專利名稱：一種移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，尤其涉及一種可應(yīng)用于玩具的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前移動(dòng)部件擺尾的運(yùn)動(dòng)裝置，一般可用于玩具等產(chǎn)品中，如可沿預(yù)定軌跡游走 并擺尾的玩具魚等?，F(xiàn)有技術(shù)中一般是采用過于復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)移 動(dòng)部件的擺尾及游走，這類機(jī)械結(jié)構(gòu)一般很復(fù)雜，研發(fā)及生產(chǎn)成本都會(huì)很高。為滿足大多數(shù)的消費(fèi)者的消費(fèi)能力，玩具產(chǎn)品一般售價(jià)不會(huì)太高，過高的生產(chǎn)成 本不利于產(chǎn)品的推廣，同時(shí)會(huì)浪費(fèi)大量的生產(chǎn)資源，不利于環(huán)保。同時(shí)過于復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)一旦出現(xiàn)問題，很難維修，不利于用戶使用。而且維修不 好只能更換新的產(chǎn)品，也是一種浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種移動(dòng)部 件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、仿真度高、且易維修。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道部件，所述軌道部件包括設(shè)有滑軌 的機(jī)架，驅(qū)動(dòng)裝置和帶有滑槽的連桿；還包括帶有磁鐵的滑塊，所述滑塊一部分可相對(duì)滑動(dòng) 的卡設(shè)在所述滑槽內(nèi)，另一部分可相對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在所述滑軌內(nèi)；所述連桿在所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，控制所述滑塊沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)；還包括移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件包括機(jī)殼、及可相對(duì)擺動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)殼上的 尾件，所述機(jī)殼上設(shè)置有可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的異形輪和鐵塊；所述鐵塊設(shè)置于所述機(jī)架的反面，并在磁力作用下帶動(dòng)所述移動(dòng)部件跟隨所述磁 鐵沿所述滑軌的軌跡移動(dòng)，所述異形輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述尾件擺動(dòng)。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)，以及用 于驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的變速牙箱；所述連桿一端連接所述馬達(dá)，另一端通過所述滑塊連接所述滑軌，所述滑槽沿所 述連桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述鐵塊通過膠釘固定設(shè)置在 所述機(jī)殼上。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述滑塊包括一中間板，所述中 間板上方設(shè)置有用于卡合并可相對(duì)滑動(dòng)的連接所述滑槽的第一凸部，所述中間板下方設(shè)置 有用于卡合并可相對(duì)滑動(dòng)的連接所述滑軌的第二凸部。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述滑軌為設(shè)置在所述機(jī)架底 面上的平面不規(guī)則曲線軌道。[0016]本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述異形輪表面設(shè)置為左右高 低連續(xù)交替變化的曲面。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述 機(jī)架上滑軌中間的部分。本實(shí)用新型的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，依靠改變移動(dòng)部件自身的重心 來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件在進(jìn)行復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)同時(shí)的擺尾運(yùn)動(dòng)，通過較簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了移 動(dòng)部件較復(fù)雜的平面曲線運(yùn)動(dòng)，且移動(dòng)部件的尾件擺動(dòng)仿真度高，因此本實(shí)用新型的移動(dòng) 部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝、維修都很方便，實(shí)用性高，且制造成本低。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌道部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件在軌道部件上安 裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌道部件裝配示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件裝配示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖示，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)介紹。