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用于拆出和成品分離的設(shè)備和方法_3

文檔序號(hào):8323285閱讀:來源:國知局
機(jī)卸下的組件,或者與片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)形成緊固連接的單元,其僅出于運(yùn)輸目的而能被拆解。因?yàn)椴鸪龊统善贩蛛x在時(shí)間上緊接著實(shí)際的沖壓和/或壓制過程,所以根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在片材3的運(yùn)輸方向4上布置在沖壓和/或壓制工具下游,其中,除了實(shí)際上根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備之外,在圖1和圖2中沒有示出片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)的其它組件。
[0040]在圖1和圖2中,分別在左側(cè)示出了第一運(yùn)輸裝置5,并在其右側(cè)示出了第二運(yùn)輸裝置13。通過第一運(yùn)輸裝置5,將片材3從根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的上游的組件運(yùn)輸給片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)并且在拆出后將廢料2運(yùn)走,而通過第二運(yùn)輸裝置13運(yùn)走成品I。在此,第一運(yùn)輸裝置5和第二運(yùn)輸裝置13可以實(shí)施為分離的組件,從而根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以容易地被分離,以便例如在第一運(yùn)輸裝置5和/或第二運(yùn)輸裝置13的無法進(jìn)入的區(qū)域處進(jìn)行維護(hù)和調(diào)整工作。
[0041]第一運(yùn)輸裝置5包括沿著導(dǎo)向滾輪7受引導(dǎo)的、循環(huán)的第一帶8,其中,第一帶8僅區(qū)段式地示出,并且因此還省略了示出其它的導(dǎo)向滾輪7。此外,第一運(yùn)輸裝置5包括沒有示出的驅(qū)動(dòng)裝置,借助該驅(qū)動(dòng)裝置,第一帶8能以第一速度運(yùn)動(dòng)。
[0042]第二運(yùn)輸裝置13包括沿著導(dǎo)向滾輪7受引導(dǎo)的、循環(huán)的第二帶15,其中,第二帶15僅區(qū)段式地示出,并且因此還省略了示出其它的導(dǎo)向滾輪7。此外,第二運(yùn)輸裝置13包括沒有示出的驅(qū)動(dòng)裝置,借助該驅(qū)動(dòng)裝置,第二帶15能以第二速度運(yùn)動(dòng)。
[0043]第一速度和第二速度能彼此獨(dú)立地調(diào)整。視片材3具有何種材料或何種材料組合而定地,第一速度和第二速度可以調(diào)整得相同,或者使第二速度大于第一速度。
[0044]以下,應(yīng)當(dāng)結(jié)合圖1和圖2示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的方法,其中,闡述了片材3在片材3運(yùn)輸期間通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的拆出和成品分離。
[0045]以沖壓工具加工的片材3在沖壓和/或壓制之后離開片材沖壓機(jī)和片材壓制機(jī)的沖壓工具和/或壓制工具的區(qū)域,它們不計(jì)入到根據(jù)本方面的設(shè)備中,并且使片材3布置在第一運(yùn)輸裝置5的第一帶8上。片材3可以具有多個(gè)與運(yùn)輸方向4橫向地布置的沖壓線。第一帶8以第一速度在第一平面6中運(yùn)輸片材3。借助片材檢測(cè)器17識(shí)別片材3的前邊緣。該信息被傳遞給根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的沒有示出的控制裝置。
