一種針對不同位置夾緊的柔性裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種針對不同位置夾緊的柔性裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]夾鉗在對工件進(jìn)行夾緊過程中，對于不同位置的工件，需要一種能夠根據(jù)工件的相應(yīng)位置進(jìn)行夾緊的裝置，從而擴(kuò)大夾緊裝置的使用范圍。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)技術(shù)的夾緊裝置，由定位基板1、定位塊3、壓塊4及夾緊臂2組成；定位塊3通過定位銷、銷釘與定位基板I連接;壓塊4通過定位銷、銷釘與夾緊臂2連接;夾緊臂2在氣缸5提供動力的作用下，壓塊4對定位塊3夾緊或者松開，以此來夾緊或者松開工件。
[0004]現(xiàn)技術(shù)的夾緊裝置的缺點(diǎn)是:定位塊與定位基板、壓塊與夾緊臂連接固定后，只能對一種位置的工件進(jìn)行夾緊，缺少靈活性，也不具有通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種針對不同位置夾緊的柔性裝置，以解決根據(jù)工件的相應(yīng)位置進(jìn)行夾緊的裝置，提高夾緊裝置的通用性。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種針對不同位置夾緊的柔性裝置，包括定位基板、夾緊臂、氣缸、第一壓塊及第二壓塊；
[0008]所述夾緊臂與所述定位基板轉(zhuǎn)動連接；
[0009]所述夾緊臂的上端與所述定位基板的上端相對，所述夾緊臂的下端與所述氣缸通過氣缸桿轉(zhuǎn)動連接；
[0010]所述夾緊臂的上端與所述第一壓塊活動連接;所述定位基板的上端與所述第二壓塊活動連接；
[0011]所述第一壓塊的長度與所述第二壓塊的長度之和小于所述夾緊臂與所述定位基板之間的最大開度距離。
[0012]所述夾緊臂的上端與所述定位基板相對一側(cè)設(shè)置有第一工字形槽;所述定位基板的上端與所述夾緊臂相對一側(cè)設(shè)置有第二工字形槽;所述第一工字形槽與所述第二工字形槽相對設(shè)置；
[0013]所述第一壓塊的一側(cè)設(shè)置有第一T字形凸出部;所述第一T字形凸出部與所述第一工字形槽卡接配合；
[0014]所述第二壓塊的一側(cè)設(shè)置有第二T字形凸出部;所述第二T字形凸出部與所述第二工字形槽卡接配合。
[0015]所述第一工字形槽與所述第二工字形槽的大小、結(jié)構(gòu)及形狀均相同。
[0016]所述第一壓塊的長度與所述第二壓塊的長度相同或不相同。
[0017]所述第一壓塊的形狀及結(jié)構(gòu)與所述第二壓塊的形狀及結(jié)構(gòu)相同；所述第一壓塊的長度大于所述第二壓塊的長度。
[0018]進(jìn)一步的，還包括支撐臂，所述支撐臂的一端與所述夾緊臂固定連接，另一端通過轉(zhuǎn)動軸與所述定位基板轉(zhuǎn)動連接。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020]本發(fā)明通過在定位基板上設(shè)置的第一工字形槽及在夾緊臂上設(shè)置的第二工字形槽，使得第一壓塊與第一工字形槽卡接配合;第二壓塊與第二工字形槽卡接配合，這樣本發(fā)明的夾緊柔性裝置能夠根據(jù)待夾持部件的尺寸而變化，提高了本發(fā)明夾緊柔性裝置的通用性。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現(xiàn)技術(shù)夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明夾緊柔性裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2的A處放大圖；
