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一種客車電動門泵裝置及客車的制作方法

文檔序號:8408575閱讀:653來源:國知局
一種客車電動門泵裝置及客車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種客車電動門泵裝置及客車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動門泵如圖1所示,一般包括控制器101、電機102、傳動齒輪103、行程開關(guān)104、防夾裝置105、防夾開關(guān)106、連接桿107??刂破?01內(nèi)設(shè)置有簡單邏輯控制電路及2個通用繼電器,通過檢查車門開關(guān)的信號,控制內(nèi)部的2個通用繼電器觸電吸合斷開來實現(xiàn)對于電機102的運行控制以及方向控制;電機102接受到控制器101輸出后轉(zhuǎn)動,繼而驅(qū)動傳動齒輪103轉(zhuǎn)動;傳動齒輪103帶動轉(zhuǎn)動的同時帶動行程開關(guān)104轉(zhuǎn)動并通過防夾裝置105將運動傳遞給連接桿107,繼而帶動車門運動。
[0003]車門的開關(guān)行程由行程開關(guān)104調(diào)整,實際裝配時,即使預(yù)先設(shè)定了行程開關(guān)參數(shù),也經(jīng)常需要對行程開關(guān)104進(jìn)行微調(diào),而行程開關(guān)104布置在門泵內(nèi)部,安裝門泵的位置通常比較狹小,使得調(diào)整困難,對裝配工人的熟練程度要求高。
[0004]機械式的防夾裝置105使用一段時間后會出現(xiàn)磨損甚至損壞,這個時候防夾力會變大甚至變得非常大,如果不及時調(diào)整防夾裝置105,將造成嚴(yán)重的安全隱患。但防夾裝置105調(diào)整困難,非專業(yè)人士無法正確調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此,本發(fā)明提供了一種客車電動門泵裝置及客車,以解決現(xiàn)有技術(shù)調(diào)整困難的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種客車電動門泵裝置,用于對客車車門的控制,所述客車電動門泵裝置包括:
[0008]車門開關(guān),用于接收開關(guān)信息,生成并輸出開關(guān)信號;
[0009]與所述車門開關(guān)及外部的電源和調(diào)試設(shè)備相連的控制器,用于接收所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù),根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整電機運轉(zhuǎn)結(jié)束角度、上限運行電流、防夾保護(hù)電流和第一預(yù)設(shè)時間,并接收所述開關(guān)信號,生成并輸出控制信號;
[0010]與所述控制器相連的電機,用于接收并根據(jù)所述控制信號進(jìn)行運轉(zhuǎn);所述控制器檢測流經(jīng)所述電機的電流值,并判斷流經(jīng)所述電機的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時間超過所述第一預(yù)設(shè)時間時,控制所述電機停止運轉(zhuǎn);
[0011]與所述電機相連的傳動齒輪,用于被所述電機帶動轉(zhuǎn)動;
[0012]與所述傳動齒輪相連的連接桿,用于根據(jù)所述傳動齒輪的轉(zhuǎn)動推動所述客車車門開啟或者關(guān)閉;
[0013]與所述傳動齒輪及所述控制器相連的角度檢測器,用于檢測所述傳動齒輪的轉(zhuǎn)動角度,生成并輸出角度信號至所述控制器,使所述控制器判斷所述角度信號達(dá)到所述電機運轉(zhuǎn)停止角度時,控制所述電機結(jié)束運轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選的,所述控制器包括:
[0015]與所述調(diào)試設(shè)備相連的通訊模塊,用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù);
[0016]與所述通訊模塊、所述車門開關(guān)及所述角度檢測器相連的單片機,用于接收所述通訊模塊轉(zhuǎn)發(fā)的參數(shù),根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整所述電機運轉(zhuǎn)結(jié)束角度、所述上限運行電流、所述防夾保護(hù)電流和所述第一預(yù)設(shè)時間;并接收所述開關(guān)信號,生成并輸出啟動信號;接收所述角度檢測器輸出的所述角度信號,判斷所述角度信號達(dá)到所述電機運轉(zhuǎn)停止角度時,控制所述電機結(jié)束運轉(zhuǎn);
[0017]與所述單片機及所述電源相連的大電流模塊,用于接收所述啟動信號,并根據(jù)所述啟動信號正向或者反向輸出所述電源的電流信號;
[0018]與所述大電流模塊相連的限流保護(hù)模塊,用于接收所述電流信號,生成并輸出所述控制信號至所述電機,并控制所述控制信號小于等于所述上限運行電流;
