用于拆出和成品分離的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備和方法，其用于在片材沿運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)期間對(duì)經(jīng)沖壓的片材的在沖壓線(xiàn)處彼此鄰接的成品和廢料進(jìn)行拆出和成品分離，特別是用于片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)以自身閉合的幾何形狀的坯成形部進(jìn)行切割成為沖壓，其可以任意地成形。在此，沖壓對(duì)著沖壓墊或?qū)χ鴽_模進(jìn)行，其中，除了實(shí)際的沖壓之外，還可以額外地在成品中引入槽線(xiàn)或壓紋。來(lái)自紙張、紙板、紙箱、瓦楞紙板的外包裝材料主要以片材形式進(jìn)行沖壓，其中，由于復(fù)雜的過(guò)程而單個(gè)地沖壓片材。
[0003]在已知的沖壓機(jī)中，該沖壓機(jī)既可以實(shí)施為旋轉(zhuǎn)式?jīng)_壓機(jī)，即，帶有柱形構(gòu)造的沖壓工具，也可以實(shí)施為帶有平面的沖壓工具的平臺(tái)式?jīng)_壓機(jī)，堆垛在板上的片材例如被輸送給這些沖壓機(jī)。在機(jī)器中，片材首先在取向裝置中取向，并且被抓取滑架所接受，其使片材繼續(xù)向著沖壓裝置中的沖壓工具運(yùn)輸。緊接著沖壓和其它加工步驟地，片材通過(guò)抓取器向著用于從片材拆出成品并隨后進(jìn)行成品分離的設(shè)備運(yùn)輸。在拆出時(shí)，廢料通過(guò)拆出機(jī)構(gòu)去除。在成品分離時(shí)，成品與廢料被分開(kāi)。
[0004]用于拆出和成品分離的設(shè)備是已知的，其中，片材在設(shè)備中停止在頂部工具與底部工具之間，其中，這些工具分別擁有拆出銷(xiāo)。對(duì)齊地布置的拆出銷(xiāo)抓住廢料并通過(guò)拆出床將其擠壓，據(jù)此，使成品與廢料之間的臨界點(diǎn)斷裂。在此，設(shè)備的拆出工具的設(shè)立必須手工地并且獨(dú)立地針對(duì)各個(gè)片材進(jìn)行。在此，拆出銷(xiāo)的數(shù)量可以輕易地達(dá)到500件甚至更多，據(jù)此，用于設(shè)立的時(shí)間耗費(fèi)是巨大的，并且影響片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)的生產(chǎn)率。
[0005]作為改進(jìn)方案，DE 10 2007 029 408A1說(shuō)明了一種用于材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)的通用工具，據(jù)此可以降低處理時(shí)間。為此，既適用于拆出也適用于成品分離的通用工具具有裝配板以及工作板，其中，它們分別設(shè)置有彼此對(duì)齊的孔。銷(xiāo)能插入到這些孔中。板是能分離地調(diào)節(jié)高度的，并且分別具有用于夾住銷(xiāo)的卡鎖機(jī)構(gòu)。拆出床或成品分離網(wǎng)格可以配屬于通用工具，其中，它們是不能運(yùn)動(dòng)的并且在它們的設(shè)計(jì)上與各個(gè)片材的成品的分布相匹配。依賴(lài)于拆出床或成品分離網(wǎng)格的設(shè)計(jì)，銷(xiāo)可以被夾在工作板上。據(jù)此，可以降低處理時(shí)間，然而拆出床和分離網(wǎng)格還必須與各個(gè)經(jīng)沖壓的片材相匹配，由此又發(fā)生了處理時(shí)間的延長(zhǎng)。
[0006]例如在US 6 467 382 B2中提出另一種用于拆出和成品分離的無(wú)工具的設(shè)備和方法。在此，成品在片材運(yùn)動(dòng)期間從廢料上分離出來(lái)，并且使成品與廢料分開(kāi)。為此，經(jīng)沖壓的片材在運(yùn)輸平面中被運(yùn)輸給設(shè)備，并且在成對(duì)相疊布置的進(jìn)入輥?zhàn)又g受引導(dǎo)。運(yùn)輸?shù)钠牡那斑吘壉蛔R(shí)別，并且通過(guò)能運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)?其在橫向于運(yùn)輸方向的方向上具有整個(gè)片材寬度的寬度)抓取并向下擠壓。在向下擠壓時(shí)，片材的前邊緣被能運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)訑D壓到成對(duì)的進(jìn)入輥?zhàn)拥南虏浚瑩?jù)此，可以向下地去除廢料，而成品在同樣成對(duì)相疊布置的去除輥?zhàn)拥倪\(yùn)輸平面上繼續(xù)運(yùn)輸。為此，能運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)油耆谶\(yùn)輸平面下運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)?，否則成品不能被繼續(xù)運(yùn)輸。在這種情況下被證明為不利的是，首先事實(shí)上，片材在其前邊緣范圍中必須具有在運(yùn)輸方向上過(guò)寬的條中的廢料，因?yàn)榉駝t在每秒兩個(gè)片材的典型運(yùn)輸速度的情況下，能運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)酉蛳逻\(yùn)動(dòng)的是時(shí)間不夠的，但是在這種情況下成品已經(jīng)碰撞到輥?zhàn)?。由此影響了材料?jīng)濟(jì)性。
[0007]此外公知了用于拆出和成品分離的設(shè)備，其中，其橫向于運(yùn)輸方向的寬度顯著小于片材寬度的滾輪按如下方式布置，即，滾輪在片材運(yùn)動(dòng)期間連續(xù)地使廢料向下轉(zhuǎn)移。因?yàn)闈L輪剛性地布置，在成品在片材上分布的情況下必須注意的是，在片材上在滾輪的區(qū)域中，在運(yùn)輸方向上不間斷的接片持續(xù)地影響廢料，這同樣導(dǎo)致無(wú)法令人滿(mǎn)意的材料經(jīng)濟(jì)性。具有在運(yùn)輸方向上底切的成品的片材不能在這樣的設(shè)備上被拆出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種設(shè)備和一種方法，它們避免了現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備和方法的已知的缺點(diǎn)，改進(jìn)了材料經(jīng)濟(jì)性，并且它們使這種片材分離為廢料和成品成為可能，其中，成品在運(yùn)輸方向上進(jìn)行了底切。