[0024]圖4為第一壓塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為第二壓塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明夾緊柔性裝置第一種應(yīng)用示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明夾緊柔性裝置第二種應(yīng)用示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]I定位基板，2夾緊臂，3定位塊，4壓塊，5氣缸，OI定位基板，02夾緊臂，03氣缸，04支撐臂，05轉(zhuǎn)動軸，06氣缸桿，07第一壓塊，08第二壓塊，011第二工字形槽，021第一工字形槽，071第一T字形凸出部，081第二T字形凸出部。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
[0031]本發(fā)明提供一種針對不同位置夾緊的柔性裝置，如圖2至圖7所示，包括定位基板
O1、夾緊臂02、氣缸03、第一壓塊07及第二壓塊08。在本申請中，氣缸03位于夾緊柔性裝置的一側(cè);定位基板01固定于基座上，定位基板與基座的固定方式同現(xiàn)技術(shù)的夾緊裝置相同。
[0032]所述夾緊臂02與所述定位基板01通過支撐臂04轉(zhuǎn)動連接;支撐臂04的一端與夾緊臂02的中下部固定連接，支撐臂04的另一端通過轉(zhuǎn)動軸05與定位基板01轉(zhuǎn)動連接，使得夾緊臂02以轉(zhuǎn)動軸05為支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
[0033]所述夾緊臂02的下端與所述氣缸03通過氣缸桿06轉(zhuǎn)動連接；隨著氣缸03的動作，帶動氣缸桿06上下運(yùn)動，氣缸桿06的上下運(yùn)動帶動夾緊臂02以轉(zhuǎn)動軸05為支點(diǎn)，夾緊臂02的上端靠近定位基板的上端或者遠(yuǎn)離定位基板的上端，以實(shí)現(xiàn)夾緊柔性裝置作夾緊或打開動作。
[0034]所述夾緊臂02的上端與所述定位基板01的上端相對，所述夾緊臂02的上端與所述定位基板相對一側(cè)設(shè)置有第一工字形槽021;所述定位基板01的上端與所述夾緊臂相對一側(cè)設(shè)置有第二工字形槽011;所述第一工字形槽與所述第二工字形槽相對設(shè)置。在本申請中，所述第一工字形槽與所述第二工字形槽的大小、結(jié)構(gòu)及形狀均相同。這樣結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以根據(jù)需要使得第一壓塊與第二壓塊互換，實(shí)現(xiàn)對不同部件的夾緊作業(yè)。
[0035]所述夾緊臂02的上端與所述第一壓塊07活動連接;所述定位基板01的上端與所述第二壓塊08活動連接;在第一壓塊與第一工字形槽之間還可以設(shè)置定位銷及緊固裝置，以實(shí)現(xiàn)第一壓塊與第一工字形槽的固定連接;第二壓塊與第二工字形槽之間還可以設(shè)置定位銷及緊固裝置，以實(shí)現(xiàn)第二壓塊與第二工字形槽之間的固定連接。
[0036]所述第一壓塊07的長度與所述第二壓塊08的長度之和小于所述夾緊臂與所述定位基板之間的最大開度距離。
[0037]所述第一壓塊07的一側(cè)設(shè)置有第一T字形凸出部071;所述第一 T字形凸出部與所述第一工字形槽卡接配合。
[0038]所述第二壓塊08的一側(cè)設(shè)置有第二T字形凸出部081;所述第二 T字形凸出部與所述第二工字形槽卡接配合。
[0039]所述第一壓塊的長度與所述第二壓塊的長度相同或不相同。
[0040]所述第一壓塊的形狀及結(jié)構(gòu)與所述第二壓塊的形狀及結(jié)構(gòu)相同；所述第一壓塊的長度大于所述第二壓塊的長度。
[0041]在本申請中，比較關(guān)鍵的技術(shù)方案為第一壓塊的長度和第二壓塊的長度是可以根據(jù)需要改變的，即第一壓塊和第二壓塊均可以設(shè)置有多個(gè)，第一壓塊之間的區(qū)別僅為長度不同；第二壓塊之間的區(qū)別僅為長度不同，這樣能夠保證在對不同規(guī)格的零件進(jìn)行平持時(shí)，通過更換第一壓塊或第二壓塊即可實(shí)現(xiàn)。
