一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和制造業(yè)中，許多帶有危害性質(zhì)的工序還需要人工手動操作，如對加工零配件半成品的清洗，以及高溫處理過的零配件的轉(zhuǎn)移等危害系數(shù)高的工序都要人為處理。這樣不僅降低了效率，更影響了員工的健康。該機械手臂可廣泛應用于各種生產(chǎn)制造業(yè)的工作人員對不可觸及的關(guān)鍵工序操作過程中。配有的橫向制動器可使得整套手臂系統(tǒng)進行360°的旋轉(zhuǎn)，在終端臂的下部配有一個儲水箱，作用在于機械手抓取污潰零配件時對其進行噴淋清洗。除此之外，該機械手臂還可以用于需要降溫的零配件的抓取噴淋，免去了操作人員自行對零配件的抓取工作。全套機構(gòu)采用電氣控制，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便；避免了人員直接接觸有害物質(zhì)、高溫零配件等有可能有損人體健康的操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:由底板、立柱、高度伸縮支柱、氣控箱、平衡柱、橫向平衡臂、終端臂、儲水箱和機械手組成，所述立柱位于底板的上部，所述立柱與底板為固定連接，所述立柱上還設(shè)有高度伸縮閥，所述高度伸縮閥位于立柱的上部，所述高度伸縮閥與立柱為固定連接，所述高度伸縮支柱位于高度伸縮閥的上部，所述高度伸縮支柱的一端通過高度伸縮閥與立柱為固定連接，所述高度伸縮支柱上還設(shè)有橫向制動器，所述橫向制動器位于高度伸縮支柱的上部，所述橫向制動器與高度伸縮支柱為固定連接，所述氣控箱位于平衡柱的一側(cè)，所述氣控箱與橫向制動器為固定連接，所述氣控箱上還設(shè)有儲氣罐，所述儲氣罐位于氣控箱的下部，所述儲氣罐與氣控箱為固定連接，所述平衡柱位于橫向制動器的上部，所述平衡柱與通過橫向制動器的高度伸縮支柱的另一端為固定連接，所述平衡柱上還設(shè)有抬舉傳動軸和伸縮支架，所述抬舉傳動軸位于平衡柱的中部，所述抬舉傳動軸與平衡柱為固定連接，所述伸縮支架位于平衡柱的一側(cè)，所述伸縮支架的一端與平衡柱為固定連接，所述伸縮支架的另一端與抬舉傳動軸為固定連接，所述橫向平衡臂位于抬舉傳動軸的一側(cè)，所述橫向平衡臂與抬舉傳動軸為固定連接，所述橫向平衡臂上還設(shè)有加壓閥，所述加壓閥位于橫向平衡臂的另一側(cè)，所述加壓閥與橫向平衡臂為固定連接，所述終端臂位于加壓閥的下部，所述終端臂的一端與加壓閥為固定連接，所述儲水箱位于終端臂的下部，所述終端臂的另一端與儲水箱為固定連接，所述儲水箱上還設(shè)有機械平臺，所述機械平臺位于儲水箱的下部，所述機械平臺與儲水箱為固定連接，所述機械平臺上還設(shè)有壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥位于機械平臺的一側(cè)，所述壓力調(diào)節(jié)閥與機械平臺為固定連接，所述機械手位于機械平臺的另一側(cè)，所述機械手與機械平臺為固定連接，所述機械手上還設(shè)有噴淋頭，所述噴淋頭位于機械手的中部，所述嗔淋頭與機械手為固定連接。
[0005]進一步，所述橫向平衡臂的抬舉最佳角度為<45°。
[0006]進一步，所述加壓閥的橫向轉(zhuǎn)動最佳角度為< 180°。
[0007]進一步，所述儲水箱的材質(zhì)為塑料容器。
[0008]進一步，所述機械手的材質(zhì)為耐高溫硬金屬材料。
[0009]本實用新型的有益效果在于:該機械手臂可廣泛應用于各種生產(chǎn)制造業(yè)的工作人員對不可觸及的關(guān)鍵工序操作過程中。配有的橫向制動器可使得整套手臂系統(tǒng)進行360°的旋轉(zhuǎn)，在終端臂的下部配有一個儲水箱，作用在于機械手抓取污潰零配件時對其進行噴淋清洗。除此之外，該機械手臂還可以用于需要降溫的零配件的抓取噴淋，免去了操作人員自行對零配件的抓取工作。全套機構(gòu)采用電氣控制，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便；避免了人員直接接觸有害物質(zhì)、高溫零配件等有可能有損人體健康的操作。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖。
[0011]其中:1、底板2、立柱3、高度伸縮閥
[0012]4、高度伸縮支柱5、橫向制動器6、氣控箱
[0013]7、儲氣罐8、平衡柱9、抬舉傳動軸
[0014]10、伸縮支架11、橫向平衡臂12、加壓閥
[0015]13、終端臂14、儲水箱 15、機械平臺
[0016]16、壓力調(diào)節(jié)閥17、機械手 18、噴淋頭
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做出簡要說明。
[0018]如圖1所示一種帶有噴淋清洗裝置的硬臂固定式機械手，其特征在于:由底板1、立柱2、高度伸縮支柱4、氣控箱6、平衡柱8、橫向平衡臂11、終端臂13、儲水箱14和機械手17組成，所述立柱2位于底板I的上部，所述立柱2與底板I為固定連接，所述立柱2上還設(shè)有高度伸縮閥3，所述高度伸縮閥3位于立柱2的上部，所述高度伸縮閥3與立柱2為固定連接，所述高度伸縮支柱4位于高度伸縮閥3的上部，所述高度伸縮支柱4的一端通過高度伸縮閥3與立柱2為固定連接，所述高度伸縮支柱4上還設(shè)有橫向制動器5，所述橫向制動器5位于高度伸縮支柱4的上部，所述橫向制動器5與高度伸縮支柱4為固定連接，所述氣控箱6位于平衡柱8的一側(cè)，所述氣控箱6與橫向制動器5為固定連接，所述氣控箱6上還設(shè)有儲氣罐7，所述儲氣罐7位于氣控箱6的下部，所述儲氣罐7與氣控箱6為固定連接，所述平衡柱8位于橫向制動器5的上部，所述平衡柱8與通過橫向制動器5的高度伸縮支柱4的另一端為固定連接，所述平衡柱8上還設(shè)有抬舉傳動軸9和伸縮支架10，所述抬舉傳動軸9位于平衡柱8的中部，所述抬舉傳動軸9與平衡柱8為固定連接，所述伸縮支架10位于平衡柱8的一側(cè)，所述伸縮支架10的一端與平衡柱8為固定連接，所述伸縮支架10的另一端與抬舉傳動軸9為固定連接，所述橫向平衡臂11位于抬舉傳動軸9的一側(cè)，所述橫向平衡臂11與