明的電動(dòng)門控制系統(tǒng)在電動(dòng)門的電動(dòng)操作模式與手動(dòng)操作模式之間進(jìn)行選擇。
[0023] 在本發(fā)明的系統(tǒng)的其它實(shí)施方式中，取決于用戶輸入或者圍繞車輛或在車輛中存 在的其它條件，用戶和/或本電動(dòng)門控制系統(tǒng)還可以控制電動(dòng)門的開啟距離。例如，當(dāng)駕駛 員接近車輛時(shí)，車輛的無(wú)鑰匙進(jìn)入遙控器可以被用來(lái)識(shí)別該駕駛員。取決于駕駛員的識(shí)別 信息，電動(dòng)門將會(huì)開啟與所述遙控鑰匙關(guān)聯(lián)的被保存的或預(yù)定的開啟距離。
[0024] 可代替地，車輛可以因車庫(kù)門或與車輛連接的其它開啟器或啟動(dòng)裝置的最近啟動(dòng) 而確定該車輛停在車庫(kù)內(nèi)，在該情況下，電動(dòng)門可開啟比正常操作期間更小的距離，以防止 門接觸車庫(kù)的內(nèi)部表面。在一個(gè)實(shí)施方式中，最近啟動(dòng)是發(fā)生在最近60秒內(nèi)的一個(gè)啟動(dòng)。
[0025] 電動(dòng)門還可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為感應(yīng)對(duì)電動(dòng) 門的阻礙，并且可以使得電動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)受限，以最小化對(duì)其損壞。
[0026] 本發(fā)明的系統(tǒng)通過(guò)提供給用戶一個(gè)或多個(gè)提示而操作，該提示可包括聽覺(jué)提示。 但是，在其它實(shí)施方式中，該提示可包括視覺(jué)或觸覺(jué)提示、或聽覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)提示的組合。 響應(yīng)于該提示，用戶提供輸入至車輛的多個(gè)門中的一個(gè)（例如，通過(guò)門把手）。根據(jù)與聽覺(jué) 提示相關(guān)的輸入發(fā)生的時(shí)間，門將會(huì)以自動(dòng)或手動(dòng)模式操作。本發(fā)明的系統(tǒng)可被用來(lái)控制 車輛的任何電動(dòng)門的操作，包括電動(dòng)門、電動(dòng)尾門、電動(dòng)舉升門、滑動(dòng)門等。
[0027] 當(dāng)門從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)變?yōu)殚_啟位置、從開啟位置轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉位置或在兩個(gè)預(yù)定位置 之間轉(zhuǎn)變時(shí)，本系統(tǒng)可被用來(lái)控制電動(dòng)門的操作。一般地，本系統(tǒng)和方法允許控制電動(dòng)門是 否進(jìn)入自動(dòng)電動(dòng)模式、或手動(dòng)操作模式，而不管自動(dòng)電動(dòng)模式必需要什么。一般地，根據(jù)用 戶開啟電動(dòng)門來(lái)示出本公開，但是貫穿本公開，操作的"電動(dòng)模式"應(yīng)被理解為包括涉及自 動(dòng)或電動(dòng)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)門的任何操作模式。
[0028] 在所述系統(tǒng)的一個(gè)示例操作中，用戶首先拉動(dòng)車輛的電動(dòng)門的把手。在檢測(cè)到把 手的拉動(dòng)后，電動(dòng)門控制器提供聽覺(jué)提示（例如，嗶嗶聲），以指示用戶門已經(jīng)進(jìn)入用戶輸 入模式，但是也可以利用如上所述的其它提示。如果用戶在特定的時(shí)間段（例如，1秒）內(nèi) 釋放手柄，那么系統(tǒng)就會(huì)使門進(jìn)入自動(dòng)、電動(dòng)模式，其中電動(dòng)門將會(huì)自動(dòng)開啟。
[0029] 相反，如果用戶在特定時(shí)間段（例如，1秒）之外繼續(xù)保持把手在啟動(dòng)狀態(tài)，那么系 統(tǒng)將會(huì)提供指示門已經(jīng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式的第二聽覺(jué)提示（例如，兩個(gè)或更多個(gè)嗶嗶聲）。 在那時(shí)，用戶可以釋放把手或繼續(xù)保持把手。在任一情況下，用戶然后可以手動(dòng)地操作門。
[0030] 這些不同的操作模式圖示在表1中。
[0031]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種控制車輛電動(dòng)門操作的方法，包括如下步驟： 檢測(cè)與所述電動(dòng)門關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)； 在檢測(cè)到所述用戶接口裝置的啟動(dòng)之后，使用通知裝置提供提示；以及 當(dāng)所述用戶接口裝置被啟動(dòng)大于預(yù)定時(shí)間段時(shí)： 使所述電動(dòng)門進(jìn)入電動(dòng)操作模式，以及 使用所述通知裝置指示所述電動(dòng)門的當(dāng)前操作模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：當(dāng)所述用戶接口裝置在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被停 用時(shí)，使所述電動(dòng)門進(jìn)入手動(dòng)操作模式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括：當(dāng)所述用戶接口裝置在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被停 用時(shí)，使用所述通知裝置指示所述電動(dòng)門已經(jīng)進(jìn)入所述手動(dòng)操作模式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電動(dòng)門包括尾門和舉升門中的至少一個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述用戶接口裝置包括門把手和門啟動(dòng)按鈕中的 至少一個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通知裝置包括視覺(jué)警報(bào)器和聽覺(jué)警報(bào)器中的 至少一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述電動(dòng)門進(jìn)入電動(dòng)操作模式的步驟包括： 識(shí)別遙控鑰匙接近所述車輛； 使用所述遙控鑰匙的識(shí)別信息來(lái)識(shí)別優(yōu)選的門開啟距離；以及 使所述電動(dòng)門的馬達(dá)控制器限制所述電動(dòng)門移動(dòng)所述優(yōu)選的門開啟距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述電動(dòng)門的馬達(dá)控制器進(jìn)入電動(dòng)操作模式的 步驟包括： 檢測(cè)開啟器最近的啟動(dòng)；以及 使所述電動(dòng)門的馬達(dá)控制器限制所述電動(dòng)門移動(dòng)預(yù)定的開啟距離。
