專利名稱：液壓裝卸螺母機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于大螺栓、螺母的松脫與緊固的液壓裝卸螺母機，特別適用于水泥制品行業(yè)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，水泥制品行業(yè)使用的機械卸螺母孔(如

圖1)由機架I、機身II、行走驅(qū)動裝置III、動力傳動裝置IV、搖臂10、扳子頭主軸7和扳子頭8組成。行走驅(qū)動裝置和動力傳動裝置分別用電機1、4驅(qū)動減速器2、5，再由鏈條3、6傳至行走輪11和扳子主軸7，整臺機器構(gòu)成一臺小車安裝在固定的鋼軌12上。卸螺母時需要驅(qū)動小車在鋼軌12上運動和轉(zhuǎn)動搖臂10把扳子頭8和螺母對正，再轉(zhuǎn)動手柄9使扳子頭8下移對上螺母，旋轉(zhuǎn)松脫螺母，然后轉(zhuǎn)動手柄9抬起扳子頭8，完成松脫一個螺母。因為搖臂10回轉(zhuǎn)中心OO′到扳子頭主軸7中心距是固定不可調(diào)整的，所以該機在鋼軌12上運動一次，只能卸一條螺栓，當(dāng)水泥制品更換品種高低變化時，轉(zhuǎn)動手柄9上下移動扳子頭8的活動區(qū)域不能滿足要求，這時往往采用在制作水泥制品的模具下面加墊，通過變化墊的高度，使模具高度相同；有時也更換扳子頭8的長短來適應(yīng)水泥制品模具的高度；這樣費工費時，當(dāng)同時生產(chǎn)兩個不同規(guī)格的水泥制品時，這樣更換墊或更換扳子頭太頻繁。另外原卸螺母機由機械傳動，扭矩不易控制，不能完成緊固這種有扭矩要求的螺栓，也不易實現(xiàn)過載保護。
本發(fā)明的目的是提供一種既可以把螺栓緊固到要求的扭矩，又可以拆卸螺栓，適應(yīng)多種不同水泥制品高度變化，小車運動一次可完成裝卸多條螺栓的液壓裝卸螺母機。
本發(fā)明提供一種輪式液壓裝卸螺母機(如圖3)，該機包括機械臂V、液壓扳手VI、行走驅(qū)勸裝置III等，上述的機械臂采用平行四邊形機構(gòu)，大臂由立柱套23、大臂桿6、7，上連板8，通過小軸4鉸接而成平行四邊形機構(gòu)ABCD。小臂由上連板8、小臂桿10、11，下連板13通過小軸4鉸接而成平行四邊形機構(gòu)EFGH；其中立柱套23上的兩個鉸鏈AB為固定鉸鏈，上連板8為平行四邊形的公共連桿。在大小臂上分別裝有平衡彈簧部件5、9起平衡作用。小臂的下連板13上安裝有液壓扳手VI，其中包括液壓馬達16、聯(lián)軸節(jié)17、扳子頭18，另外在小臂下連板13上還裝有電氣控制扭12和手柄14，整個機械臂V和液壓扳手VI安裝在立柱上，可繞立柱中心OO′回轉(zhuǎn)。
上述的小臂平衡彈簧部件包括導(dǎo)桿65、組合彈簧64，(見圖5)拉開小臂，在一定的角度內(nèi)，在彈簧的作用下，小臂可基本保持平衡，使拉開和送回小臂輕松、靈活。上述的大臂平衡彈簧部件5(見圖6)，包括組合彈簧56、導(dǎo)桿57、導(dǎo)套58、彈簧座60、端蓋61、推桿62、彈簧59。當(dāng)剛拉開大臂時，靠壓縮較軟的彈簧59來平衡，彈簧在壓縮X1時，端蓋壓住推桿上的臺階a，此時，轉(zhuǎn)為壓縮組合彈簧56來平衡大臂，大臂在拉出的范圍內(nèi)基本上都可以保持平衡，使大臂操作靈活。
上述的行走驅(qū)動裝置包括III(見圖7)液壓馬達51、車軸50、車輪54、55等。當(dāng)液壓馬達轉(zhuǎn)動時，把動力傳給車輪54、55，拖動整機在車間布置的鋼軌上運行。
當(dāng)然，也可以不在車間布置鋼軌，使液壓裝卸螺母機(見圖8)安裝上轉(zhuǎn)向機構(gòu)IV在地面上行走。這樣行走驅(qū)動裝置(見圖9)就采用兩個液壓馬達25、26，分別把動力傳給同軸布置的一對齒輪31、32，這對齒輪的軸中間是斷開的。這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)了雙輪驅(qū)動，又能得到所要求的差速作用。上述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)IV(見圖10)包括方向盤35、轉(zhuǎn)向機37、拉桿39、主銷44、45、轉(zhuǎn)同輪47、48、車軸46等，操作方向盤35，經(jīng)轉(zhuǎn)向機37、連桿、主銷，使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的優(yōu)點是一、本機采用液壓控制，輸出扭矩可調(diào)，不但能把螺栓松脫，而且能把螺栓上緊到工藝要求的狀態(tài)，并能實現(xiàn)過載保護。
二、本機采用平行四邊形機構(gòu)的機械臂，在一定的范圍內(nèi)可隨意改變工作幅度、高度；整機運動一次，可完成裝卸多條螺栓；能適應(yīng)不同高度的水泥制品裝卸螺栓的需要。
