本技術(shù)涉及機械搬運手，尤其涉及一種立柱式機械搬運手。

背景技術(shù)：

1、機械搬運手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。機械搬運手是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著科技日益進步，機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，常用的立柱式機械搬運手搬運物品時通常只能保持固定的方向進行移動，角度調(diào)節(jié)有限，對機械手的搬運帶來不便；且無法翻轉(zhuǎn)搬運物品，適用范圍較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種立柱式機械搬運手，包括：支撐底座，所述支撐底座的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置一，所述調(diào)節(jié)裝置一的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置二，所述調(diào)節(jié)裝置二的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的一端設(shè)置有夾爪裝置。

3、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述支撐底座的底部固定安裝有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的表面開設(shè)有多個螺栓孔。

4、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述調(diào)節(jié)裝置一包括安裝柱，所述安裝柱的底側(cè)固定安裝在支撐底座的頂部，所述安裝柱頂部的內(nèi)腔固定嵌設(shè)有正反電機一，所述正反電機一的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的一側(cè)固定連接有安裝板。

5、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述調(diào)節(jié)裝置二包括正反電機二，所述正反電機二的一側(cè)固定安裝在安裝板的一側(cè)，所述正反電機二的輸出端通過軸承貫穿安裝板的表面安裝有連接臂一，所述連接臂一一端的一側(cè)固定安裝有正反電機三。

6、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接板，所述正反電機三的輸出端通過軸承貫穿連接臂一的表面連接在連接板的一側(cè)，所述連接板的一端固定連接有連接臂二，所述連接臂二一端的內(nèi)部固定嵌設(shè)有正反電機四，所述連接臂二的表面固定套設(shè)有固定套筒，所述正反電機四的輸出端固定連接有連接盤，所述連接盤的表面通過軸承活動在固定套筒一端的內(nèi)部，所述連接盤的一側(cè)固定連接有支撐座，所述支撐座的一側(cè)固定安裝有正反電機五，所述正反電機五的輸出端通過軸承貫穿支撐座的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面通過軸承貫穿支撐座的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承安裝在支撐座一端的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面開設(shè)有兩個限位槽，其中一個所述限位槽內(nèi)腔的底部開設(shè)有四個螺紋孔一。

7、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述夾爪裝置包括凹型連接座，所述凹型連接座的兩側(cè)均開設(shè)有連接槽，兩個所述連接槽的內(nèi)部均固定安裝有兩個限位板，其中兩個所述限位板的表面均貫通開設(shè)有螺紋孔二，兩個所述連接槽均套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的表面，四個所述限位板分別嵌設(shè)在兩個限位槽的內(nèi)部，四個所述螺紋孔二分別與四個螺紋孔一對應(yīng)，所述凹型連接座的一側(cè)固定連接有凹型支撐板，所述凹型支撐板的兩側(cè)均固定安裝有支撐桿，兩個所述支撐桿的兩端均通過軸承安裝有夾爪，四個所述夾爪一端的內(nèi)部均通過連接軸活動套設(shè)有活動套筒，四個所述活動套筒平均分為兩組，兩組所述活動套筒的中間均固定安裝有液壓氣缸。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

9、1、本實用新型，可通過外部控制器對正反電機一、正反電機二、正反電機三、正反電機四和液壓氣缸進行控制啟停，搬運時，根據(jù)搬運位置和角度，可通過外部控制器分別對正反電機一、正反電機二、正反電機三、正反電機四和液壓氣缸進行啟停，正反電機一啟動后會帶動旋轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)，正反電機二啟動后會帶動連接臂一上下轉(zhuǎn)動，正反電機三啟動會帶動連接板上下轉(zhuǎn)動，通過多處連接的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝置的多角度的調(diào)節(jié)，方便搬運工作。

