自動定位夾持裝置以及檳榔果自動分切機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種用于加工檳榔果的自動定位夾持裝置以及檳榔果自動分切機(jī)，屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國檳榔的生產(chǎn)加工產(chǎn)業(yè)正在快速增長，據(jù)行業(yè)協(xié)會預(yù)計，2016年國內(nèi)的檳榔產(chǎn)業(yè)將達(dá)150億元人民幣。國際上像東南亞、馬來西亞、泰國、印度、巴基斯坦等國檳榔產(chǎn)業(yè)也具有相當(dāng)規(guī)模。據(jù)報道印度就占了全球60%的消費(fèi)額。因此，產(chǎn)業(yè)加工實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化、提高效率、降低成本、減輕勞動強(qiáng)度、保證食品安全是行業(yè)之急需。
[0003]目前檳榔的分切工序，依然多采用傳統(tǒng)的人工方法，工人勞動強(qiáng)度大、用人多、占地面積大、生產(chǎn)效率低、安全性差、且不能保證食品衛(wèi)生。
[0004]少量加工機(jī)械設(shè)備體積龐大、占用面積大自動化程度低，人工上料不方便，工作中還需人工用手輔助輸送(斜面振動輸送)，增加了人工成本且存有安全隱患。輸送過程中還容易出現(xiàn)送料不勻的現(xiàn)象，多時擁堵(容易出現(xiàn)堵塞機(jī)器的情況)、少時無果可切的結(jié)果、影響生產(chǎn)效率。
[0005]CCTVlO科教頻道的我愛發(fā)明欄目，2016.01.27播出的《檳榔刀王戰(zhàn)》中公開的檳榔果分切機(jī)反映出現(xiàn)有技術(shù)的狀況，其采用人工上料，將料倒入料斗(料斗高約2米)，通過斜面(坡度)振動的方式將料輸送至上、下壓輥(上、下壓輥有對應(yīng)的圓弧槽)中，被轉(zhuǎn)動的圓片式刀片切開、送出。其不足之處在于:采用斜坡加振動的輸料方式，輸送效果不佳、物料疏密不勻。因此，工作中還需人工用手輔助輸送，存在安全隱患。容易出現(xiàn)送料不勻的現(xiàn)象，出現(xiàn)多時擁堵(容易出現(xiàn)堵塞機(jī)器的情況)、少時無果可切的現(xiàn)象。生產(chǎn)效率低、增加了人工成本、也不衛(wèi)生。
[0006]綜上所述，檳榔果分切機(jī)目前存在的技術(shù)問題是:由于果形不同尺寸差異化造成的定位不準(zhǔn)，夾持不牢固引起的分切不均。以及上料輸送的半機(jī)械化人工輔助操作引發(fā)的不均勻供料等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于加工檳榔果的定位精準(zhǔn)、夾持可靠的自動定位夾持裝置，以及檳榔果自動分切機(jī)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)特征表現(xiàn)為:設(shè)計了固定在輸送鏈上的夾持器和固定在機(jī)架上的彈性夾緊器相互配合，在相對運(yùn)動中依次進(jìn)行開啟一閉合一夾緊的動作，完成檳榔果的接收一夾持一夾緊送入切刀分切的過程。
[0009]夾持器有鉸鏈開合式(圖3)、卡槽開合式(圖4)二種結(jié)構(gòu)形式。是由夾持器底座、滾輪組合、左右夾持器片組成。鉸鏈開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片間由連接底座的鉸接軸相連接;卡槽開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片分別與底座上的滑動卡槽相連接。夾持器的夾持范圍可在彈性夾緊器的彈性作用下自013-026之間自動適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0010]彈性夾緊器(圖5)由夾緊桿、彈簧片彈簧等組成。彈性夾緊器的作用是，當(dāng)夾持器載著檳榔果運(yùn)動至彈性夾緊器時，由于彈性夾緊器的彈性作用擠壓夾持器，使其內(nèi)收夾緊檳榔果，從而能自動適應(yīng)果粒大小，不用再對檳榔果進(jìn)行分級、篩選、從而節(jié)約了成本、提高了效益。