9. 一種控制車輛電動(dòng)門自動(dòng)操作的方法，包括如下步驟： 檢測(cè)用戶對(duì)內(nèi)部開關(guān)的啟動(dòng)； 在檢測(cè)到所述內(nèi)部開關(guān)的啟動(dòng)之后，確定車輛安全性是否被設(shè)置； 當(dāng)所述車輛安全性被設(shè)置時(shí)，禁止所述電動(dòng)門的自動(dòng)操作；以及 當(dāng)所述車輛安全性沒(méi)有被設(shè)置時(shí)，允許所述電動(dòng)門的自動(dòng)操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中確定車輛安全性是否被設(shè)置的步驟包括確定至 少一個(gè)門是否由于遙控鑰匙鎖定按鈕的啟動(dòng)和內(nèi)部通用門鎖開關(guān)的啟動(dòng)中的一個(gè)而被鎖 住。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括：當(dāng)所述車輛安全性沒(méi)有被設(shè)置并且當(dāng)檢測(cè)到車 庫(kù)門開啟器最近被啟動(dòng)時(shí)，限制所述電動(dòng)門移動(dòng)預(yù)定的開啟距離。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括：當(dāng)所述車輛安全性沒(méi)有被設(shè)置時(shí)，使用聲音警 報(bào)器通知用戶所述電動(dòng)門處于自動(dòng)操作模式中。
13. -種用于控制車輛的電動(dòng)門的操作的系統(tǒng)，包括： 傳感器，該傳感器用于檢測(cè)與所述電動(dòng)門關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)； 馬達(dá)控制器，該馬達(dá)控制器被配置為控制所述電動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)； 通知裝置；以及 處理器，該處理器被配置為： 使用所述傳感器來(lái)檢測(cè)與所述電動(dòng)門關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)； 在檢測(cè)到與所述電動(dòng)門關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)之后，使用所述通知裝置提供提 示；以及 當(dāng)所述用戶接口裝置被啟動(dòng)大于預(yù)定時(shí)間段時(shí)： 使所述電動(dòng)門進(jìn)入電動(dòng)操作模式，以及 使用所述通知裝置將所述電動(dòng)門的當(dāng)前操作模式通知給用戶。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為當(dāng)所述用戶接口裝置在所 述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被停用時(shí)，使所述電動(dòng)門進(jìn)入手動(dòng)操作模式。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為使用所述通知裝置告知用 戶所述電動(dòng)門處于所述手動(dòng)操作模式中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)門包括尾門和舉升門中的至少一個(gè)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述通知裝置包括視覺(jué)警報(bào)器和聽覺(jué)警報(bào)器中 的至少一個(gè)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述用戶接口裝置包括門把手和門啟動(dòng)按鈕中 的至少一個(gè)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為： 識(shí)別遙控鑰匙接近所述車輛； 使用所述遙控鑰匙的識(shí)別信息來(lái)識(shí)別優(yōu)選的門開啟距離；以及 使所述電動(dòng)門的馬達(dá)控制器限制所述電動(dòng)門移動(dòng)所述優(yōu)選的開啟距離。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為當(dāng)檢測(cè)到車庫(kù)門開啟器最 近被啟動(dòng)時(shí)，使所述電動(dòng)門的馬達(dá)控制器限制所述電動(dòng)門移動(dòng)預(yù)定的開啟距離。
【專利摘要】本發(fā)明示出了一種用于控制車輛電動(dòng)門操作的系統(tǒng)和方法。檢測(cè)與電動(dòng)門關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)。在檢測(cè)用戶接口裝置的啟動(dòng)之后，使用通知裝置提供提示。在一個(gè)實(shí)施方式中，通知裝置包括聽覺(jué)警報(bào)器。當(dāng)用戶接口裝置被啟動(dòng)大于預(yù)定時(shí)間段時(shí)，使電動(dòng)門進(jìn)入電動(dòng)操作模式，并且使用通知裝置來(lái)指示電動(dòng)門的當(dāng)前操作模式。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)用戶接口裝置在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被停用時(shí)，使電動(dòng)門進(jìn)入手動(dòng)操作模式。
【IPC分類】E05F15-00
【公開號(hào)】CN104641063
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380042314
【發(fā)明人】邁克爾·D·歐克利, 克雷格·T·克蘭, 迪安·A·斯科特, 荒井英明, 約瑟夫·P·維尼雷, 薩伊德·那馬克杜斯特, 伊橋良友, 特雷弗·斯科特·惠頓, 渡邊誠(chéng)
【申請(qǐng)人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年8月7日
【公告號(hào)】CA2872547A1, DE112013003969T5, US8872447, US20140041301, US20150033630, WO2014025851A1