雙功能電動(dòng)門(mén)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)一般涉及一種用于控制車(chē)輛電動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及一 種用于提供可在手動(dòng)操作模式和電動(dòng)操作模式之間進(jìn)行選擇的雙功能電動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)和方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 許多車(chē)輛包括電動(dòng)門(mén)，以方便用戶的打開(kāi)和關(guān)閉。電動(dòng)門(mén)包括電動(dòng)伺服器或馬達(dá)， 該電動(dòng)伺服器或馬達(dá)被配置為使門(mén)從其打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠潢P(guān)閉狀態(tài)，反之亦然。在一些情 況下，電動(dòng)門(mén)還允許手動(dòng)操作，在該手動(dòng)操作中，電動(dòng)伺服器或馬達(dá)被關(guān)閉。
[0003] -般地，電動(dòng)門(mén)允許簡(jiǎn)單的用戶動(dòng)作，例如按壓遙控鑰匙上的按鈕、或抬升門(mén)把 手，以開(kāi)啟電動(dòng)門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程。當(dāng)用戶的手被其它東西占據(jù)時(shí)，這些電動(dòng)門(mén)大大方便 了用戶進(jìn)入車(chē)輛。通常，例如，當(dāng)用戶拿著購(gòu)物袋或行李走到車(chē)輛時(shí)，電動(dòng)門(mén)被整合進(jìn)車(chē)輛 的尾門(mén)或舉升門(mén)中以幫助其打開(kāi)。
[0004] 雖然電動(dòng)門(mén)可以對(duì)用戶非常有用，但是在一些情況下，電動(dòng)門(mén)的自動(dòng)操作可能是 不期望的。例如，當(dāng)車(chē)輛停在相對(duì)狹窄的空間中、或在低懸（low overhang)下時(shí)，電動(dòng)門(mén)可 能直接打開(kāi)到圍繞車(chē)輛的物體中，從而導(dǎo)致?lián)p壞。當(dāng)車(chē)輛包括被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，這個(gè)問(wèn)題甚 至可能更明顯。在此情況下，遙控鑰匙從來(lái)不被啟動(dòng)。相反，用戶僅僅接近車(chē)輛并且用把手 來(lái)打開(kāi)門(mén)或舉升門(mén)。如果門(mén)或舉升門(mén)總是采用其電動(dòng)門(mén)操作，那么甚至當(dāng)用戶希望手動(dòng)開(kāi) 門(mén)的時(shí)候門(mén)也可能自動(dòng)打開(kāi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本公開(kāi)一般涉及一種用于控制車(chē)輛電動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及一 種用于提供可在手動(dòng)操作模式和電動(dòng)操作模式之間進(jìn)行選擇的雙功能電動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)和方 法。
[0006] 在一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明是一種控制車(chē)輛電動(dòng)門(mén)操作的方法。所述方法包括檢 測(cè)與所述電動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)，并且在檢測(cè)到所述用戶接口裝置的啟動(dòng)之 后，使用通知裝置提供提示。當(dāng)所述用戶接口裝置被啟動(dòng)大于預(yù)定時(shí)間段時(shí)，所述方法包 括使所述電動(dòng)門(mén)進(jìn)入電動(dòng)操作模式，以及使用所述通知裝置指示所述電動(dòng)門(mén)的當(dāng)前操作模 式。
[0007] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明是一種控制車(chē)輛電動(dòng)門(mén)自動(dòng)操作的方法。所述方法 包括檢測(cè)用戶對(duì)內(nèi)部開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)，以及在檢測(cè)所述內(nèi)部開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)之后，確定車(chē)輛安全性 是否被設(shè)置。當(dāng)所述車(chē)輛安全性被設(shè)置時(shí)，所述方法包括禁止所述電動(dòng)門(mén)的自動(dòng)操作。當(dāng) 所述車(chē)輛安全性沒(méi)有被設(shè)置時(shí)，所述方法包括允許所述電動(dòng)門(mén)的自動(dòng)操作。
