一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)，通常采用三爪固定的方式，雖然能夠?qū)⒈蛔ト×慵唵喂潭ㄔ谛D(zhuǎn)軸上，但是并不穩(wěn)定，容易掉落，而且對于被抓去的零件，其形狀比較復(fù)雜，導(dǎo)致現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)難以轉(zhuǎn)換抓取的角度。
[0003]因此，就需要設(shè)計一種既能夠?qū)⒘慵€(wěn)定的抓取在旋轉(zhuǎn)軸上，又能夠靈活的變換角度將零件固定的抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤、頂面板、底面板和卡槽，所述卡槽通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤的上部固定連接，所述卡槽的下部設(shè)有半圓凹槽，所述旋轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有圓凹槽，所述圓凹槽的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述頂面板通過卡槽和扣槽與旋轉(zhuǎn)盤的上部連接，所述扣槽設(shè)置在頂面板的內(nèi)側(cè)，所述頂面板和底面板的左右兩側(cè)對應(yīng)位置均設(shè)有螺絲孔，兩組所述螺絲孔對應(yīng)位置設(shè)有兩個螺柱，兩個所述螺柱通過螺母與頂面板和底面板連接，所述底面板的外側(cè)設(shè)有弧形凹槽，所述底面板固定連接在支板的上部，所述支板通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤下部、卡槽的外表面、頂面板、底面板和支板均設(shè)有螺絲孔。
[0006]優(yōu)選的，所述底面板上部和頂面板的下部均設(shè)有零件限位塊。
[0007]優(yōu)選的，所述卡槽為外寬內(nèi)窄的梯形凸起結(jié)構(gòu)，所述扣槽為對應(yīng)的梯形凹槽結(jié)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:此平行板式抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，通過加入螺柱，能夠使頂面板與底面板更加牢固的固定在一起，通過設(shè)置卡槽與扣槽，能夠讓頂面板與旋轉(zhuǎn)盤更加準(zhǔn)確的固定在一起，而且易于拆卸，通過加入頂面板和底面板，能夠在抓取構(gòu)件的時候，從四個方向?qū)⒘慵潭ㄗ?，所以更加穩(wěn)固，總的來說，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和拆解，能夠更加穩(wěn)固的將零件固定。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明正視圖。
[0010]圖中:1旋轉(zhuǎn)盤、2頂面板、3底面板、4通孔、5螺柱、6螺母、7螺絲孔、8支板、9卡槽、10扣槽、11零件限位塊、12圓凹槽、13弧形凹槽、14半圓凹槽。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤1、頂面板2、底面板3和卡槽9，卡槽9通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤I的上部固定連接，卡槽9為外寬內(nèi)窄的梯形凸起結(jié)構(gòu)，扣槽10為對應(yīng)的梯形凹槽結(jié)構(gòu)，卡槽9的下部設(shè)有半圓凹槽14，旋轉(zhuǎn)盤I的中部設(shè)有圓凹槽12，圓凹槽12的內(nèi)部設(shè)有通孔4，頂面板2通過卡槽9和扣槽10與旋轉(zhuǎn)盤I的上部連接，扣槽10設(shè)置在頂面板2的內(nèi)側(cè)，所述頂面板2和底面板3的左右兩側(cè)對應(yīng)位置均設(shè)有螺絲孔7，兩組所述螺絲孔7對應(yīng)位置設(shè)有兩個螺柱5，兩個所述螺柱5通過螺母6將頂面板2和底面板3連接，所述底面板3上部和頂面板2的下部均設(shè)有零件限位塊11，所述底面板3的外側(cè)設(shè)有弧形凹槽13，底面板3固定連接在支板8的上部，支板8通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤I固定連接，旋轉(zhuǎn)盤I下部、卡槽9的外表面、頂面板2、底面板3和支板8均設(shè)有螺絲孔7。
[0013]工作原理:在使用本抓取機(jī)構(gòu)時，將頂面板2內(nèi)側(cè)的扣槽10與旋轉(zhuǎn)盤I上部的卡槽9套接固定，將底面板3左右兩側(cè)的兩個螺柱5對應(yīng)的與頂面板2上部的螺母6通過內(nèi)外螺紋固定連接，用螺絲通過螺絲孔7將支板8與旋轉(zhuǎn)盤I固定，通過頂面板2與底面板3的壓力降零件固定住，使零件能夠穩(wěn)定的固定在旋轉(zhuǎn)盤I的中間位置，至此，抓取機(jī)構(gòu)的固定安裝過程完成。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤(I)、頂面板(2 )、底面板(3 )和卡槽(9 )，其特征在于:所述卡槽(9)通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤(I)的上部固定連接，所述卡槽(9)的下部設(shè)有半圓凹槽(14)，所述旋轉(zhuǎn)盤(I)的中部設(shè)有圓凹槽(12)，所述圓凹槽(12)的內(nèi)部設(shè)有通孔(4)，所述頂面板(2)通過卡槽(9)和扣槽(10)與旋轉(zhuǎn)盤(I)的上部連接，所述扣槽(10)設(shè)置在頂面板(2)的內(nèi)側(cè)，所述頂面板(2)和底面板(3)的左右兩側(cè)對應(yīng)位置均設(shè)有螺絲孔(7)，兩組所述螺絲孔(7 )對應(yīng)位置設(shè)有兩個螺柱(5 )，兩個所述螺柱(5 )通過螺母(6 )與頂面板(2)和底面板(3)連接，所述底面板(3)的外側(cè)設(shè)有弧形凹槽(13)，所述底面板(3)固定連接在支板(8)的上部，所述支板(8)通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤(I)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底面板(3)上部和頂面板(2)的下部均設(shè)有零件限位塊(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡槽(9)為外寬內(nèi)窄的梯形凸起結(jié)構(gòu)，所述扣槽(10)為對應(yīng)的梯形凹槽結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平行板式抓取機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤、頂面板、底面板和卡槽，所述卡槽通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤的上部固定連接，所述卡槽的下部設(shè)有半圓凹槽，所述頂面板通過卡槽和扣槽與旋轉(zhuǎn)盤的上部連接，所述頂面板和底面板的左右兩側(cè)對應(yīng)位置均設(shè)有螺絲孔，兩組所述螺絲孔對應(yīng)位置設(shè)有兩個螺柱，兩個所述螺柱通過螺母將頂面板和底面板連接，所述底面板固定連接在支板的上部，所述支板通過螺絲與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，總的來說，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和拆解，能夠更加穩(wěn)固的將零件固定。
【IPC分類】B25J15/00, B25J11/00
【公開號】CN105034007
【申請?zhí)枴緾N201510538587
【發(fā)明人】鄭曉
【申請人】三門縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月28日