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一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40407497

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本技術(shù)涉及銷子拆裝工具,具體為一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具。背景技術(shù)、機(jī)械臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中一種廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,機(jī)械臂中的關(guān)節(jié)連接了機(jī)械臂各個(gè)部分的旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)部分,允許機(jī)械臂進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械臂關(guān)節(jié)部位通常安裝有銷體。在維護(hù)機(jī)械臂時(shí),通常需要對(duì)銷體進(jìn)行安裝拆卸。、在安裝銷體時(shí),為了便于后續(xù)擋片的安裝,需要將銷體上的三個(gè)安裝孔與機(jī)械臂上的兩個(gè)安裝孔進(jìn)行對(duì)齊安裝,即所有孔位呈一條直線的安裝,而傳統(tǒng)的安裝手段為操作人員通過肉眼判斷方位,易導(dǎo)致安裝誤差較大,不便于擋片的孔位對(duì)準(zhǔn),...
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