一種取料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料機構，尤其涉及一種適于取柔性材料的取料機構。
【背景技術】
[0002]取料機構被廣泛用于生產中，用于對物料進行取放。但是對于柔軟、有彈性的物料如泡棉其抓取時較困難，容易造成物料的變形，因此，對于這種柔性物料的抓取必要針對其物料的特點進行設計。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種取料機構，避免物料取放時造成的變形。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種取料機構，其特征是，包括平行設置、可相對運動的針板和檔板；
所述針板其與檔板相對的表面上設置有多根垂直于檔板的取料針；
所述檔板上具有多個與取料針相配合并可容納取料針穿過的通孔。
[0005]所述檔板由一檔板氣缸驅動朝向或遠離針板方向運動。
[0006]當檔板由檔板氣缸驅動朝向針板方向運動時，針板上的取料針穿過檔板上的通孔露出，扎取物料；
當檔板由檔板氣缸驅動遠離針板方向運動時，針板上的取料針縮回檔板上的通孔中，在檔板的推擋作用下，扎在取料針上的物料被從取料針上推卸下來。
[0007]所述針板上還設置有穿入檔板的導向柱，所述檔板由檔板氣缸驅動沿導向柱朝向或遠離針板方向運動。
[0008]所述導向柱垂直于針板。
[0009]本發(fā)明所達到的有益效果:
本發(fā)明的取料機構，通過取料針扎取柔性物料，再由擋板將柔性物料從取料針上推卸下來，這種方式適應了柔軟、有彈性的柔性物料的特點，避免了對柔性物料造成變形或損壞，方便地實現(xiàn)了對柔性物料的取、放。取料機構替代人工取放料提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是取料機構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明的一種取料機構，包括平行設置、可相對運動的針板I和檔板2 ； 所述針板I其與檔板2相對的表面上設置有多根垂直于檔板的取料針3 ;
所述檔板2上具有多個與取料針3相配合并可容納取料針穿過的通孔4。
[0013]所述檔板2由一檔板氣缸5驅動朝向或遠離針板I方向運動。
[0014]當檔板2由檔板氣缸5驅動朝向針板I方向運動時，針板I上的取料針3穿過檔板2上的通孔4露出，扎取柔性物料；
當檔板2由檔板氣缸5驅動遠離針板I方向運動時，針板I上的取料針3縮回檔板2上的通孔4中，在檔板2的推擋作用下，扎在取料針3上的柔性物料被從取料針3上推卸下來。
[0015]所述針板I上還設置有穿入檔板2的導向柱，所述檔板2由檔板氣缸5驅動沿導向柱6朝向或遠離針板I方向運動。
[0016]所述導向柱6垂直于針板。
[0017]通過取料針扎取柔性物料如泡棉，由擋板將柔性物料從取料針上推卸下來，這種方式適應了柔軟、有彈性的柔性物料如泡棉的特點，避免了對柔性物料造成變形或損壞，方便地實現(xiàn)了對柔性物料的取、放。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種取料機構，其特征是，包括平行設置、可相對運動的針板和檔板； 所述針板其與檔板相對的表面上設置有多根垂直于檔板的取料針； 所述檔板上具有多個與取料針相配合并可容納取料針穿過的通孔。2.根據(jù)權利要求1所述的一種取料機構，其特征是， 所述檔板由一檔板氣缸驅動朝向或遠離針板方向運動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種取料機構，其特征是， 當檔板由檔板氣缸驅動朝向針板方向運動時，針板上的取料針穿過檔板上的通孔露出，扎取物料； 當檔板由檔板氣缸驅動遠離針板方向運動時，針板上的取料針縮回檔板上的通孔中，在檔板的推擋作用下，扎在取料針上的物料被從取料針上推卸下來。4.根據(jù)權利要求1所述的一種取料機構，其特征是，所述針板上還設置有穿入檔板的導向柱，所述檔板由檔板氣缸驅動沿導向柱朝向或遠離針板方向運動。5.根據(jù)權利要求3所述的一種取料機構，其特征是，所述導向柱垂直于針板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取料機構，包括平行設置、可相對運動的針板和檔板；所述針板其與檔板相對的表面上設置有多根垂直于檔板的取料針；所述檔板上具有多個與取料針相配合并可容納取料針穿過的通孔。本發(fā)明的取料機構，通過取料針扎取柔性物料，再由擋板將柔性物料從取料針上推卸下來，這種方式適應了柔軟、有彈性的柔性物料的特點，避免了對柔性物料造成變形或損壞，方便地實現(xiàn)了對柔性物料的取、放。取料機構替代人工取放料提高了工作效率。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN105034012
【申請?zhí)枴緾N201510452146
【發(fā)明人】李相鵬
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月29日