門開閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種門開閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛的背門或滑動門等門中存在一種門，其構(gòu)成為除了能夠由手動進(jìn)行開閉以 外，還能夠利用門開閉裝置進(jìn)行開閉（例如參照專利文獻(xiàn)1)。此外，還存在一種門，其利用 門開閉裝置輔助手動的開閉，來減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
[0003] 門開閉裝置例如具有電動機(jī)和通過減速機(jī)構(gòu)被傳遞電動機(jī)動力的輸出軸。上述門 開閉裝置利用電動機(jī)的驅(qū)動使輸出軸轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，能夠沿輸出軸的軸心傳遞電動機(jī)的動 力，使設(shè)置于車輛主體的門沿打開方向或關(guān)閉方向移動。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利公開公報(bào)特開2005-082019號
[0005] 在這種門開閉裝置中，要求減少門開閉動作時的電機(jī)的動力損失、即提高輸出效 率。特別是在沿輸出軸的軸心傳遞電機(jī)動力的減速機(jī)構(gòu)和輸出軸中，優(yōu)選的是，配置在輸出 軸的軸心上的用于傳遞動力的各構(gòu)件的軸心高精度地位于輸出軸的軸心上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種輸出效率高的門開閉裝置。
[0007] 為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明的門開閉裝置包括電機(jī)和輸出軸，所 述輸出軸配置在所述電機(jī)的軸心延長線上，借助減速機(jī)構(gòu)被傳遞所述電機(jī)的動力，所述門 開閉裝置利用所述電機(jī)的驅(qū)動并借助所述輸出軸使門開閉，其中，所述輸出軸的兩端面的 位置度設(shè)定在φθ.01以上、且在φ?).1以下。
[0008] 此外，本發(fā)明的門開閉裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括 行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有配置在所述輸出軸的軸心延長線上的太陽輪，所述 太陽輪的至少單個端面的軸心相對于與所述太陽輪的軸心垂直相交的基準(zhǔn)面上的軸心的 位置度或同軸度設(shè)定在φ〇.〇1以上、且在φ〇.1以下。
[0009] 此外，本發(fā)明的門開閉裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，組合所述電機(jī)、所 述減速機(jī)構(gòu)和所述輸出軸時的重心位置與所述輸出軸的軸心的偏心距離設(shè)定為小于所述 輸出軸的直徑的2/10。
[0010] 此外，本發(fā)明的門開閉裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述門開閉裝置具 有聯(lián)系在所述門開閉裝置和門之間的臂，組合所述電機(jī)、所述減速機(jī)構(gòu)、所述輸出軸和所述 臂部時的重心位置與所述輸出軸的軸心的偏心距離設(shè)定為小于所述輸出軸的直徑的2/10。 [0011] 此外，本發(fā)明的門開閉裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二 行星齒輪機(jī)構(gòu)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)使所述電機(jī)的動力依次減速并使所述輸出軸轉(zhuǎn)動，組合 所述電機(jī)和所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)時的重心位置與所述輸出軸的軸心的偏心距離設(shè)定為 小于所述輸出軸的直徑的1/10,并且，組合所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第三行星齒輪機(jī) 構(gòu)時的重心位置與所述輸出軸的軸心的偏心距離設(shè)定為小于所述輸出軸的直徑的1/10。
[0012] 按照本發(fā)明，由于將輸出軸的兩端面的位置度設(shè)定在φ(Η):1以上、且在φ:0.1以 下，所以能夠?qū)崿F(xiàn)輸出效率高的門開閉裝置。
【附圖說明】
[0013] 圖1Α是表示將本實(shí)施方式的門開閉裝置用于背門開閉時的設(shè)置例的示意圖。
[0014] 圖1Β是表示將本實(shí)施方式的門開閉裝置用于背門開閉時的設(shè)置例的示意圖。
[0015] 圖2Α是表示將本實(shí)施方式的門開閉裝置用于背門開閉時的設(shè)置例的示意圖。
[0016] 圖2Β是表示將本實(shí)施方式的門開閉裝置用于背門開閉時的設(shè)置例的示意圖。
[0017] 圖3是表示本實(shí)施方式的門開閉裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0018] 圖4是圖3的門開閉裝置沿輸出軸的軸心的斷面圖。
[0019] 圖5是表示圖3的門開閉裝置的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0020] 圖6是表示圖3的門開閉裝置的傳感器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0021] 圖7是表示圖3的門開閉裝置的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)和臂的結(jié) 構(gòu)的分解立體圖。