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道部件和移動(dòng)部件，其中 軌道部件100結(jié)構(gòu)及其裝配示意圖如圖1所示，移動(dòng)部件200在軌道部件100上安裝的結(jié) 構(gòu)示意圖如圖2所示，其裝配示意圖如圖4所示。其中，如圖1和圖3所示，軌道部件100包括設(shè)有滑軌120的機(jī)架110，驅(qū)動(dòng)裝置 130和帶有滑槽141的連桿140，還包括帶有磁鐵154的滑塊150?；瑝K150的一部分可相 對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在滑槽141內(nèi)，另一部分可相對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在滑軌120內(nèi)。如圖2和圖4所示，移動(dòng)部件200包括機(jī)殼205、及可相對(duì)擺動(dòng)的設(shè)置在機(jī)殼205 上、用于模仿動(dòng)物尾部的尾件201。在機(jī)殼205上還可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的設(shè)置有異形輪204，還設(shè) 置有鐵塊202，鐵塊202可通過膠釘203固定設(shè)置在機(jī)殼205上，并在磁鐵154的磁力作用 下吸附于機(jī)架110的反面，當(dāng)磁鐵154運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然會(huì)通過磁力帶動(dòng)鐵塊202沿與滑軌120 相同的軌跡運(yùn)動(dòng)，而由于鐵塊202是與機(jī)殼205固定的，所以移動(dòng)部件200的機(jī)殼205也會(huì) 沿與滑軌120相同的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而整個(gè)移動(dòng)部件200沿與滑軌120相同的軌跡運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，如圖1和2所示，滑軌120沿機(jī)架110的底面正面設(shè)置，可以根據(jù)需 要設(shè)計(jì)為多種平面曲線軌跡，以預(yù)定移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的軌跡，如圖2中虛線部分所示。本實(shí)施例中，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置130包括馬達(dá)133(包括齒輪132)以及用于驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)133的變速牙箱131。連桿140的一端連接馬達(dá)133的齒輪132，另一端通過滑塊 150連接在滑軌120內(nèi)，滑槽141沿連桿140的長(zhǎng)度方向設(shè)置。為以更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)133對(duì)連桿140的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置130優(yōu)選固定在 機(jī)架Iio上位于滑軌120中間的部分。如果固定在滑軌120的外圍，必須通過馬達(dá)133帶 動(dòng)連桿140作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)目的，而這樣連桿140的長(zhǎng)度必然需要增加，因此增加了材
4料成本，并增加了整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。本實(shí)施例中，如圖3所示，滑塊150包括一中間板151，中間板151上方設(shè)置有用于 卡合并可相對(duì)滑動(dòng)的連接在滑槽141內(nèi)的第一凸部152，中間板151下方設(shè)置有用于卡合并 可相對(duì)滑動(dòng)的連接在滑軌120內(nèi)的第二凸部153。這樣可以根據(jù)滑槽141和滑軌120不同 的槽口大小和深度，來設(shè)計(jì)滑塊150不同部分的形狀大小，設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單。馬達(dá)133經(jīng)過變速牙箱131驅(qū)動(dòng)連桿140做圓周運(yùn)動(dòng)，滑塊150也跟著連桿140 作圓周運(yùn)動(dòng)，滑軌120的邊界限制滑塊150，使滑塊150在連桿140的滑槽141內(nèi)滑動(dòng)，改變 滑塊150圓周運(yùn)動(dòng)的半徑大小，將滑塊150的直線運(yùn)動(dòng)改變?yōu)檠鼗?20的曲線運(yùn)動(dòng)。設(shè) 置在滑塊150上的磁鐵154在磁力作用下帶動(dòng)鐵塊202運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)部件200跟隨 磁鐵154沿滑軌120的軌跡移動(dòng)，機(jī)殼205上的異形輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)尾件201擺動(dòng)。本實(shí)施例中，異形輪204表面可設(shè)置為左右高低連續(xù)交替變化的曲面，實(shí)現(xiàn)異形 輪204在滾動(dòng)過程中重心不斷左右移動(dòng)。當(dāng)異形輪204轉(zhuǎn)到左高右低時(shí)，則移動(dòng)部件200 向右傾斜，則尾件201向右擺動(dòng)；當(dāng)異形輪204轉(zhuǎn)到到右高左低時(shí)，則移動(dòng)部件200向左傾 斜，則尾件201向左擺動(dòng)，從而產(chǎn)生移動(dòng)部件200 —邊走動(dòng)一邊擺動(dòng)尾件201的效果。本實(shí)用新型的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑塊150與滑軌120及連桿140的配 合，使得連桿140在作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊150不僅沿連桿140的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和連桿140 —起轉(zhuǎn) 動(dòng)，同時(shí)還在機(jī)架滑軌120導(dǎo)向作用下沿連桿140的滑槽141作軸向移動(dòng)，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合 成為滑塊150的沿著預(yù)先設(shè)計(jì)的滑軌120的不規(guī)則曲線移動(dòng)，并通過異形輪204在滾動(dòng)過 程中不斷改變重心，實(shí)現(xiàn)尾件201的不斷左右搖擺。