[0011 ]本發(fā)明的技術(shù)特征還在于:檳榔果自動分切機(jī)上設(shè)計了兩級料斗，兩級料斗之間由帶擋塊的輸送鏈相連，降低了投料高度;在輸送料斗內(nèi)安裝了撥料輪，代替人工手動輸料。另外，還安裝了單向聯(lián)軸器(圖6)裝置為防止電機(jī)在初始安裝接線時，反向轉(zhuǎn)動損壞設(shè)備。
[0012]單向聯(lián)軸器由花鍵軸、棘輪套(端面有棘齒)可在上面沿軸向滑動，滑動鏈輪(端面有棘齒)與軸為圓周滑動。當(dāng)電機(jī)正傳時，受彈簧壓力的作用，棘輪套沿軸向向左移動，與滑動鏈輪的端面棘齒嚙合，帶動滑動鏈輪(5)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，由于端面棘齒的推離作用，棘輪套沿軸向向右移動與滑動鏈輪的端面棘齒分離，無法帶動滑動鏈輪旋轉(zhuǎn)傳遞扭矩。從而保護(hù)了設(shè)備不被損壞。
[0013]本發(fā)明的保護(hù)標(biāo)的可以概括為:
一種定位精準(zhǔn)夾持可靠的自動定位夾持裝置，其特征是包括依次間隔固定于輸送鏈上的夾持器和固定在機(jī)架上的彈性夾緊器，所述的夾持器包括與輸送鏈固定連接的底座，與底座活動連接孿生的右夾持器片、左夾持器片，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合;所述的彈性夾緊器包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的彈簧片，所述夾緊桿和彈簧片之間設(shè)置加力彈簧;所述滾輪組合中的滾輪與所述夾緊桿側(cè)面的斜坡形彈簧片在運(yùn)動中逐漸靠近，推動孿生的右夾持器片、左夾持器片相互靠近合攏，將內(nèi)容物夾緊。
[0014]—種檳榔果自動分切機(jī)包括機(jī)架、罩殼、驅(qū)動電機(jī)及傳動裝置，其特征是設(shè)置了上料料斗、輸送料斗，在上料料斗、輸送料斗之間安裝了帶擋塊的輸送鏈，在輸送料斗內(nèi)的導(dǎo)料管上方安裝了撥料輪，在所述輸送料斗的下面，水平設(shè)置由前輸送鏈輪、后輸送鏈輪驅(qū)動的輸送鏈，所述的輸送鏈上依次間隔固定有夾持器，在機(jī)架上固定有彈性夾緊器，所述的夾持器包括與輸送鏈固定連接的底座，與底座活動連接孿生的右夾持器片、左夾持器片，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合;所述的彈性夾緊器包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的彈簧片，所述夾緊桿和彈簧片之間設(shè)置加力彈簧;在輸送鏈的一端并列一組圓刀片，所述的圓刀片與夾持器中線相對。
[0015]工作時，檳榔果倒入上料料斗，帶上料擋塊的輸送鏈將檳榔果提升送入輸送料斗中，在撥料輪的撥動下自導(dǎo)料管排出，落入前輸送鏈輪、后輸送鏈輪間的輸送鏈上的夾持器中，夾持器向圓刀片一端運(yùn)動的過程中，夾持器滾輪組合中的滾輪與所述夾緊桿側(cè)面的斜坡形彈簧片在運(yùn)動中逐漸靠近，推動孿生的右夾持器片、左夾持器片相互靠近合攏，將內(nèi)容物夾緊，送入圓刀片分切成兩半，落入出料斗中。
[0016]本發(fā)明解決了以機(jī)械替代人工，把工人從繁雜的勞動中解放出來。減少了工人數(shù)量，降低了成本減少了占地面積，提高了生產(chǎn)效率，提高了安全性，保證了食品衛(wèi)生。本機(jī)設(shè)計緊湊合理、便于操作、維修方便。接觸食品的零部件均采用食品級材料制造，安全衛(wèi)生。
[0017]1.體積小，體積、高度減小了 30%;
2.自動上料降低了勞動強(qiáng)度、解決了安全問題。輸送鏈送料無需手工輔助輸送、解決了安全衛(wèi)生問題。撥料輪、夾持器、彈性夾緊器的設(shè)置，保證了物料均勻高速的輸送，且物料不易堵塞機(jī)器。提高了輸送效率、減少了用工，效率是人工的20倍；
3.單向聯(lián)軸器的設(shè)計，在電機(jī)反接的情況下保證機(jī)器不至損壞。
[0018]4.調(diào)速電機(jī)的使用，使上料速度可調(diào)，保持與輸料速度的一致。
【附圖說明】