[0046]隨后,片材3到達(dá)按壓機(jī)構(gòu)9,其可以構(gòu)造為滾輪、輥?zhàn)?、滾球或類似物。能相對(duì)于第一平面6調(diào)節(jié)高度的按壓機(jī)構(gòu)9與第一帶8有間距地布置。通過按壓機(jī)構(gòu)9的高度可調(diào)節(jié)性,可以獨(dú)立地對(duì)應(yīng)片材3的不同材料厚度,從而保證片材進(jìn)入到按壓機(jī)構(gòu)9中。假如片材3進(jìn)入到按壓機(jī)構(gòu)9中,那么該按壓機(jī)構(gòu)在第一平面6的方向上把能調(diào)整的力施加到片材3上。該力以如下方式調(diào)整,即,在片材3與第一帶8之間產(chǎn)生良好的粘附接觸,也就是說,產(chǎn)生對(duì)于運(yùn)輸片材3足夠大的靜摩擦力。在第一帶8的另一側(cè)上,導(dǎo)向滾輪7與按壓機(jī)構(gòu)9相對(duì)置,該導(dǎo)向滾輪是緊固地支承的,但是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]隨后,片材3到達(dá)拆出機(jī)構(gòu)10。與運(yùn)輸方向4橫向地,可以并排地布置有多個(gè)拆出機(jī)構(gòu)10。拆出機(jī)構(gòu)4的數(shù)量僅通過其與運(yùn)輸方向4橫向的相應(yīng)的所需結(jié)構(gòu)空間以及第一帶8的最大可提供的寬度所限定。拆出機(jī)構(gòu)10優(yōu)選構(gòu)造為滾輪或輥?zhàn)?。在另一設(shè)計(jì)方案中,拆出機(jī)構(gòu)10還可以實(shí)施為滑靴。拆出機(jī)構(gòu)10以能運(yùn)動(dòng)的方式布置。借助于沒有示出的致動(dòng)器,拆出機(jī)構(gòu)10可以離開第一帶8地運(yùn)動(dòng),并且再次向著第一帶8運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器可以例如構(gòu)造為氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液壓式或其它致動(dòng)器,其又被供應(yīng)能量并且是與控制裝置連接的。
[0048]在圖1中,拆出機(jī)構(gòu)10在其拆出位置18中示出,也就是說,運(yùn)動(dòng)到第一帶8上。而在圖2中,拆出機(jī)構(gòu)10在其靜止位置19中示出,也就是說,離開第一帶8地運(yùn)動(dòng)。
[0049]如果片材3到達(dá)拆出機(jī)構(gòu)10,拆出機(jī)構(gòu)10檢測(cè)到片材3的前邊緣,其在前邊緣的范圍內(nèi)在其與運(yùn)輸方向4呈橫向的整個(gè)寬度上具有廢料2,并且使廢料2轉(zhuǎn)入到與第一平面6不平行的第二平面11中。在第一帶的另一側(cè)上,導(dǎo)向滾輪7與拆出機(jī)構(gòu)10相對(duì)置,該導(dǎo)向滾輪是緊固地支承的,但是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。所有拆出機(jī)構(gòu)10都處在拆出位置18中。
[0050]片材3仍在第一帶8上運(yùn)動(dòng),而廢料2則向下轉(zhuǎn)入到第二平面11中,其中,成品I在第一平面6中在運(yùn)輸方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng),直至該成品在與第二平面11不平行的第三平面14中到達(dá)第二運(yùn)輸裝置13的第二帶15。優(yōu)選地,第三平面14布置在第一平面6之下,這是因?yàn)?,成品I在由第一帶8向第二帶15運(yùn)輸期間由于其彈性和作用在其上的重力而彎曲。
