本技術(shù)涉及助力機械臂，尤其涉及一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置。

背景技術(shù)：

1、助力機械臂或稱為助力機械手、省力機械手。是一種用于物料搬運及裝配時省力操作的助力設(shè)備。助力機械臂應(yīng)用力平衡原理，使操作人員對搬運物體或操作手柄進行相應(yīng)小的力量推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動物體。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，即可將重物放置到空間中的指定位置，操作者在推拉重物或操作手柄時，無須克服重物的重力做功，較為省力。

2、與現(xiàn)有技術(shù)相比較存在的問題：現(xiàn)有的助力機械臂使用時的靈活性較差，無法針對性對被搬運設(shè)備的重量進行個性定制，也無法對設(shè)備的升降高度以及舉升操作的起始力進行調(diào)節(jié)，導致對設(shè)備的舉升操作靈活性較差，且會出現(xiàn)舉升費力的情況，不便于對助力機械臂進行使用控制，裝置的實用性較差，為此，我們提出了一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：包括導軌底板a，所述導軌底板a的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述導軌底板a的一側(cè)設(shè)置有擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有升降機構(gòu)；

3、所述升降機構(gòu)包括加強塊，所述加強塊設(shè)置于移動機構(gòu)的一側(cè)，所述加強塊的內(nèi)壁通過螺栓固定有立軸，所述立軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有升降臂a，所述升降臂a的一端固定有安裝軸，所述立軸靠近升降臂a的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有升降臂b，所述安裝軸的外側(cè)固定有承重塊，所述承重塊的底部轉(zhuǎn)動連接有支撐環(huán)，所述升降臂b的一端轉(zhuǎn)動連接有側(cè)板，所述側(cè)板的底部設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)；

4、所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝套筒，所述安裝套筒通過螺栓固定于側(cè)板的底部，所述安裝套筒的內(nèi)壁通過螺栓固定有氮氣彈簧，所述氮氣彈簧的頂部固定有升降塊，所述側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)。

5、作為本實用新型再進一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝座a，所述安裝座a通過螺栓固定于導軌底板a的頂部，所述安裝座a的頂部固定有彈簧塊a，所述安裝座a的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定有連接塊，所述導軌底板a的外側(cè)通過螺栓固定有安裝座b，所述安裝座b的底部固定有彈簧塊b。

6、作為本實用新型再進一步的方案：所述擺動機構(gòu)包括安裝軌道a，所述安裝軌道a通過螺栓固定于導軌底板a的一側(cè)，所述安裝軌道a的外側(cè)滑動連接有滑座a，所述滑座a的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座a，所述轉(zhuǎn)軸座a的內(nèi)壁固定有擺臂，所述擺臂的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座b。

7、作為本實用新型再進一步的方案：所述移動機構(gòu)包括滑座b，所述滑座b通過螺栓固定于轉(zhuǎn)軸座b的一側(cè)，所述滑座b的一側(cè)滑動連接有安裝軌道b，所述安裝軌道b的一側(cè)通過螺栓固定有導軌底板b。

8、作為本實用新型再進一步的方案：所述導軌底板b的側(cè)壁通過螺栓固定有一對緩沖器。

9、作為本實用新型再進一步的方案：所述側(cè)板的頂部固定有防護罩。

10、作為本實用新型再進一步的方案：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐座，所述支撐座通過螺栓固定于側(cè)板的外側(cè)，所述支撐座的頂部通過螺栓固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定有螺紋調(diào)節(jié)桿，所述螺紋調(diào)節(jié)桿的外側(cè)設(shè)置有滑動座，所述滑動座與升降塊通過螺栓相連接。

11、作為本實用新型再進一步的方案：所述滑動座的側(cè)壁滑動連接有限位滑軌，所述限位滑軌與支撐座固定連接。

12、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

13、1.氮氣彈簧需根據(jù)專用設(shè)備和升降助力機械臂裝置的整體重量進行定制，通過杠桿原理，可以精確計算出氮氣彈簧支撐力度的大小，且通過調(diào)整氮氣彈簧減速比，可以使得設(shè)備在使用工程中可以在任意位置停靠，提高了對設(shè)備舉升操作的靈活性；