[0019]附圖1是檳榔果分切機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1_漲緊裝置、2-上料電機(jī)(調(diào)速電機(jī))、3_毛刷輥、4-漲緊裝置、5-上料減速機(jī)、6-單向聯(lián)軸器、7-上料鏈輪、8-上料料斗、9-上料擋塊、10-輸送鏈、11-機(jī)架、12-撥料輪、13-夾持器、14-導(dǎo)料管、15-輸送料斗、16-彈性夾緊器、17-定位片、18-后輸送鏈輪、19-輸送鏈、20-前輸送鏈輪、21-圓刀片、22-罩殼、23-出料斗、O-鏈條
附圖2是自動定位夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖3鉸鏈?zhǔn)綂A持器的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖4卡槽式夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:13-1底座、13-2滾輪組合、13_3右夾持器片、13_4左夾持器片附圖5是彈性夾緊器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:16-1夾緊桿、16-2彈簧片、16-3彈簧附圖6是單向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0024]圖中:6-1彈簧壓蓋、6-2彈簧、6-3棘輪套、6-4花鍵軸、6-5滑動鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步披露。
[0026]實(shí)施例一
一種定位精準(zhǔn)夾持可靠的自動定位夾持裝置，其特征是包括依次間隔固定于輸送鏈10上的夾持器13和固定在機(jī)架上的彈性夾緊器16，所述的夾持器13包括與輸送鏈固定連接的底座13-1，與底座活動連接孿生的右夾持器片13-3、左夾持器片13-4，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合13-2;所述的彈性夾緊器16包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿16-1，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的彈簧片16-2，所述夾緊桿和彈簧片之間設(shè)置加力彈簧16-3;所述滾輪組合中的滾輪與所述夾緊桿側(cè)面的斜坡形彈簧片在運(yùn)動中逐漸靠近，推動孿生的右夾持器片、左夾持器片相互靠近合攏，將內(nèi)容物夾緊。
[0027]所述的夾持器有鉸鏈開合式或卡槽開合式結(jié)構(gòu)，鉸鏈開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片間由連接底座的鉸接軸相連接;卡槽開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片分別與底座上的滑動卡槽相連接;夾持器的夾持范圍可在彈性夾緊器的彈性作用下自013-026之間自動適應(yīng)調(diào)節(jié)，所述的右夾持器片、左夾持器片內(nèi)側(cè)有容納檳榔果的凹槽。
[0028]所述的輸送鏈可采用平頂輸送鏈條或板式輸送鏈條。
[0029]—種檳榔果自動分切機(jī)包括機(jī)架、罩殼、驅(qū)動電機(jī)及傳動裝置，其特
征是設(shè)置了上料料斗8、輸送料斗15，在上料料斗、輸送料斗之間安裝了帶擋塊9的輸送鏈10，在輸送料斗15內(nèi)的導(dǎo)料管14上方安裝了撥料輪12，在所述輸送料斗的下面，水平設(shè)置由前輸送鏈輪20、后輸送鏈輪18驅(qū)動的輸送鏈19，所述的輸送鏈19上依次間隔固定有夾持器13，在機(jī)架上固定有彈性夾緊器16，所述的夾持器13包括與輸送鏈固定連接的底座，與底座活動連接孿生的右夾持器片、左夾持器片，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合;所述的彈性夾緊器16包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的