[0008] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明是一種用于控制車(chē)輛的電動(dòng)門(mén)的操作的系統(tǒng)。所述 系統(tǒng)包括：傳感器，該傳感器用于檢測(cè)與所述電動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)；馬達(dá)控 制器，該馬達(dá)控制器被配置為控制所述電動(dòng)門(mén)的運(yùn)動(dòng)；以及通知裝置。所述系統(tǒng)還包括處理 器，該處理器被配置為使用所述傳感器來(lái)檢測(cè)與所述電動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)， 在檢測(cè)到與所述電動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)的用戶接口裝置的啟動(dòng)之后，使用所述通知裝置提供提示，以 及當(dāng)所述用戶接口裝置被啟動(dòng)大于預(yù)定時(shí)間段時(shí)，使所述電動(dòng)門(mén)進(jìn)入電動(dòng)操作模式，以及 使用所述通知裝置將所述電動(dòng)門(mén)的當(dāng)前操作模式通知給用戶。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是圖示電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的方框圖；
[0010] 圖2是示出用于控制電動(dòng)門(mén)的電動(dòng)或手動(dòng)操作的電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)實(shí)施的方法的 流程圖；
[0011] 圖3是圖示當(dāng)實(shí)施圖2的方法以使得門(mén)進(jìn)入手動(dòng)模式時(shí)的電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的部件 的狀態(tài)的時(shí)序圖；
[0012] 圖4是圖示當(dāng)實(shí)施圖2的方法以使得門(mén)進(jìn)入電動(dòng)或自動(dòng)模式時(shí)的電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 的部件的狀態(tài)的時(shí)序圖；
[0013] 圖5是示出用于控制電動(dòng)尾門(mén)的自動(dòng)操作的電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)實(shí)施的方法的流程 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 本公開(kāi)一般涉及一種用于控制車(chē)輛電動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及一 種用于提供可在手動(dòng)操作模式和電動(dòng)操作模式之間進(jìn)行選擇的雙功能電動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)和方 法。
[0015] 在下面的說(shuō)明書(shū)中，參照附圖，在多個(gè)不同的實(shí)施例中示出本發(fā)明的系統(tǒng)和方法， 在附圖中，相同的數(shù)字代表相同的或相似的元件。貫穿本說(shuō)明書(shū)提及的"一個(gè)實(shí)施例（one embodiment) "、"一實(shí)施例（an embodiment) "或類(lèi)似語(yǔ)言指的是與所述實(shí)施例有關(guān)的所描 述的特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，貫穿本說(shuō)明書(shū)出 現(xiàn)的措詞"一個(gè)實(shí)施例（one embodiment) "、"一實(shí)施例（an embodiment) "或類(lèi)似語(yǔ)言可以， 但不一定，全部指相同的實(shí)施例。
[0016] 本發(fā)明描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任何合適的方式組 合。在下面的說(shuō)明中，記載了許多特定的細(xì)節(jié)以深入理解本系統(tǒng)的實(shí)施例。然而，相關(guān)領(lǐng) 域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，沒(méi)有一個(gè)或多個(gè)所述特定的細(xì)節(jié)的情況下、或在具有其它方法、部 件、材料等的情況下，本系統(tǒng)和方法仍可以被實(shí)施。在其它示例中，熟知的結(jié)構(gòu)、材料或操作 沒(méi)有被詳細(xì)地示出或描述，以避免掩蓋本發(fā)明的一些方面。
[0017] 被包括的示意性的流程圖一般示出為邏輯流程圖（例如圖2)。同樣地，描述的順 序和標(biāo)記的步驟說(shuō)明了提出的方法的一個(gè)實(shí)施例?？梢詷?gòu)思與圖示的方法的一個(gè)或多個(gè)步 驟或部分的功能、邏輯或效果等同的其它步驟和方法。