三、本機體積小、重量輕、操作靈活、方便，裝卸速度快。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
圖1是現(xiàn)有的機械卸螺母機示意圖。
圖2是本發(fā)明的第一實施例液壓裝卸螺母機的示意圖。是同軸布置的，并在齒輪29和30之間斷開，從動軸31、32分別和輪子33和輪子34連接，當(dāng)液壓馬達轉(zhuǎn)動時輪子33和34轉(zhuǎn)動，拖動整機行走。
圖10所示為第二實施例液壓裝卸螺母機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括方向盤、轉(zhuǎn)向機、梯形臂、轉(zhuǎn)向輪。該機構(gòu)通過軸46和機架連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤35轉(zhuǎn)向軸36隨著轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向機37帶動轉(zhuǎn)向垂臂38擺動，再經(jīng)過轉(zhuǎn)向拉桿39和右梯形臂40，使右轉(zhuǎn)向節(jié)及裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)上的右轉(zhuǎn)向輪48繞主銷45偏轉(zhuǎn)。同時右梯形臂40經(jīng)轉(zhuǎn)向橫拉桿42和左梯形臂43使左轉(zhuǎn)向節(jié)及左轉(zhuǎn)向輪47繞主銷44向同一方向偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
第二實施例液壓裝卸螺母機的工作過程是行走時，不但要操作按鈕臺上的按鈕，還要操作方向盤，使整機在地面上運行。其它操作過程和第一實施例相同，這里不再重復(fù)。
權(quán)利要求
1.一種液壓裝卸螺母機，它包括機械臂、液壓扳手、行走驅(qū)動裝置等，其特征在于機械臂采用平行四邊形機構(gòu)，大臂由立柱套23、大臂桿6、7、上連板8通過小軸4鉸接而成平行四邊形機構(gòu)ABCD；小臂由上連板8、小臂桿10、11、下連板13，通過小軸4鉸接而成平行四邊形機構(gòu)EFGH；其中立柱套23上的兩個鉸鏈AB為固定鉸鏈，上連板為平行四邊形的公共連桿；在大臂和小臂上分別裝有彈簧部件5、9來平衡大小臂；上述液壓扳手包括液壓馬達16和扳子頭18；整個機械臂連同液壓扳手安裝在立柱23上，可繞立柱22的中心回轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓裝卸螺母機，其特征在于機械臂的大臂平衡彈簧部件5包括組合彈簧56、導(dǎo)桿57、導(dǎo)套58、彈簧座60、端蓋61、彈簧59、推桿62，拉開大臂時，先壓縮彈簧59，后又轉(zhuǎn)為壓縮組合彈簧56來平衡大臂。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓裝卸螺母機，其特征在于機械臂的小臂平衡彈簧部件包括導(dǎo)桿65、組合彈簧64、導(dǎo)套63。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓裝卸螺母機，其特征在于小臂下連板上裝有液壓馬達16和扳了頭18。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓裝卸螺母機，其特征在于行走驅(qū)動裝置III由液壓馬達驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求1所述的液壓裝卸螺母機，其特征在于小臂下連板13上裝有手柄14、電氣控制鈕12。
7.如權(quán)利要求1所述的液壓裝卸螺母機，其特征在于機身上裝有腳踏板1、按鈕盒2。
全文摘要
一種用于大螺栓、螺母的松脫與緊固的輪式液壓裝卸螺母機，特別適用于水泥制品行業(yè)。該機包括機械臂、液壓扳手、行走驅(qū)動裝置等。機械臂由兩個平行四邊形機構(gòu)組成，上面裝有液壓扳手。行走驅(qū)動裝置可使該機運動到工作位置。拉開機械臂，液壓扳手可在一定的范圍內(nèi)隨意調(diào)整工作幅度、高度，對上所裝卸的螺母，即可緊固與松脫螺栓；該機工作區(qū)域大、速度快、輸出扭矩可調(diào)，既能把螺栓松脫，又能把螺栓上緊到工藝要求的狀態(tài)。
文檔編號B25B21/00GK1145841SQ9610911
公開日1997年3月26日 申請日期1996年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月22日
發(fā)明者李英春 申請人:李英春