[0019]與所述限流保護(hù)模塊及所述單片機相連的電流傳感器,用于檢測流經(jīng)所述電機的電流值,并將檢測結(jié)果輸出至所述單片機,使所述單片機根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷流經(jīng)所述電機的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時間超過所述第一預(yù)設(shè)時間時,控制所述電機停止運轉(zhuǎn)。
[0020]優(yōu)選的,所述通訊模塊為有線通信模塊。
[0021]優(yōu)選的,所述通訊模塊為無線通信模塊。
[0022]優(yōu)選的,所述控制器還包括:與所述單片機相連的無線通信模塊。
[0023]優(yōu)選的,所述角度檢測器為角度傳感器。
[0024]優(yōu)選的,所述角度檢測器包括:
[0025]與所述傳動齒輪相連的隨動碼盤,用于跟隨所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動角度與所述傳動齒輪的轉(zhuǎn)動角度相同;
[0026]與所述隨動碼盤及所述單片機相連的光電傳感器,用于檢測所述隨動碼盤的轉(zhuǎn)動角度,生成并輸出角度信號至所述單片機。
[0027]優(yōu)選的,所述隨動碼盤的邊緣具有矩齒,其中一個較大的鋸齒用于所述光電傳感器的定位,其余所述矩齒較小且分布均勻、大小一致。
[0028]優(yōu)選的,所述控制器還用于根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整第二預(yù)設(shè)時間,當(dāng)接收的所述開關(guān)信號的持續(xù)時間達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時間時,即便判斷流經(jīng)所述電機的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時間超過所述第一預(yù)設(shè)時間時,也控制所述電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0029]一種客車,包括上述任一所述的客車電動門泵裝置。
[0030]本申請?zhí)峁┑乃隹蛙囯妱娱T泵裝置,通過車門開關(guān)接收開關(guān)信息并輸出開關(guān)信號;由控制器接收外部的調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù),根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整電機運轉(zhuǎn)結(jié)束角度、上限運行電流、防夾保護(hù)電流和第一預(yù)設(shè)時間,并接收所述開關(guān)信號,生成并輸出控制信號;再由電機接收并根據(jù)所述控制信號進(jìn)行運轉(zhuǎn);所述控制器還檢測流經(jīng)所述電機的電流值,并判斷流經(jīng)所述電機的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時間超過所述第一預(yù)設(shè)時間時,控制所述電機停止運轉(zhuǎn),以實現(xiàn)所述客車電動門泵裝置的防夾功能。然后通過傳動齒輪被所述電機帶動轉(zhuǎn)動,控制連接桿根據(jù)所述傳動齒輪的轉(zhuǎn)動推動所述客車車門開啟或者關(guān)閉;再由角度檢測器檢測所述傳動齒輪的轉(zhuǎn)動角度,生成并輸出角度信號至所述控制器,使所述控制器判斷所述角度信號達(dá)到所述電機運轉(zhuǎn)停止角度時,控制所述電機結(jié)束運轉(zhuǎn),實現(xiàn)對于所述客車車門的開關(guān)控制。本申請所提供的所述客車電動門泵裝置,通過所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整所述防夾保護(hù)電流,以實現(xiàn)對于防夾功能的調(diào)整;通過所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整所述電機運轉(zhuǎn)結(jié)束角度,以實現(xiàn)對于所述客車車門的開關(guān)行程的調(diào)整;且所述調(diào)試設(shè)備設(shè)置于所述客車電動門泵裝置的外部,易于實現(xiàn)對于所述客車電動門泵裝置的防夾功能和車門的開關(guān)行程的調(diào)整操作。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種客車電動門泵裝置示意圖;
[0033]圖2為本申請實施例提供的一種客車電動門泵裝置示意圖;
[0034]圖3為本申請另一實施例提供的一種客車電動門栗裝置不意圖;
[0035]圖4為本申請另一實施例提供的一種客車電動門泵裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]本發(fā)明提供了一種客車電動門泵裝置,用于對客車車門的控制,以解決現(xiàn)有技術(shù)調(diào)整困難的問題。
[0038]具體的,如圖2所示,包括:
[0039]車門開關(guān)201;
[0040]與車門開關(guān)201及外部的電源和調(diào)試設(shè)備200相連的控制器202 ;
[0041]與控制器202相連的電機203 ;
[0042]與電機203相連的傳動齒輪
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