[0009]這些任務(wù)通過(guò)帶有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備以及帶有權(quán)利要求8的特征的方法解決。有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求以及以下的說(shuō)明中闡述。
[0010]因此，提出了一種用于在片材在運(yùn)輸方向上運(yùn)動(dòng)期間，拆出和成品分離經(jīng)沖壓的片材的在沖壓線(xiàn)上彼此相鄰的成品和廢料的設(shè)備，其特別是用于片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括第一運(yùn)輸裝置用于沿著運(yùn)輸方向在第一平面中以第一速度利用沿著導(dǎo)向滾輪受引導(dǎo)的、循環(huán)的第一帶以及按壓機(jī)構(gòu)運(yùn)輸片材，其中，按壓機(jī)構(gòu)能向第一帶上擠壓。此外，設(shè)備包括至少一個(gè)用于從片材拆出成品的拆出機(jī)構(gòu)，其中，在相對(duì)于第一平面不平行的第二平面中的至少一個(gè)拆出機(jī)構(gòu)能向第一帶上擠壓。此外，設(shè)備包括第一去除機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸裝置，第一去除機(jī)構(gòu)用于運(yùn)走在第二平面中與成品分離了的廢料，其中，第一去除機(jī)構(gòu)能向第一帶上擠壓，第二運(yùn)輸裝置用于在相對(duì)于第二平面不平行的第三平面中以第二速度借助沿著導(dǎo)向滾輪受引導(dǎo)的、循環(huán)的第二帶以及第二去除機(jī)構(gòu)運(yùn)走成品，其中，第二去除機(jī)構(gòu)能向第二帶上擠壓。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于，拆出機(jī)構(gòu)能在拆出位置與靜止位置之間以節(jié)拍的方式從第二平面離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)以及向著第二平面運(yùn)動(dòng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，拆出機(jī)構(gòu)在從片材拆出成品期間，布置在與第二平面基本上相切的拆出位置中。在此，拆出機(jī)構(gòu)可以觸碰到在第二平面中的第一帶。但是，拆出機(jī)構(gòu)還可以與第二帶有間距地布置在拆出位置中。在一種設(shè)計(jì)方案中，拆出機(jī)構(gòu)例如實(shí)施為能轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪或輥?zhàn)樱摬鸪鰴C(jī)構(gòu)在其它設(shè)計(jì)方案中實(shí)施為滑靴的形式，其中，在滑靴與廢料之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。
[0013]如果拆出機(jī)構(gòu)處在靜止位置中，也就是說(shuō)，與在拆出位置中相比帶有與在第二平面中的第一帶的更大的間距，那么成品可以在拆出機(jī)構(gòu)的橫向于運(yùn)輸方向的作用范圍中，在沿運(yùn)輸方向由第一平面運(yùn)輸?shù)降谌矫嫫陂g無(wú)阻礙地通行，也就是說(shuō)例如成品被無(wú)接觸地運(yùn)輸經(jīng)過(guò)拆出機(jī)構(gòu)。
[0014]適宜地，第一平面和第二平面相對(duì)彼此地按如下方式布置，S卩，尤其是在結(jié)構(gòu)上要考慮到譬如能夠運(yùn)走廢料的條件的情況下，使在拆出位置與靜止位置之間的路徑盡可能小。優(yōu)化的區(qū)域處在第一平面與第二平面的展平式布置與垂直式布置之間。在拆出位置與靜止位置之間的路徑越小，拆出機(jī)構(gòu)在這兩個(gè)位置之間的運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間就越短。根據(jù)本發(fā)明，由此獲得了以下優(yōu)點(diǎn):片材在其前邊緣區(qū)域中可以具有在運(yùn)輸方向上與現(xiàn)有技術(shù)相比更窄的條狀廢料。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明有利的是，拆出機(jī)構(gòu)能以節(jié)拍的方式運(yùn)動(dòng)。節(jié)拍為拆出機(jī)構(gòu)在拆出位置與靜止位置之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的任意時(shí)間序列。適宜地，能按如下方式調(diào)整節(jié)拍:使拆出機(jī)構(gòu)在從片材拆出成品期間可以多次地在拆出位置與靜止位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中，在運(yùn)輸方向上在按壓機(jī)構(gòu)前布置有片材檢測(cè)器。片材檢測(cè)器例如可以構(gòu)造為光電二極管形式的光學(xué)傳感器或者超聲波傳感器形式的聲學(xué)傳感器。根據(jù)本發(fā)明，能使用基于其它物理效應(yīng)的傳感器。
[0017]借助于片材檢測(cè)器，可以識(shí)別運(yùn)輸?shù)钠牡那斑吘?。從而可以使拆出機(jī)構(gòu)以對(duì)于片材而言確定了的節(jié)拍在拆出位置與靜止位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，通過(guò)片材檢測(cè)器來(lái)識(shí)別片材的前邊緣滿(mǎn)足了用于觸發(fā)拆出機(jī)構(gòu)的通過(guò)節(jié)拍而預(yù)