[0051]如果拆出機(jī)構(gòu)10處在拆出位置18中并且廢料2布置在拆出機(jī)構(gòu)10與第一帶8之間,那么通過在靜態(tài)的作用點(diǎn)20上點(diǎn)狀地將力作用到廢料2上是可能的,而廢料2由于其在運(yùn)輸方向4上的運(yùn)動(dòng)而沿著與運(yùn)輸方向4平行的作用軌跡經(jīng)過作用點(diǎn)20地被運(yùn)輸。如果拆出機(jī)構(gòu)10處在拆出位置18中,那么在該拆出機(jī)構(gòu)10的作用軌跡的范圍中,沒有成品能夠從第一帶8向著第二帶15被運(yùn)輸,這是因?yàn)槁窂奖徊鸪鰴C(jī)構(gòu)10所阻斷。當(dāng)拆出機(jī)構(gòu)10布置在拆出位置18中時(shí),只有與運(yùn)輸方向4呈橫向地布置在拆出機(jī)構(gòu)10或其作用軌跡之間的成品I才可以由第一帶8向第二帶15地被運(yùn)輸。
[0052]由于片材3在運(yùn)輸方向4上運(yùn)輸,沖壓線還可以接近拆出機(jī)構(gòu)10,這些沖壓線在進(jìn)一步的延伸中與該拆出機(jī)構(gòu)10相交叉。與運(yùn)輸方向4相反地,在片材3的前邊緣處開始,交叉的沖壓線可以針對(duì)每個(gè)作用軌跡分別獨(dú)立地計(jì)算,從而得到奇數(shù)級(jí)的沖壓線,例如第一級(jí)、第三級(jí)、第五級(jí)等,以及偶數(shù)級(jí)的沖壓線,例如第二級(jí)、第四級(jí)、第六級(jí)等。
[0053]由此,成品I (其與運(yùn)輸方向4相反地處在奇數(shù)級(jí)的沖壓線后方)可以由第一帶8向著第二帶15運(yùn)輸,在作用軌跡與奇數(shù)級(jí)的沖壓線交叉之前,在廢料2上的力作用結(jié)束,并且在作用軌跡與偶數(shù)級(jí)的沖壓線交叉之后,力作用重新被引起。
[0054]通過成品I在片材3上的獨(dú)立布置,針對(duì)片材3的每個(gè)作用軌跡生成自己的節(jié)拍,其中,節(jié)拍為拆出機(jī)構(gòu)10在拆出位置18與靜止位置19之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的任意時(shí)間序列。因此,獨(dú)立的片材的節(jié)拍序列能預(yù)先確定,并且能存儲(chǔ)在沒有示出的控制單元中。借助于由片材檢測(cè)器17存儲(chǔ)在控制裝置中的信息,即,片材接近拆出機(jī)構(gòu)10,于是能夠借助于沒有示出的致動(dòng)器以相應(yīng)的拆出機(jī)構(gòu)10的節(jié)拍操控拆出機(jī)構(gòu)10并對(duì)拆出機(jī)構(gòu)10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)施加影響。
[0055]繼續(xù)在第一帶8上運(yùn)輸?shù)膹U料2隨后接近能構(gòu)造為滾輪或輥?zhàn)拥牡谝蝗コ龣C(jī)構(gòu)12。能相關(guān)于第一平面11調(diào)節(jié)高度的第一去除機(jī)構(gòu)12與第一帶8有間距地布置。通過第一去除機(jī)構(gòu)12的高度可調(diào)節(jié)性,可以獨(dú)立地對(duì)應(yīng)片材3的不同的材料厚度,從而保證片材進(jìn)入到第一去除機(jī)構(gòu)12中。假如片材3進(jìn)入到第一去除機(jī)構(gòu)12中,那么該第一去除機(jī)構(gòu)在第二平面11的方向上把能調(diào)整的力施加到片材3上。該力以如下方式調(diào)整,即,在片材3與第一帶8之間產(chǎn)生良好的粘附接觸,也就是說,產(chǎn)生對(duì)于運(yùn)輸片材3足夠大的靜摩擦力。在第二帶15的另一側(cè)上,導(dǎo)向滾輪7與第一去除機(jī)構(gòu)12相對(duì)置,該導(dǎo)向滾輪是緊固地支承的,但是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]由第一帶8向第二帶15運(yùn)輸?shù)某善稩隨后接近第二去除機(jī)構(gòu)16,其可以構(gòu)造為滾輪或輥?zhàn)?。能相關(guān)于第三平面14調(diào)節(jié)高度的第二去除機(jī)構(gòu)16與第一帶8有間距地布置。通過第二去除機(jī)構(gòu)16的高度可調(diào)節(jié)性,可以獨(dú)立地對(duì)應(yīng)片材3的不同的材料厚度
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