，并且與連接部501a相鄰地具有平板部 501b。在本實施方式的門開閉裝置1中，第一太陽輪501形成為，相對于與第一太陽輪501 的軸心垂直相交的作為基準面的平板部501b的電機2側的面上的軸心，連接部501a的電 機2側的端面的軸心的位置度例如設定為φ&.:1。上述第一太陽輪501的位置度優(yōu)選設定在 φθ,ΟΙ以上、且在φ0.1以下。其結果，由于第一太陽輪501能夠沿輸出軸3的軸心高精度地 傳遞動力，所以實施方式的門開閉裝置1是輸出效率高的門開閉裝置。
[0107] 同樣，第二太陽輪702的同軸度也設為預定的值。在本實施方式的門開閉裝置1 中，第二太陽輪702形成為，相對于第二太陽輪702的與軸心垂直相交的作為基準面的電機 2側的端面上的軸心，第二太陽輪702的與電機2相反側的端面的軸心的同軸度例如設定為 φθ.03。上述第二太陽輪702的位置度優(yōu)選設定在φΟ.ΟΙ以上、且在Φ〇·丨以下。其結果，由 于第二太陽輪702能夠沿輸出軸3的軸心高精度地傳遞動力，所以實施方式的門開閉裝置 1是輸出效率高的門開閉裝置。
[0108] 由此，本實施方式的門開閉裝置1通過將輸出軸3和太陽輪的至少單個端面的軸 心相對于與輸出軸3和太陽輪的軸心垂直相交的基準面上的軸心的位置度或同軸度設定 在φΟ.ΟΙ以上、且在φ0·1以下，實現(xiàn)了輸出效率高的門開閉裝置。
[0109] 此外，本實施方式的門開閉裝置1通過使各構件的位置度或同軸度為預定的值， 抑制驅動門開閉裝置1時向各構件施加不需要的力，從而還起到提高長期可靠性的效果。
[0110] 接著，對組合門開閉裝置1的各單元時的重心位置進行說明。圖8是表示組合圖 3的門開閉裝置的電機和第一行星齒輪機構時的重心位置的示意圖。如圖8所示，組合電 機2和第一行星齒輪機構5時的重心位置與輸出軸3的軸心的偏心距離沿圖8的紙面左 右方向為〇. 〇3mm，沿圖8的紙面上下方向為1. 11mm，都設定為小于輸出軸3的直徑（15mm) 的1/10。另外，在本實施方式的門開閉裝置1中，重心位置和偏心距離是利用Dassault Systemes(達索）公司制的CATIA Version5 Build Number22的測量功能計算出的數(shù)值。
[0111] 圖9是表示組合圖3的門開閉裝置的第二行星齒輪機構和第三行星齒輪機構時的 重心位置的示意圖。如圖9所示，組合第二行星齒輪機構7和第三行星齒輪機構8時的重 心位置與輸出軸3的軸心的偏心距離沿圖9的紙面左右方向為0. 18mm，沿圖9的紙面上下 方向為〇. 〇〇mm，都設定為小于輸出軸3的直徑的1/10。
[0112] 圖10是表示組合圖3的門開閉裝置的電機、減速機構和輸出軸時的重心位置的示 意圖。如圖10所示，組合電機2、減速機構4和輸出軸3時的重心位置與輸出軸3的軸心的 偏心距離沿圖10的紙面左右方向為1. 16mm，沿圖10的紙面上下方向為1. 81mm，都設定為 小于輸出軸3的直徑的2/10。
[0113] 圖11是表示組合圖3的門開閉裝置的電機、減速機構、輸出軸和臂部時的重心位 置的示意圖。如圖11所示，組合電機2、減速機構4、輸出軸3和臂9時的重心位置與輸出軸 3的軸心的偏心距離沿圖11的紙面左右方向為2. 92臟，沿圖11的紙面上下方向為1. 7mm， 都設定為小于輸出軸3的直徑的2/10。
[0114] 由此，本實施方式的門開閉裝置1將組合各單元時的重心位置與輸出軸3的軸心 的偏心距離設定為足夠小。其結果，由于抑制了電機2的動力損失并有效地進行輸出，所以 本實施方式的門開閉裝置1是輸出效率高的門開閉裝置。
[0115] 此外，本實施方式的門開閉裝置1通過將組合各單元時的重心位置與輸出軸3的 軸心的偏心距離設定為足夠小，抑制了驅動門開閉裝置1時向各構件施加不需要的力，從 而還起到提高長期可靠性的效果。
[0116] 此外，本實施方式的門開閉裝置1不限定用于背門101，也能夠用于設置在車輛 100側部的滑動門的開閉。
[0117] 圖12是表示將本實施方式的門開閉裝置用于滑動門開閉時的設置例的示意圖。 圖13是從車輛上方側觀察圖12時的示意圖?；瑒娱T103沿設置于車輛100的導軌104向 車輛前后方向移動。當將本實施方式的門開閉裝置1用于滑動門103的開閉時，例如圖12 所示，在滑動門103的內(nèi)部設置門開閉裝置1。門開閉裝置1設置成輸出軸3的轉動軸線 的方向為車輛上下方向，在輸出軸3上安裝有第一轉動滾輪904a。第一轉動滾輪904a安 裝成圍繞輸出軸3的轉動軸線轉動。當使用門開閉裝置1開閉滑動門103時，利用第一轉 動滾輪904a和第二轉動滾輪904b，卷取或送出沿導軌104設置的線纜105。由此，滑動門 103沿導軌104移動。