14、2.通過升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)配合對設(shè)備進行輔助搬運，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對升降塊的位置進行調(diào)節(jié)，能夠?qū)Φ獨鈴椈傻纳炜s量進行調(diào)節(jié)，進而對升降機構(gòu)的升降高度進行調(diào)節(jié)，也可以調(diào)節(jié)對設(shè)備舉升的起始力，能夠針對性地對一定重量的設(shè)備進行輔助搬運，使得對設(shè)備的舉升操作更加輕松，方便對助力機械臂進行使用控制，提高了裝置使用時的實用性；

15、3.通過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在對設(shè)備進行助力搬運時，導軌底板a和安裝座a整體在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，通過彈簧塊a抵靠在彈簧塊b上，能夠在垂直方向?qū)ι禉C構(gòu)進行小角度旋轉(zhuǎn)，采用高彈力短行程的強力機械彈簧，使得裝置在非工作狀態(tài)下和整體運動狀態(tài)下始終保持水平狀態(tài)，防止了上下晃動；

16、4.通過設(shè)置有擺動機構(gòu)對升降機構(gòu)進行擺動操作，在增加可靠性的基礎(chǔ)上，提高裝置助力搬運的移動距離，以滿足不同環(huán)境下的作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，包括導軌底板a(100)，所述導軌底板a(100)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述導軌底板a(100)的一側(cè)設(shè)置有擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有升降機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝座a(210)，所述安裝座a(210)通過螺栓固定于導軌底板a(100)的頂部，所述安裝座a(210)的頂部固定有彈簧塊a(211)，所述安裝座a(210)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(220)，所述轉(zhuǎn)軸(220)的一端固定有連接塊(221)，所述導軌底板a(100)的外側(cè)通過螺栓固定有安裝座b(230)，所述安裝座b(230)的底部固定有彈簧塊b(231)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述擺動機構(gòu)包括安裝軌道a(310)，所述安裝軌道a(310)通過螺栓固定于導軌底板a(100)的一側(cè)，所述安裝軌道a(310)的外側(cè)滑動連接有滑座a(320)，所述滑座a(320)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座a(330)，所述轉(zhuǎn)軸座a(330)的內(nèi)壁固定有擺臂(340)，所述擺臂(340)的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座b(341)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括滑座b(410)，所述滑座b(410)通過螺栓固定于轉(zhuǎn)軸座b(341)的一側(cè)，所述滑座b(410)的一側(cè)滑動連接有安裝軌道b(420)，所述安裝軌道b(420)的一側(cè)通過螺栓固定有導軌底板b(430)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述導軌底板b(430)的側(cè)壁通過螺栓固定有一對緩沖器(431)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述側(cè)板(560)的頂部固定有防護罩(561)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐座(710)，所述支撐座(710)通過螺栓固定于側(cè)板(560)的外側(cè)，所述支撐座(710)的頂部通過螺栓固定有驅(qū)動電機(720)，所述驅(qū)動電機(720)的輸出端固定有螺紋調(diào)節(jié)桿(721)，所述螺紋調(diào)節(jié)桿(721)的外側(cè)設(shè)置有滑動座(730)，所述滑動座(730)與升降塊(630)通過螺栓相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，其特征在于，所述滑動座(730)的側(cè)壁滑動連接有限位滑軌(731)，所述限位滑軌(731)與支撐座(710)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種專用設(shè)備的升降助力機械臂裝置，包括導軌底板A，所述導軌底板A的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，導軌底板A的一側(cè)設(shè)置有擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有升降機構(gòu)；升降機構(gòu)包括加強塊、立軸、升降臂A、安裝軸、升降臂B、承重塊、支撐環(huán)和側(cè)板，側(cè)板的底部設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)；側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)；氮氣彈簧需根據(jù)專用設(shè)備和升降助力機械臂裝置的整體重量進行定制，可以使得設(shè)備在使用工程中可以在任意位置?？浚岣吡藢υO(shè)備舉升操作的靈活性，通過升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)配合對對設(shè)備進行靈活舉升操作，方便對助力機械臂進行使用控制，提高了裝置使用時的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊超平,李羅藝,王浩
受保護的技術(shù)使用者：南京捷源精密設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240613
技術(shù)公布日：2024/12/19