[0042]通過本申請的技術(shù)方案，在對不同尺寸的部件進(jìn)行夾持時(shí)，不需要更換夾緊裝置，而僅通過更換第二壓塊或第二壓塊就可以實(shí)現(xiàn)，降低了生產(chǎn)成本，并提高了通用性。
[0043]利用本發(fā)明的夾緊柔性裝置，設(shè)計(jì)不同尺寸的壓塊組合，針對不同位置的工件進(jìn)行相應(yīng)的夾緊，從而提高此裝置的柔性化，降低工裝的成本，比如對貨車車架，其寬度尺寸往往變化較大，可在此車架寬度兩邊分別放上此裝置，針對不同的寬度尺寸，進(jìn)行相應(yīng)的夾緊。
[0044]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針對不同位置夾緊的柔性裝置，其特征在于:包括定位基板、夾緊臂、氣缸、第一壓塊及第二壓塊； 所述夾緊臂與所述定位基板轉(zhuǎn)動連接； 所述夾緊臂的上端與所述定位基板的上端相對，所述夾緊臂的下端與所述氣缸通過氣缸桿轉(zhuǎn)動連接； 所述夾緊臂的上端與所述第一壓塊活動連接;所述定位基板的上端與所述第二壓塊活動連接； 所述第一壓塊的長度與所述第二壓塊的長度之和小于所述夾緊臂與所述定位基板之間的最大開度距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同位置夾緊的柔性裝置，其特征在于:所述夾緊臂的上端與所述定位基板相對一側(cè)設(shè)置有第一工字形槽;所述定位基板的上端與所述夾緊臂相對一側(cè)設(shè)置有第二工字形槽;所述第一工字形槽與所述第二工字形槽相對設(shè)置； 所述第一壓塊的一側(cè)設(shè)置有第一T字形凸出部;所述第一T字形凸出部與所述第一工字形槽卡接配合； 所述第二壓塊的一側(cè)設(shè)置有第二T字形凸出部;所述第二T字形凸出部與所述第二工字形槽卡接配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對不同位置夾緊的柔性裝置，其特征在于:所述第一工字形槽與所述第二工字形槽的大小、結(jié)構(gòu)及形狀均相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同位置夾緊的柔性裝置，其特征在于:所述第一壓塊的長度與所述第二壓塊的長度相同或不相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針對不同位置夾緊的柔性裝置，其特征在于:所述第一壓塊的形狀及結(jié)構(gòu)與所述第二壓塊的形狀及結(jié)構(gòu)相同；所述第一壓塊的長度大于所述第二壓塊的長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同位置夾緊的柔性裝置，其特征在于:還包括支撐臂，所述支撐臂的一端與所述夾緊臂固定連接，另一端通過轉(zhuǎn)動軸與所述定位基板轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種針對不同位置夾緊的柔性裝置，包括定位基板、夾緊臂、氣缸、第一壓塊及第二壓塊；夾緊臂的上端與定位基板的上端相對，夾緊臂的下端與氣缸通過氣缸桿轉(zhuǎn)動連接；夾緊臂的上端與第一壓塊活動連接；定位基板的上端與第二壓塊活動連接；第一壓塊的長度與第二壓塊的長度之和小于夾緊臂與定位基板之間的最大開度距離。本發(fā)明通過在定位基板上設(shè)置的第一工字形槽及在夾緊臂上設(shè)置的第二工字形槽，使得第一壓塊與第一工字形槽卡接配合；第二壓塊與第二工字形槽卡接配合，這樣本發(fā)明的夾緊柔性裝置能夠根據(jù)待夾持部件的尺寸而變化，提高了本發(fā)明夾緊柔性裝置的通用性。
【IPC分類】B25B5/06, B25B5/04, B25B5/16
【公開號】CN105563371
【申請?zhí)枴緾N201610111053
【發(fā)明人】陳新舉, 桑大群, 陳小泉, 袁浩, 趙瑞, 陳明鑫, 于海江, 黃星麗, 胡煒, 汪小霞, 王賓
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月26日