10、2、本實用新型，正反電機四啟動后可帶動連接盤在固定套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而通過支撐座和旋轉(zhuǎn)軸帶動凹型連接座轉(zhuǎn)動，正反電機五啟動后可以通過旋轉(zhuǎn)軸帶動凹型連接座旋轉(zhuǎn)，在搬運物品時，可通過外部控制器啟動液壓氣缸，液壓氣缸啟動后會推動兩端的活動套筒，從而推動夾爪，使夾爪在支撐桿的支撐下，另一端向內(nèi)移動進行抓取動作，并在旋轉(zhuǎn)裝置的配合下，可實現(xiàn)抓取物品翻轉(zhuǎn)移動的動作，提高裝置的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種立柱式機械搬運手，其特征在于，包括：支撐底座(1)，所述支撐底座(1)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置一(2)，所述調(diào)節(jié)裝置一(2)的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置二(3)，所述調(diào)節(jié)裝置二(3)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(4)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)的一端設(shè)置有夾爪裝置(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機械搬運手，其特征在于：所述支撐底座(1)的底部固定安裝有安裝環(huán)(101)，所述安裝環(huán)(101)的表面開設(shè)有多個螺栓孔(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機械搬運手，其特征在于：所述安裝柱(201)的底側(cè)固定安裝在支撐底座(1)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機械搬運手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置二(3)包括正反電機二(301)，所述正反電機二(301)的一側(cè)固定安裝在安裝板(204)的一側(cè)，所述正反電機二(301)的輸出端通過軸承貫穿安裝板(204)的表面安裝有連接臂一(302)，所述連接臂一(302)一端的一側(cè)固定安裝有正反電機三(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立柱式機械搬運手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括連接板(401)，所述正反電機三(303)的輸出端通過軸承貫穿連接臂一(302)的表面連接在連接板(401)的一側(cè)，所述連接板(401)的一端固定連接有連接臂二(402)，所述連接臂二(402)一端的內(nèi)部固定嵌設(shè)有正反電機四(403)，所述連接臂二(402)的表面固定套設(shè)有固定套筒(404)，所述正反電機四(403)的輸出端固定連接有連接盤(405)，所述連接盤(405)的表面通過軸承活動在固定套筒(404)一端的內(nèi)部，所述連接盤(405)的一側(cè)固定連接有支撐座(406)，所述支撐座(406)的一側(cè)固定安裝有正反電機五(407)，所述正反電機五(407)的輸出端通過軸承貫穿支撐座(406)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(408)，所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的表面通過軸承貫穿支撐座(406)的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的一端通過軸承安裝在支撐座(406)一端的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的表面開設(shè)有兩個限位槽(409)，其中一個所述限位槽(409)內(nèi)腔的底部開設(shè)有四個螺紋孔一(410)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機械搬運手，其特征在于：所述夾爪裝置(5)包括凹型連接座(501)，所述凹型連接座(501)的兩側(cè)均開設(shè)有連接槽(502)，兩個所述連接槽(502)的內(nèi)部均固定安裝有兩個限位板(503)，其中兩個所述限位板(503)的表面均貫通開設(shè)有螺紋孔二(504)，兩個所述連接槽(502)均套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(408)的表面，四個所述限位板(503)分別嵌設(shè)在兩個限位槽(409)的內(nèi)部，四個所述螺紋孔二(504)分別與四個螺紋孔一(410)對應(yīng)，所述凹型連接座(501)的一側(cè)固定連接有凹型支撐板(505)，所述凹型支撐板(505)的兩側(cè)均固定安裝有支撐桿(506)，兩個所述支撐桿(506)的兩端均通過軸承安裝有夾爪(507)，四個所述夾爪(507)一端的內(nèi)部均通過連接軸活動套設(shè)有活動套筒(508)，四個所述活動套筒(508)平均分為兩組，兩組所述活動套筒(508)的中間均固定安裝有液壓氣缸(509)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種立柱式機械搬運手，涉及機械搬運手技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐底座，所述支撐底座的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置一，所述調(diào)節(jié)裝置一的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置二，所述調(diào)節(jié)裝置二的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的一端設(shè)置有夾爪裝置。本技術(shù)，搬運時，根據(jù)搬運位置和角度，可通過外部控制器分別對正反電機一、正反電機二、正反電機三、正反電機四和液壓氣缸進行啟停，正反電機一啟動后會帶動旋轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)，正反電機二啟動后會帶動連接臂一上下轉(zhuǎn)動，正反電機三啟動會帶動連接板上下轉(zhuǎn)動，通過多處連接的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝置的多角度的調(diào)節(jié)，方便搬運工作。

技術(shù)研發(fā)人員：郭志強
受保護的技術(shù)使用者：輝縣市啟東建筑機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19