[0022] 圖8是表示組合圖3的門開閉裝置的電機(jī)和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)時的重心位置的示 意圖。
[0023] 圖9是表示組合圖3的門開閉裝置的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)時的 重心位置的示意圖。
[0024] 圖10是表示組合圖3的門開閉裝置的電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和輸出軸時的重心位置的示 意圖。
[0025] 圖11是表示組合圖3的門開閉裝置的電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、輸出軸和臂部時的重心位 置的示意圖。
[0026] 圖12是表示將本實(shí)施方式的門開閉裝置用于滑動門開閉時的設(shè)置例的示意圖。
[0027] 圖13是從車輛上方側(cè)觀察圖12時的示意圖。
[0028] 附圖標(biāo)記說明
[0029] 1門開閉裝置
[0030] 100 車輛
[0031] 101 背門
[0032] 102 合頁
[0033] 103滑動門
[0034] 104 導(dǎo)軌
[0035] 105 線纜
[0036] 2 電機(jī)
[0037] 201電機(jī)外殼
[0038] 3輸出軸
[0039] 4減速機(jī)構(gòu)
[0040] 5第一行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0041] 501第一太陽輪
[0042] 501a 連接部
[0043] 501b 平板部
[0044] 502第一行星齒輪
[0045] 503第一行星齒輪架
[0046] 504 第一齒圈
[0047] 510、710、810 齒輪外殼
[0048] 510a、610a、620a、710a、810a 固定用耳部
[0049] 6傳感器機(jī)構(gòu)
[0050] 601制動襯套
[0051] 602波形墊圈
[0052] 603制動罩
[0053] 604 磁軸
[0054] 605 磁環(huán)
[0055] 606 軸環(huán)
[0056] 607公差環(huán)
[0057] 608 GMR 傳感器
[0058] 609、806 襯套
[0059] 610、620傳感器外殼
[0060] 7第二行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0061] 701齒圈罩
[0062] 702第二太陽輪
[0063] 703第二行星齒輪
[0064] 704、803 銷
[0065] 705第二行星齒輪架
[0066] 710b 第二齒圈
[0067] 8第三行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0068] 801第三太陽輪
[0069] 802第三行星齒輪
[0070] 804第三行星齒輪架
[0071] 805間隔件
[0072] 9 臂
[0073] 901臂構(gòu)件
[0074] 902臂間隔件
[0075] 9〇3減振件
[0076] 904a第一轉(zhuǎn)動滾輪
[0077] 904b第二轉(zhuǎn)動滾輪
[0078] A軸連桿
[0079] B1、B2、B3 托架
[0080] R 連桿
[0081] V1、V2、V3、V4、V5 螺栓
【具體實(shí)施方式】
[0082] 下面參照附圖，對本發(fā)明的門開閉裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式并 不用于限定本發(fā)明。此外，在附圖的記載中，相同或?qū)?yīng)的要素適當(dāng)?shù)夭捎孟嗤母綀D標(biāo) 記。此外，附圖是示意圖，需要注意各要素的尺寸關(guān)系、各要素的比例等有時會與實(shí)際不同。 各附圖之間有時也包含尺寸關(guān)系和比例不同的部分。
[0083] 此外，在本說明書中，位置度和同軸度是指位置度公差和同軸度公差是由幾何學(xué) 公差"JIS B0021 :1998產(chǎn)品的幾何特性規(guī)格（GPS)-幾何公差表示方式-形狀、姿勢、位置 和振動的公差表示方式"所規(guī)定的值。（實(shí)施方式）
[0084] 首先，說明將本實(shí)施方式的門開閉裝置設(shè)置于車輛時的設(shè)置例。本實(shí)施方式的門 開閉裝置用于使上方合頁式的背門開閉，該上方合頁式的背門在四輪汽車等車輛中設(shè)置于 車輛主體的后端開口。圖1A、圖1B、圖2A和圖2B是表示將本實(shí)施方式的門開閉裝置用于 背門開閉時的設(shè)置例的示意圖。圖1A、圖1B表示背門關(guān)閉的狀態(tài)，圖2A、圖2B表示背門打 開的狀態(tài)。此外，圖1A、圖2A表示車輛后方的整體圖，圖1B、圖2B分別是圖1A、圖2A的局 部放大圖。
[0085] 圖3是表示本實(shí)施方式的門開閉裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，門開閉裝置1 包括電機(jī)2、輸出軸3和減速機(jī)構(gòu)4,并沿輸出軸3的軸心將它們連接。此外，如圖3所示， 減速機(jī)構(gòu)4包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)5、傳感器機(jī)構(gòu)6、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)7和第三行星齒輪 機(jī)構(gòu)8。另外，從車載電源向電機(jī)2和傳感器機(jī)構(gòu)6供電。
[0086] 如圖1A、圖2A所示，本實(shí)施方式的門開閉裝置1以輸出軸3的軸心沿車輛100的 寬度方向呈水平的狀態(tài)固定于車輛100的頂棚。并且，如圖1B、圖2B所示，與門開閉裝置1 連接的臂9連接于作