技術(shù)編號(hào):40407497
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及銷子拆裝工具,具體為一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具。背景技術(shù)、機(jī)械臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中一種廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,機(jī)械臂中的關(guān)節(jié)連接了機(jī)械臂各個(gè)部分的旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)部分,允許機(jī)械臂進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械臂關(guān)節(jié)部位通常安裝有銷體。在維護(hù)機(jī)械臂時(shí),通常需要對(duì)銷體進(jìn)行安裝拆卸。、在安裝銷體時(shí),為了便于后續(xù)擋片的安裝,需要將銷體上的三個(gè)安裝孔與機(jī)械臂上的兩個(gè)安裝孔進(jìn)行對(duì)齊安裝,即所有孔位呈一條直線的安裝,而傳統(tǒng)的安裝手段為操作人員通過肉眼判斷方位,易導(dǎo)致安裝誤差較大,不便于擋片的孔位對(duì)準(zhǔn),...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。