[0018] 此外，所采取的格式和標(biāo)記被提供，以解釋所述方法的邏輯步驟并且不應(yīng)被理解 為限制所述方法的范圍。雖然流程圖中可采取各種箭頭類(lèi)型和線型，但是它們不應(yīng)理解為 限制相應(yīng)方法的范圍。事實(shí)上，一些箭頭或其它連接符號(hào)可被用來(lái)僅指示所述方法的邏輯 流。例如，箭頭可指示在描述的方法的列舉的步驟之間的未指明的持續(xù)時(shí)間的等待周期或 監(jiān)測(cè)周期。此外，特定的方法發(fā)生的順序可以或可以不嚴(yán)格遵循示出的相應(yīng)步驟的順序。
[0019] 在傳統(tǒng)的電動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)門(mén)僅允許對(duì)門(mén)的操作的初步的控制。在多數(shù)情況 下，使用遙控鑰匙按鈕、門(mén)把手、連接至門(mén)把手的按鈕或其它用戶接口裝置，用戶可以啟動(dòng) 電動(dòng)門(mén)的自動(dòng)操作。雖然這個(gè)操作是有用的（例如，對(duì)于拿著行李或購(gòu)物袋的用戶），但是 自動(dòng)操作有時(shí)可能是不期望的。例如，當(dāng)車(chē)輛停在相對(duì)狹窄的空間中、或在低懸垂物（low overhang)下時(shí)，電動(dòng)門(mén)可能直接打開(kāi)到圍繞車(chē)輛的物體中，從而導(dǎo)致?lián)p壞。當(dāng)車(chē)輛包括被 動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，這個(gè)問(wèn)題甚至可能更明顯。在此情況下，遙控鑰匙從來(lái)不被直接啟動(dòng)。相反， 用戶僅僅接近車(chē)輛并且用把手來(lái)打開(kāi)門(mén)。如果門(mén)或舉升門(mén)總是采用其電動(dòng)門(mén)操作，那么甚 至當(dāng)用戶希望手動(dòng)開(kāi)門(mén)的時(shí)候門(mén)也可能自動(dòng)打開(kāi)。
[0020] 雖然一些傳統(tǒng)的系統(tǒng)允許用戶在電動(dòng)門(mén)的手動(dòng)操作與自動(dòng)操作中將進(jìn)行選擇，但 是這些系統(tǒng)一般要求用戶采用不同的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)以在手動(dòng)操作模式與電動(dòng)操作模式之間進(jìn) 行選擇，其中第一啟動(dòng)機(jī)構(gòu)總是導(dǎo)致手動(dòng)操作，同時(shí)第二啟動(dòng)機(jī)構(gòu)總是導(dǎo)致電動(dòng)操作。例 如，當(dāng)使用門(mén)把手時(shí)電動(dòng)門(mén)可以總是在手動(dòng)模式中操作。為了將電動(dòng)門(mén)置入電動(dòng)模式，用戶 可能需要啟動(dòng)遙控鑰匙上的特定按鈕。因此，對(duì)于用戶而言，使用相同的輸入裝置在電動(dòng)操 作與手動(dòng)操作之間進(jìn)行選擇可能是困難的或不可能的，該相同的輸入裝置可以是手柄、遙 控鑰匙按鈕或安裝到車(chē)輛上的輸入裝置。
[0021] 本發(fā)明的系統(tǒng)和方法包括用戶反饋提示，該用戶反饋提示使得用戶能夠給電動(dòng)門(mén) 的或與電動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)的控制器提供定時(shí)輸入。該定時(shí)輸入確定電動(dòng)門(mén)的操作模式一一電動(dòng)或 手動(dòng)一一并且可使用單一的接口裝置（例如，門(mén)把手，遙控鑰匙開(kāi)關(guān)，按鈕等）提供。本發(fā) 明的系統(tǒng)和方法可以被包括在包括有用戶打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)輛上的門(mén)的例如電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng) 致動(dòng)器的任何車(chē)輛門(mén)中。合適的門(mén)包括傳統(tǒng)的車(chē)門(mén)、尾門(mén)、舉升門(mén)、滑動(dòng)門(mén)等。
[0022] 在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶的輸入響應(yīng)于由車(chē)輛提供的聽(tīng)覺(jué)提示經(jīng)由門(mén)把手而被提 供。在啟動(dòng)門(mén)把手的時(shí)候，用戶依賴于系統(tǒng)提供的聽(tīng)覺(jué)提示，以將基于時(shí)間的輸入傳遞給允 許在電動(dòng)門(mén)的電動(dòng)操作模式與手動(dòng)操作模式之間進(jìn)行選擇的門(mén)把手上。取決于用戶的輸入 被提供的時(shí)間（例如，通過(guò)在特定的時(shí)間釋放門(mén)把手，或?qū)咽志S持在其抬升位置中），本 發(fā)