一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂，它涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域；第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂連接，第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，第一機(jī)械手臂內(nèi)部由上往下均勻的設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩面都設(shè)置有高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條，第一機(jī)械手臂的側(cè)面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)搖鈕，第一機(jī)械手臂的底部連接有機(jī)械手臂固定體，機(jī)械手臂固定體內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)控制裝置。本發(fā)明有益效果為：它解決了機(jī)械手臂高度無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題，同一機(jī)械手臂可以用于不同的工業(yè)生產(chǎn)線中，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械臂在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)，所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。
[0003]現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)中普遍所使用的機(jī)械手臂不帶有高度調(diào)節(jié)功能，機(jī)械手臂在夾抓的過(guò)程中，高度都是固定的，一種機(jī)械手臂只可固定在同一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)流水臺(tái)上操作，不同高度的工作臺(tái)需要不同的機(jī)械手臂在工作，浪費(fèi)資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂，它解決了機(jī)械手臂高度無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題，同一機(jī)械手臂可以用于不同的工業(yè)生產(chǎn)線中，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:它包含第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)軸、高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條、高度調(diào)節(jié)搖鈕;第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂連接，第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，第一機(jī)械手臂內(nèi)部由上往下均勻的設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩面都設(shè)置有高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條，第一機(jī)械手臂的側(cè)面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)搖鈕。
[0006]所述的第一機(jī)械手臂的底部連接有機(jī)械手臂固定體，機(jī)械手臂固定體內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)控制裝置。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:它解決了機(jī)械手臂高度無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題，同一機(jī)械手臂可以用于不同的工業(yè)生產(chǎn)線中，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-第一機(jī)械手臂;2-第二機(jī)械手臂;3-轉(zhuǎn)軸;4-高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條;5-高度調(diào)節(jié)搖鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含第一機(jī)械手臂1、第二機(jī)械手臂2、轉(zhuǎn)軸3、高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條4、高度調(diào)節(jié)搖鈕5;第一機(jī)械手臂I和第二機(jī)械手臂2連接，第一機(jī)械手臂I和第二機(jī)械手臂2連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，第一機(jī)械手臂I內(nèi)部由上往下均勻的設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的兩面都設(shè)置有高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條4，第一機(jī)械手臂I的側(cè)面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)搖鈕5。
[0013]所述的第一機(jī)械手臂I的底部連接有機(jī)械手臂固定體，機(jī)械手臂固定體內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)控制裝置。
[0014]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:工作時(shí)，可根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境，通過(guò)搖動(dòng)高度調(diào)節(jié)搖鈕5來(lái)控制機(jī)械手臂的工作高度，搖動(dòng)高度調(diào)節(jié)搖鈕5，機(jī)械手臂會(huì)自動(dòng)下降或上升，操作方便，在不同工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中無(wú)需更機(jī)械手臂設(shè)備。
[0015]以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂，其特征在于它包含第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)軸、高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條、高度調(diào)節(jié)搖鈕;第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂連接，第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，第一機(jī)械手臂內(nèi)部由上往下均勻的設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩面都設(shè)置有高度調(diào)節(jié)滑動(dòng)條，第一機(jī)械手臂的側(cè)面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)搖鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂，其特征在于所述的第一機(jī)械手臂的底部連接有機(jī)械手臂固定體，機(jī)械手臂固定體內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)控制裝置。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK106002937SQ201610406469
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】俞曉
【申請(qǐng)人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司