本技術(shù)涉及銷子拆裝工具，具體為一種機器人用銷子安裝拆卸工具。

背景技術(shù)：

1、機械臂是機器人技術(shù)領(lǐng)域中一種廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，機械臂中的關(guān)節(jié)連接了機械臂各個部分的旋轉(zhuǎn)或滑動部分，允許機械臂進行靈活的運動。在機械臂關(guān)節(jié)部位通常安裝有銷體。在維護機械臂時，通常需要對銷體進行安裝拆卸。

2、在安裝銷體時，為了便于后續(xù)擋片的安裝，需要將銷體上的三個安裝孔與機械臂上的兩個安裝孔進行對齊安裝，即所有孔位呈一條直線的安裝，而傳統(tǒng)的安裝手段為操作人員通過肉眼判斷方位，易導(dǎo)致安裝誤差較大，不便于擋片的孔位對準(zhǔn)，甚至需要多次調(diào)節(jié)銷體的位置，安裝效率低，導(dǎo)致銷體安裝精度低，安裝質(zhì)量差；

3、而在拆卸銷體時，則是需要操作人員手動施力拉拽銷體，導(dǎo)致銷體的拆卸難度高，增加操作人員的工作強度；

4、鑒于此，設(shè)計一款方便銷體安裝拆卸的工具。

5、針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中可能已經(jīng)存在了解決的技術(shù)手段，但是本案想要提供一種替代或替換的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中所提出的問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機器人用銷子安裝拆卸工具，包括銷體，所述銷體中心部位開設(shè)有中心螺紋孔，所述銷體上、且以中心螺紋孔為中心對稱開設(shè)有兩個邊側(cè)螺紋孔，所述中心螺紋孔上安裝有拆裝工具；

2、所述拆裝工具包括中心柱，所述中心柱包括螺紋桿、連接桿以及堵塊；

3、所述連接桿設(shè)置在螺紋桿一端，所述堵塊設(shè)置在連接桿一端，所述螺紋桿與中心螺紋孔相匹配；

4、所述中心柱上活動套裝有安裝結(jié)構(gòu)，所述中心柱上還活動套裝有拆卸結(jié)構(gòu)；

5、所述安裝結(jié)構(gòu)包括定位套筒，所述定位套筒活動套裝于連接桿上，所述定位套筒一端設(shè)置有擴大邊，所述擴大邊上安裝有兩個定位凸柱，兩個所述定位凸柱分別與兩個所述邊側(cè)螺紋孔相匹配，所述擴大邊上開設(shè)有兩個通過孔，兩個所述通過孔與兩個所述定位凸柱的中心點連線呈一條直線，兩個所述通過孔上均活動貫穿有導(dǎo)向桿。

6、優(yōu)選的，所述拆卸結(jié)構(gòu)包括錘柱，所述錘柱活動套裝于連接桿上。

7、優(yōu)選的，所述連接桿的直徑尺寸大小大于螺紋桿的直徑尺寸大小。

8、優(yōu)選的，所述堵塊直徑尺寸大小大于連接桿的直徑尺寸大小。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿一端開設(shè)有螺紋。

10、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿一端對稱開設(shè)有兩個凹臺。

11、有益效果

12、本實用新型提供了一種機器人用銷子安裝拆卸工具，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：在安裝銷體時，在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向以及兩個定位凸柱的定位下，使銷體上三個孔位與機械臂上兩個孔位呈呈一條直線安裝，提高了安裝效率，保證了銷體的安裝精度，保證了安裝質(zhì)量，在拆卸銷體時，連接桿與銷體固定連接，通過錘柱往復(fù)錘擊堵塊，使銷體脫離機械臂，降低了銷體的拆卸難度，降低了操作人員的工作強度，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種機器人用銷子安裝拆卸工具，包括銷體(1)，所述銷體(1)中心部位開設(shè)有中心螺紋孔(2)，所述銷體(1)上、且以中心螺紋孔(2)為中心對稱開設(shè)有兩個邊側(cè)螺紋孔(3)，其特征在于，所述中心螺紋孔(2)上安裝有拆裝工具；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述拆卸結(jié)構(gòu)包括錘柱(10)，所述錘柱(10)活動套裝于連接桿(402)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述連接桿(402)的直徑尺寸大小大于螺紋桿(401)的直徑尺寸大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述堵塊(403)直徑尺寸大小大于連接桿(402)的直徑尺寸大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(9)一端開設(shè)有螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(9)一端對稱開設(shè)有兩個凹臺(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機器人用銷子安裝拆卸工具，包括銷體，所述銷體中心部位開設(shè)有中心螺紋孔，所述銷體上、且以中心螺紋孔為中心對稱開設(shè)有兩個邊側(cè)螺紋孔，所述中心螺紋孔上安裝有拆裝工具；本技術(shù)涉及銷子拆裝工具技術(shù)領(lǐng)域,在安裝銷體時，在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向以及兩個定位凸柱的定位下，使銷體上三個孔位與機械臂上兩個孔位呈呈一條直線安裝，提高了安裝效率，保證了銷體的安裝精度，保證了安裝質(zhì)量，在拆卸銷體時，連接桿與銷體固定連接，通過錘柱往復(fù)錘擊堵塊，使銷體脫離機械臂，降低了銷體的拆卸難度，降低了操作人員的工作強度，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：殷旺,李春江,修金卓
受保護的技術(shù)使用者：天津津云自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19