背光機(jī)上料搬送手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)背光機(jī)中的機(jī)構(gòu)，特別是上料搬送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)于液晶屏幕的自動(dòng)化組裝應(yīng)用得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，全自動(dòng)背光機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越多，例如國(guó)際主要的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商如松下，日立等都在生產(chǎn)全自動(dòng)背光機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)采用弓I動(dòng)器機(jī)構(gòu)，成本高行程短，不適合大料盤生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決背光機(jī)的上料機(jī)的背光搬送手成本以及可靠性問(wèn)題，提供了一種高效的搬送手機(jī)構(gòu)。
[0004]一種全自動(dòng)背光機(jī)上料盤搬送手的機(jī)構(gòu)；包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，通過(guò)聯(lián)軸器(3)連接到絲杠(5)，絲杠上連接有滾珠滑塊(4)，在滾珠滑塊上安裝移動(dòng)部件，移動(dòng)部件下方安裝直線導(dǎo)軌滑塊(8)和直線導(dǎo)軌(7)，移動(dòng)部件上方安裝旋轉(zhuǎn)氣缸吸手機(jī)構(gòu)(1)，絲杠輸送距離靠位置傳感器(6)來(lái)保證。
[0005]玻璃在料盤中采用的是矩陣布置方式，該機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)吸手機(jī)構(gòu)正好構(gòu)成XY行程結(jié)構(gòu)，可以完全覆蓋玻璃放置區(qū)域，利用絲杠的大導(dǎo)程特性，可以快速定位，通過(guò)電機(jī)編碼器記錄行程，可以準(zhǔn)確定位，位置傳感器有效的避碰。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于；傳統(tǒng)的引動(dòng)器機(jī)構(gòu)成本過(guò)高，而且交貨期長(zhǎng)，維修調(diào)整等對(duì)操作工水平要求較高，本發(fā)明采用絲杠機(jī)構(gòu)，大量使用標(biāo)準(zhǔn)件組裝，有效的提高了互換性以及可靠性，并有效的降低生產(chǎn)成本。同時(shí)利用絲杠的高精度和大導(dǎo)程特性，提高了移動(dòng)速度，降低了生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。提高了生產(chǎn)效率。可拆卸的部件使設(shè)備升級(jí)改造變得更為簡(jiǎn)易，有效的減少了必要部件更換的數(shù)量，使升級(jí)改造變得簡(jiǎn)單易得。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明上料機(jī)上料搬送手機(jī)構(gòu)正視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明上料機(jī)上料搬送手機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]全自動(dòng)背光機(jī)上料搬送手機(jī)構(gòu)的作用是將料盤里的玻璃送到組裝工位上，其中，電機(jī)(2)提供X向行程，旋轉(zhuǎn)氣缸吸手機(jī)構(gòu)(I)提供Y向行程，電機(jī)編碼器精確控制移動(dòng)位置，可以根據(jù)玻璃大小來(lái)確定絲杠行程。位置傳感器(6)有效保證了絲杠在安全行程內(nèi)運(yùn)行，有效的避碰。絲杠(5)可以采用合理的導(dǎo)程，有效的提高了移動(dòng)的速度，直線導(dǎo)軌(7)安裝在移動(dòng)部件的下面，補(bǔ)償了力臂彎矩，滾珠絲杠滑塊(4)能保證運(yùn)行平穩(wěn)以及低噪音特性，并采用撓性聯(lián)軸器補(bǔ)償慣性誤差。
[0010]因?yàn)椴Ａг诹媳P上采用矩陣布置方式，在一次完整的上料過(guò)程中電機(jī)不需要反轉(zhuǎn)，所以不需要采用昂貴的伺服電機(jī)，永磁式電動(dòng)機(jī)就能滿足要求，絲杠的低運(yùn)行噪音使工作，可拆卸的法蘭盤適應(yīng)多種型號(hào)電機(jī)的互換。傳統(tǒng)引動(dòng)器機(jī)構(gòu)法蘭盤固定，若拆卸需要換掉整個(gè)引動(dòng)器，成本高。該新機(jī)構(gòu)使更換件的數(shù)量降到最少，節(jié)約了大量成本。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種背光機(jī)上料搬送手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，通過(guò)聯(lián)軸器(3)連接到絲杠(5)，絲杠上連接有滾珠滑塊(4)，在滾珠滑塊上安裝移動(dòng)部件，移動(dòng)部件下方安裝直線導(dǎo)軌滑塊(8)和直線導(dǎo)軌(7)，移動(dòng)部件上方安裝旋轉(zhuǎn)氣缸吸手機(jī)構(gòu)(1)，絲杠輸送距離靠位置傳感器(6)來(lái)保證。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種背光機(jī)上料搬送手機(jī)構(gòu)。包括滾珠絲杠，固定在底板上，滾珠絲杠上安裝絲杠滑塊，滑塊連接移動(dòng)部件，直線導(dǎo)軌位于移動(dòng)部件下方，用于保證移動(dòng)部件運(yùn)行平穩(wěn)，移動(dòng)部件上部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸吸手組件，同時(shí)在側(cè)板上安裝位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)并確定移動(dòng)位置。該機(jī)構(gòu)上方安裝有蓋板，可以防止?jié)櫥w濺造成的污染，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大行程可控功能，運(yùn)行平穩(wěn)噪音小，采用大量標(biāo)準(zhǔn)件，降低了制造成本以及工期，確保了較高的互換性和可靠性，使維護(hù)更為簡(jiǎn)便，該專利解決了傳統(tǒng)的引動(dòng)器系統(tǒng)的造價(jià)高，行程短等缺陷，有效的降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】B25J9-02
【公開號(hào)】CN104647360
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310602010
【發(fā)明人】李忠奎, 鄒艷秋
【申請(qǐng)人】遼寧益盛達(dá)機(jī)電設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日