包括計算機可讀的指令，其中尤其是在其中一個前述變型實施方 案中自動執(zhí)行實施根據(jù)本發(fā)明的方法。在此，計算機程序產(chǎn)品構(gòu)造用于在控制單元中實施 前述類型的馬達驅(qū)動的調(diào)節(jié)設(shè)備，其中，控制單元在該情況下通過微控制器形成或者至少 包括微控制器。
[0022] 調(diào)節(jié)設(shè)備優(yōu)選指的是用于調(diào)節(jié)車輛車窗玻璃的電動馬達驅(qū)動的車窗升降器。但是 本發(fā)明原則上也可以用于其他馬達驅(qū)動的車輛調(diào)節(jié)設(shè)備，例如用于座椅調(diào)節(jié)、車門調(diào)節(jié)或 頂棚調(diào)節(jié)。
[0023] 為了查詢溫度測量值，即尤其是外部和內(nèi)部溫度的值，控制單元優(yōu)選能與中央車 載電子裝置、尤其是車輛的車載電腦聯(lián)接。作為對此替選地，調(diào)節(jié)設(shè)備在本發(fā)明的范圍內(nèi)還 具有自己的溫度傳感器，其直接地收集溫度測量值并且傳送給控制單元。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的方法通常尤其用在車窗升降器達到短升降位置情況下。此外在對其 他的確定的調(diào)節(jié)位置進行調(diào)整時，尤其是在能夠從兩個調(diào)整方向達到的調(diào)節(jié)位置時，該方 法也是有利。
【附圖說明】
[0025] 下面結(jié)合附圖詳細闡述本發(fā)明的實施例。其中：
[0026] 圖1以示意圖示出車窗升降器，其具有電動伺服馬達、調(diào)節(jié)機構(gòu)，經(jīng)由調(diào)節(jié)機構(gòu)伺 服馬達與（車輛）車窗玻璃聯(lián)接，以及具有用于驅(qū)控伺服馬達的控制單元；
[0027] 圖2以相對于伺服馬達的轉(zhuǎn)速的示意圖表示出提前量的與轉(zhuǎn)速相關(guān)的基本項，控 制單元在到達額定位置之前相距了基本項就斷開了伺服馬達；
[0028] 圖3以相對于車輛的外部溫度的示意圖表示出與溫度相關(guān)的修正項，控制單元在 降下車窗玻璃時給提前量增大了該修正項；
[0029] 圖4以相對于時間的圖表示出在升起窗玻璃時車窗玻璃的物理上的調(diào)節(jié)位置（實 線）相比于與馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成比例的邏輯上的調(diào)節(jié)位置（虛線）的變化曲線；并且
[0030] 圖5以根據(jù)圖4的圖示示出在降下窗玻璃時的物理上的調(diào)節(jié)位置和邏輯上的調(diào)節(jié) 位置。
[0031 ] 彼此相應(yīng)的部件和變量在所有附圖中總是配設(shè)有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0032] 圖1示意性地示出了形式為用于機動車輛的（車輛）車窗玻璃2的車窗升降器1 的調(diào)節(jié)設(shè)備。
[0033] 車窗升降器1包括電動伺服馬達3,其經(jīng)由調(diào)節(jié)機構(gòu)4按以下方式與車窗玻璃2機 械聯(lián)接，即，使車窗玻璃2能通過伺服馬達3沿著兩個結(jié)束位置，亦即開啟位置6和關(guān)閉位 置7之間的調(diào)節(jié)行程5可逆地移動。
[0034] 圖1分別以虛線框示出了在開啟位置6和關(guān)閉位置7中的車窗玻璃2。以實線框 示出了在兩個結(jié)束位置之間的調(diào)節(jié)位置x中的車窗玻璃2。當車窗玻璃2處于開啟位置6 中時，調(diào)節(jié)位置x例如具有零值。
[0035] 調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括安置在伺服馬達3的馬達軸8上的驅(qū)動蝸桿9,其與蝸輪10咬合。 調(diào)節(jié)機構(gòu)4還包括其他（未詳細示出的）部件，例如拉索，蝸輪10經(jīng)由拉索與車窗玻璃2 聯(lián)接。
[0036] 此外，調(diào)節(jié)設(shè)備1還包括形式為微控制器的控制單元12以及轉(zhuǎn)動位置傳感器13。 轉(zhuǎn)動位置傳感器13包括抗相對轉(zhuǎn)動地安置在馬達軸8上的、多極式的環(huán)形磁體以及與該環(huán) 形磁體共同作用的霍爾傳感器。在伺服馬達3運行時，與馬達軸8 -起相對于霍爾傳感器 旋轉(zhuǎn)的環(huán)形磁體與霍爾傳感器共同作用地產(chǎn)生周期性振蕩的脈沖信號SH，其通過轉(zhuǎn)動位置 傳感器13作為輸入變量輸送給控制單元12。
[0037] 在此，控制單元12通過對脈沖信號(霍爾）脈沖進行計數(shù)來計算與馬達軸8 在運行的調(diào)整過程中的轉(zhuǎn)動圈數(shù)成比例的變量，該變量在下面被稱為轉(zhuǎn)圈角度?？刂茊卧?12通過轉(zhuǎn)圈角度與存儲的初始值的求和來計算車窗玻璃2的與時間相關(guān)的邏輯調(diào)節(jié)位置， 其在下面被稱為調(diào)節(jié)位置程度X'。除了調(diào)節(jié)位置參量X'之外，控制單元12通過對控制信 號S H每單位時間的霍爾脈沖進行計數(shù)或者通過測量內(nèi)部脈沖時間來計算馬達軸8的轉(zhuǎn)速 n〇
