái)4以及在它上面安裝的夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6和零件夾具的重量，并與基板滑臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13 —起確保直線運(yùn)動(dòng)的精度。在每個(gè)基板滑臺(tái)4的兩側(cè)(與平面導(dǎo)軌11相平行)各安裝兩套基板滑臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0037]此外，安裝在滑軌底座I兩端(縱向)的緩沖器5的目的是避免基板滑臺(tái)4在極端情況下(如位置傳感器21失靈或伺服電機(jī)31失控等)沖出滑軌底座I的情況發(fā)生，實(shí)際上在滑軌底座I上已安裝了基板滑臺(tái)定位塊12和位置傳感器21。
[0038]圖3是本實(shí)用新型中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，先通過連桿34將兩塊基板滑臺(tái)4彼此剛性連接，在其中的一塊基板滑臺(tái)4的側(cè)面安裝帶有減速器的伺服電機(jī)31，在減速器的輸出軸上裝有一只直齒齒輪32，它與安裝在滑軌底座I上的齒條33相嚙合。這套“電機(jī)-齒輪-齒條”機(jī)構(gòu)即是這套設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。由上述的兩塊基板滑臺(tái)4、連桿34、伺服電機(jī)31 (含直齒齒輪32)所組成的部件被安裝在滑軌底座I上表面的平面導(dǎo)軌11上。這樣，當(dāng)伺服電機(jī)31運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)被“齒輪-齒條”機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成基板滑臺(tái)4沿著平面導(dǎo)軌11的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同零件夾具的切換功能。
[0039]如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型中的滑軌式柔性換模設(shè)備共有兩套模板定位機(jī)構(gòu)2，且沿滑軌底座I的縱向成左右對(duì)稱分布。當(dāng)基板滑臺(tái)4運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，位置傳感器21發(fā)出訊號(hào)給控制器，然后控制器將伺服電機(jī)31斷電，同時(shí)氣缸22的氣缸桿伸出，從而將連接在氣缸桿上的鎖銷23頂出，并插入基板滑臺(tái)4上的定位孔43中，既而將基板滑臺(tái)4鎖死，達(dá)到夾具定位的目的。
[0040]同時(shí)，如需使用兩塊剛性相連的基板滑臺(tái)4中的另外一塊基板滑臺(tái)4上的夾具時(shí)，則可通過控制器控制模板定位機(jī)構(gòu)2的氣缸22動(dòng)作，將鎖銷23收回，同時(shí)伺服電機(jī)31通電(改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，即達(dá)到更換滑臺(tái)(夾具)的目的。
[0041]最后，在換模過程中更換零件夾具時(shí)，只需卸下用于連接夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6和基板滑臺(tái)4的螺釘，然后通過夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6上的吊環(huán)61將夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板6及其上方的夾具一并吊起即可，一般情況下，更換一套設(shè)備只需20分鐘(包括了安裝和拆卸緊固螺栓、吊裝夾具的時(shí)間)。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑軌式柔性換模設(shè)備，包括滑軌底座、模板定位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板滑臺(tái)、緩沖器以及夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板滑臺(tái)以及緩沖器均位于滑軌底座的上方，所述夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板放置于基板滑臺(tái)上，所述模板定位機(jī)構(gòu)位于滑軌底座的側(cè)壁；其特征在于，所述滑軌底座包括平面導(dǎo)軌、基板滑臺(tái)定位塊以及基板滑臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述基板滑臺(tái)定位塊位于平面導(dǎo)軌的上表面； 所述模板定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器、氣缸以及鎖銷；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、直齒齒輪、齒條以及連桿，所述伺服電機(jī)通過直齒齒輪與齒條嚙合連接； 所述基板滑臺(tái)為矩形結(jié)構(gòu)且包括連接板粗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、連接板定位塊以及定位孔，所述定位孔位于基板滑臺(tái)的側(cè)壁，所述模板定位機(jī)構(gòu)通過定位孔進(jìn)行固定。2.如權(quán)利要求1所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述伺服電機(jī)設(shè)置有減速器。3.如權(quán)利要求1所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述緩沖器的數(shù)量為2個(gè)。4.如權(quán)利要求3所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述2個(gè)緩沖器分別位于滑軌底座的兩個(gè)端部。5.如權(quán)利要求1所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板的數(shù)量為2個(gè)且均位于兩個(gè)緩沖器之間的滑軌底座上。6.如權(quán)利要求1所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述連接板粗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)且分別位于基板滑臺(tái)的四個(gè)邊角上。7.如權(quán)利要求1所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述滑軌底座、基板滑臺(tái)、緩沖器以及夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板共同構(gòu)成滑軌機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求1所述的一種滑軌式柔性換模設(shè)備，其特征在于，所述夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板設(shè)置有吊環(huán)和連接板粗定位塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型記載了一種滑軌式柔性換模設(shè)備，包括滑軌底座、模板定位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板滑臺(tái)、緩沖器以及夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板，其中，夾具標(biāo)準(zhǔn)連接板放置于基板滑臺(tái)上，且所述滑軌底座包括平面導(dǎo)軌、基板滑臺(tái)定位塊以及基板滑臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；而模板定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器、氣缸以及鎖銷；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、直齒齒輪、齒條以及連桿，且伺服電機(jī)通過直齒齒輪與齒條嚙合連接；同時(shí)，基板滑臺(tái)為矩形結(jié)構(gòu)且包括連接板粗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、連接板定位塊以及定位孔。由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型通過利用“柔性化生產(chǎn)”的設(shè)計(jì)理念，可方便地實(shí)現(xiàn)多種車型生產(chǎn)零備件夾具的柔性切換，從而提高了資源的利用率，最終達(dá)到了降低生產(chǎn)成本的目的。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN204736125
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520334737
【發(fā)明人】高柏恩, 吳嘉元, 夏清太, 郭曌華, 李玉琦, 孫振罡
【申請(qǐng)人】上海翼銳汽車科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日