[0118] 由此，即使將本實施方式的門開閉裝置1設置于滑動門103時，通過將輸出軸3兩 端面的位置度設定在φδ.ΟΙ以上、且在φθ.1以下，也可以實現(xiàn)輸出效率高的門開閉裝置。
[0119] 如上所述，本實施方式的門開閉裝置1是輸出效率高的門開閉裝置。
[0120] 另外，第一行星齒輪機構5、第二行星齒輪機構7和第三行星齒輪機構8并不限于 上述結構，也可以是其他結構。例如，在構成行星齒輪機構的部件中，可以適當?shù)卦O計使哪 一個部件固定、使哪一個部件能夠轉動。此外，與電機2連接的減速機構并不限于行星齒輪 機構，可以是擺線減速機構，也可以是使用直齒輪的減速機構。此外，減速機構并不限于三 級，可以是0~2級或者4級以上的多級。
[0121] 此外，門開閉裝置1也可以具有離合機構。離合機構例如是電磁離合器，也可以是 其他結構。此外，門開閉裝置1也可以具有制動機構。制動機構例如可以是彈簧式，也可以 是其他結構。
[0122] 此外，可以在輸出軸3上安裝：萬向接頭，將輸出軸3的轉動轉換為圍繞與輸出軸 3的轉動軸線的方向不同方向的轉動軸線的轉動；軸線方向轉換機構，圍繞與輸出軸3的轉 動軸線垂直相交的轉動軸線轉動；以及運動轉換機構，將從輸出軸3輸出的轉動運動轉換 成沿軸心方向的直線運動。
[0123] 此外，本發(fā)明并不由上述實施方式限定。適當?shù)亟M合上述各結構要素而構成的裝 置也包含在本發(fā)明內(nèi)。此外，可以由本領域技術人員容易地導出進一步的效果和變形例。因 此，本發(fā)明更大范圍的方式并限于上述實施方式，而是能夠進行各種變更。
[0124] 工業(yè)實用性
[0125] 如上所述，本發(fā)明的門開閉裝置有效應用于提高車輛的門的輸出效率。
【主權項】
1. 一種門開閉裝置，其包括電機和輸出軸，所述輸出軸配置在所述電機的軸心延長線 上，借助減速機構被傳遞所述電機的動力， 所述門開閉裝置利用所述電機的驅動并借助所述輸出軸使門開閉， 所述門開閉裝置的特征在于， 所述輸出軸的兩端面的位置度設定在φ() 01以上、且在φΟ.ι以下。2. 根據(jù)權利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于， 所述減速機構包括行星齒輪機構，所述行星齒輪機構具有配置在所述輸出軸的軸心延 長線上的太陽輪， 所述太陽輪的至少單個端面的軸心相對于與所述太陽輪的軸心垂直相交的基準面上 的軸心的位置度或同軸度設定在φ0.〇1以上、且在φβ.1以下。3. 根據(jù)權利要求1或2所述的門開閉裝置，其特征在于，組合所述電機、所述減速機構 和所述輸出軸時的重心位置與所述輸出軸的軸心的偏心距離設定為小于所述輸出軸的直 徑的2/10。4. 根據(jù)權利要求1~3中任意一項所述的門開閉裝置，其特征在于， 所述門開閉裝置具有聯(lián)系在所述門開閉裝置和門之間的臂， 組合所述電機、所述減速機構、所述輸出軸和所述臂部時的重心位置與所述輸出軸的 軸心的偏心距離設定為小于所述輸出軸的直徑的2/10。5. 根據(jù)權利要求1~4中任意一項所述的門開閉裝置，其特征在于， 所述減速機構包括第一行星齒輪機構、第二行星齒輪機構和第三行星齒輪機構，所述 第一行星齒輪機構、第二行星齒輪機構和第三行星齒輪機構使所述電機的動力依次減速并 使所述輸出軸轉動， 組合所述電機和所述第一行星齒輪機構時的重心位置與所述輸出軸的軸心的偏心距 離設定為小于所述輸出軸的直徑的1/10， 并且，組合所述第二行星齒輪機構和所述第三行星齒輪機構時的重心位置與所述輸出 軸的軸心的偏心距離設定為小于所述輸出軸的直徑的1/10。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種門開閉裝置，其包括電機和輸出軸，所述輸出軸配置在電機的軸心延長線上，借助減速機構被傳遞電機的動力，所述門開閉裝置利用電機的驅動并借助輸出軸使門開閉，其中，輸出軸的兩端面的位置度設定在以上、且在以下，減速機構包括行星齒輪機構，該行星齒輪機構具有配置在輸出軸的軸心延長線上的太陽輪，太陽輪的至少單個端面的軸心相對于與太陽輪的軸心垂直相交的基準面上的軸心的位置度或同軸度設定在以上、且在以下。由此，提供一種輸出效率高的門開閉裝置。
【IPC分類】B60J5/10, H02K7/10, F16H1/46, E05F15/611
【公開號】CN105283620
【申請?zhí)枴緾N201480022262
【發(fā)明人】佐佐木一幸
【申請人】三井金屬愛科特株式會社
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年6月25日
【公告號】EP2974896A1, WO2015173973A1