[0038] 此外，給控制單元12輸送（溫度）測量值T，其表征調(diào)節(jié)設(shè)備1的環(huán)境溫度（在此 為車輛的外部溫度）。溫度測量值T在所示的實施例中由配屬給車窗升降器1的溫度傳感 器14獲知。作為對此替選地，溫度測量值T也可以由機動車輛的中央車載電子裝置獲知。
[0039] 控制單元12通過施加運行電壓UM(馬達電壓）來驅(qū)控伺服馬達3?？刂茊卧?2 其本身通過車載電池來提供電池電壓U B。
[0040] 為了防止車窗玻璃2由于由車窗升降器1和車窗玻璃2形成的整體系統(tǒng)的機械慣 性引起在調(diào)整過程中跑出超過所要調(diào)整的額定位置\(圖4、圖5)，控制單元12在車窗玻 璃2實際上到達額定位置x z之前就已經(jīng)（通過斷開運行電壓UM)停止伺服電機3。在其中 控制單元12斷開了伺服馬達3的調(diào)節(jié)位置參量X'在此被稱為斷開位置x' A (圖4、圖5)。 斷開位置X'A在此通過額定位置X2減去預(yù)先給出的提前量Xv (圖4、圖5)獲得：
[0041] x'A=xz_sxv
[0042] 通過將提前量xv與方向變數(shù)s(其在車窗玻璃2升起的情況下具有值+1，而在車 窗玻璃2降下的情況下具有值-1)相乘，確保在上述等式中提前量x v在降下的情況下取負 值。
[0043] 控制單元12由與轉(zhuǎn)速有關(guān)的基本項D(D=D(n))和與溫度有關(guān)的修正項K(K= K(T))可變地確定提前量xv。控制單元12在確定提前量^時還附加地通過如下方式考慮 到調(diào)節(jié)方向，即，控制單元只在車窗玻璃2降下時將修正項K考慮在內(nèi)。而在車窗玻璃2升 起時，控制單元12僅由基本項D來確定提前量x v:
【主權(quán)項】
1. 一種用于運行針對能運動的車輛部件（2)的馬達驅(qū)動的調(diào)節(jié)設(shè)備（1)的方法，其中， 所述調(diào)節(jié)設(shè)備（1)的伺服馬達（3)在到達所述車輛部件（2)的額定位置（X z)之前，以預(yù)先 給定的提前量Uv)停止，其中，所述提前量Uv)依賴于馬達轉(zhuǎn)速（n)或者與之相關(guān)的調(diào)整 速度測量值來變化，以及依賴于表征所述調(diào)節(jié)設(shè)備（1)的環(huán)境溫度的溫度測量值（T)來變 化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其中，所述提前量Uv)附加地依賴于調(diào)節(jié)方向地變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其中，為了運行用于能升起和能下降的車輛部件（2)的調(diào)節(jié)設(shè)備（1)，在降下時，所述 提前量Uv)相對于在升起時的相應(yīng)的提前量Uv)增加了依賴于所述溫度測量值⑴的修 正項（K)。
4. 一種用于調(diào)節(jié)能運動的車輛部件（2)的調(diào)節(jié)設(shè)備（1)，其具有電動伺服馬達（3)、用 于驅(qū)動技術(shù)上聯(lián)接所述伺服馬達（3)與所述待調(diào)節(jié)的車輛部件（2)的調(diào)節(jié)機構(gòu)（4)，以及具 有用于驅(qū)控所述伺服馬達（3)的控制單元（12)，其中，所述控制單元（12)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán) 利要求1至3中任一項所述的方法。
5. -種用于驅(qū)控調(diào)節(jié)設(shè)備（1)的電動伺服馬達（3)的控制單元（12)，所述調(diào)節(jié)設(shè)備 (1) 用于調(diào)節(jié)能運動的車輛部件（2)，其中，所述控制單元（12)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至 3中任一項所述的方法。
6. -種具有計算機可讀的指令的計算機程序產(chǎn)品，在實施計算機程序產(chǎn)品時，在馬達 驅(qū)動的調(diào)節(jié)設(shè)備（1)的基于微處理器的控制單元（12)中，為了實施調(diào)節(jié)能運動的車輛部件 (2) 而執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法。
【專利摘要】為了借助馬達驅(qū)動的調(diào)節(jié)設(shè)備(1)以簡單的手段可以精準地達到能運動的車輛部件(2)的額定位置(xZ)，調(diào)節(jié)設(shè)備(1)的伺服馬達(3)在到達額定位置(xZ)之前，以預(yù)先給定的提前量(xV)停止。在此，提前量(xV)依賴于馬達轉(zhuǎn)速(n)或者與之相關(guān)的調(diào)整速度測量值來變化，以及依賴于表征調(diào)節(jié)設(shè)備(1)的環(huán)境溫度的溫度測量值(T)來變化。
【IPC分類】E05F15-689
【公開號】CN104870736
【申請?zhí)枴緾N201380067361
【發(fā)明人】馬庫斯·肖爾茨
【申請人】博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2013年12月18日
【公告號】DE102012024902A1, WO2014096012A1