其通過較簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)部件較復(fù)雜的平面曲線運(yùn)動(dòng)，且移動(dòng)部件 的尾件擺動(dòng)仿真度高，因此本實(shí)用新型的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安 裝、維修都很方便，實(shí)用性高，且制造成本低。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括軌道部件(100)，所述軌道部件(100)包括設(shè)有滑軌(120)的機(jī)架(110)、驅(qū)動(dòng)裝置(130)和帶有滑槽(141)的連桿(140)；還包括帶有磁鐵(154)的滑塊(150)，所述滑塊(150)一部分可相對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在所述滑槽(141)內(nèi)，另一部分可相對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在所述滑軌(120)內(nèi)；所述連桿(140)在所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)的帶動(dòng)下，控制所述滑塊(150)沿所述滑軌(120)運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)部件(200)，所述移動(dòng)部件(200)包括機(jī)殼(205)、及可相對(duì)擺動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)殼(205)上的尾件(201)，所述機(jī)殼(205)上設(shè)置有可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的異形輪(204)和鐵塊(202)；所述鐵塊(202)設(shè)置于所述機(jī)架(110)的反面，并在所述磁鐵(154)的磁力作用下帶動(dòng)所述移動(dòng)部件(200)沿所述滑軌(120)的軌跡移動(dòng)，所述異形輪(204)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)重心左右移動(dòng)，帶動(dòng)所述尾件(201)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)包 括馬達(dá)(133)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)(133)的變速牙箱(131)；所述連桿(140) —端連接所述馬達(dá)(133)，另一端通過所述滑塊(150)連接所述滑軌 (120)，所述滑槽(141)沿所述連桿(140)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鐵塊(202)通過膠 釘(203)固定設(shè)置在所述機(jī)殼(205)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(150)包括 一中間板(151)，所述中間板(151)上方設(shè)置有可相對(duì)滑動(dòng)卡設(shè)在所述滑槽(141)內(nèi)的第一 凸部(152)，所述中間板(151)下方設(shè)置有可相對(duì)滑動(dòng)卡設(shè)在所述滑軌(120)內(nèi)的第二凸部 (153)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌(120)為設(shè)置 在所述機(jī)架(110)底面上的平面不規(guī)則曲線軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述異形輪(204)表面 設(shè)置為左右高低連續(xù)交替變化的曲面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)固 定設(shè)置在所述機(jī)架(110)上滑軌(120)中間的部分。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道部件，該軌道部件包括設(shè)有滑軌的機(jī)架，驅(qū)動(dòng)裝置和帶有滑槽的連桿；還包括帶有磁鐵的滑塊，滑塊一部分可相對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在滑槽內(nèi)，另一部分可相對(duì)滑動(dòng)的卡設(shè)在滑軌內(nèi)；連桿在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，控制滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)；還包括移動(dòng)部件，該移動(dòng)部件包括機(jī)殼、及可相對(duì)擺動(dòng)的設(shè)置在機(jī)殼上的尾件，機(jī)殼上設(shè)置有可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的異形輪和鐵塊；鐵塊設(shè)置于機(jī)架的反面，并在磁力作用下帶動(dòng)移動(dòng)部件跟隨磁鐵沿滑軌的軌跡移動(dòng)，異形輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)重心左右移動(dòng)，帶動(dòng)尾件擺動(dòng)。本實(shí)用新型的移動(dòng)部件擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝、維修都很方便，實(shí)用性高，且制造成本低。
文檔編號(hào)A63H29/22GK201668953SQ20102012985
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者劉勇權(quán), 廖琪, 許志剛, 賀劍 申請(qǐng)人:旭升科技集團(tuán)有限公司