本申請(qǐng)涉及自行車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自行車車架用安裝限位裝置。

背景技術(shù)：

1、一般來(lái)說(shuō)自行車的車架在安裝時(shí)，需要對(duì)車架進(jìn)行限位，在安裝時(shí)需要對(duì)車架的前部車輪、車把、后輪以及鏈條傳動(dòng)部分的安裝，從而就需要不停地旋轉(zhuǎn)車架，并對(duì)車架進(jìn)行限位，將車架旋轉(zhuǎn)到不同的角度去適應(yīng)安裝不同位置的部件，而經(jīng)常使用的車架安裝限位裝置不便于對(duì)車架進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)，造成零部件的安裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自行車車架用安裝限位裝置，旨在改善經(jīng)常使用的車架安裝限位裝置不便于對(duì)車架進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)，造成零部件的安裝不便的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種自行車車架用安裝限位裝置，包括機(jī)架和夾持限位組件，所述夾持限位組件包括升降件、旋轉(zhuǎn)件、機(jī)械臂和抓手，所述升降件設(shè)置在所述機(jī)架一些，所述旋轉(zhuǎn)件與所述升降件的升降端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂和所述抓手設(shè)置有多個(gè)，所述機(jī)械臂一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)端一側(cè)固定連接，所述抓手與所述機(jī)械臂作業(yè)端固定連接。

3、在一種具體的實(shí)施方案中，所述機(jī)架底部設(shè)置有固定螺栓，所述固定螺栓設(shè)置有多個(gè)。

4、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，固定螺栓的設(shè)置，便于將機(jī)架安裝在地面的表面。

5、在一種具體的實(shí)施方案中，所述升降件包括螺紋柱、升降塊和第一電機(jī)，所述螺紋柱對(duì)稱設(shè)置，所述螺紋柱與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降塊與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述螺紋柱與所述升降塊之間螺紋連接，所述第一電機(jī)與所述機(jī)架一側(cè)固定連接，所述第一電機(jī)輸出端與所述螺紋柱傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述螺紋柱之間傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)件與所述升降塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，第一電機(jī)的輸出端帶動(dòng)螺紋柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋柱帶動(dòng)升降塊的升降，升降塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的升降，從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)件和機(jī)械臂以及抓手的高度調(diào)節(jié)。

7、在一種具體的實(shí)施方案中，所述第一電機(jī)輸出端設(shè)置有第一帶輪，所述螺紋柱設(shè)置有第二帶輪，所述第一帶輪與一個(gè)所述第二帶輪之間傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述第二帶輪之間傳動(dòng)連接。

8、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，第一電機(jī)的輸出端帶動(dòng)第一帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪帶動(dòng)第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪帶動(dòng)螺紋柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋柱帶動(dòng)升降塊的升降。

9、在一種具體的實(shí)施方案中，所述機(jī)架開設(shè)有滑槽，所述升降塊滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)部。

10、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，滑槽的設(shè)置，便于升降塊的升降和對(duì)升降塊的限位。

11、在一種具體的實(shí)施方案中，所述旋轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述升降塊固定連接，所述第二電機(jī)輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述升降塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板一側(cè)固定連接。

12、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，第二電機(jī)的輸出端帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)抓手的旋轉(zhuǎn)，實(shí)施對(duì)車架的旋轉(zhuǎn)。

13、在一種具體的實(shí)施方案中，所述第二電機(jī)輸出端設(shè)置有齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板設(shè)置有齒圈，所述齒輪與所述齒圈嚙合連接。

14、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，第二電機(jī)的輸出端帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、在一種具體的實(shí)施方案中，所述抓手抓取端設(shè)置有抓板。

16、在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，抓板的設(shè)置，便于實(shí)施對(duì)車架的抓取。

17、有益效果：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自行車車架用安裝限位裝置，機(jī)械臂的可調(diào)節(jié)性會(huì)帶動(dòng)抓手的移動(dòng)，并且可以帶動(dòng)抓手的轉(zhuǎn)動(dòng)，將車架夾持在抓手的抓取端，升降件的升降端帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的升降，旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)端帶動(dòng)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂帶動(dòng)抓手的旋轉(zhuǎn)，抓手帶動(dòng)車架的旋轉(zhuǎn)，在整個(gè)使用的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車架的抓取，并且利用機(jī)械臂便于調(diào)節(jié)車架的角度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的旋轉(zhuǎn)，便于安裝車架不同部位的零部件，給零部件的安裝提供便利。

技術(shù)特征：

1.一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述機(jī)架(100)底部設(shè)置有固定螺栓(110)，所述固定螺栓(110)設(shè)置有多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述升降件(210)包括螺紋柱(211)、升降塊(212)和第一電機(jī)(213)，所述螺紋柱(211)對(duì)稱設(shè)置，所述螺紋柱(211)與所述機(jī)架(100)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降塊(212)與所述機(jī)架(100)滑動(dòng)連接，所述螺紋柱(211)與所述升降塊(212)之間螺紋連接，所述第一電機(jī)(213)與所述機(jī)架(100)一側(cè)固定連接，所述第一電機(jī)(213)輸出端與所述螺紋柱(211)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述螺紋柱(211)之間傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)件(220)與所述升降塊(212)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(213)輸出端設(shè)置有第一帶輪(214)，所述螺紋柱(211)設(shè)置有第二帶輪(215)，所述第一帶輪(214)與一個(gè)所述第二帶輪(215)之間傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述第二帶輪(215)之間傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述機(jī)架(100)開設(shè)有滑槽(120)，所述升降塊(212)滑動(dòng)連接在所述滑槽(120)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(220)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板(221)和第二電機(jī)(222)，所述第二電機(jī)(222)與所述升降塊(212)固定連接，所述第二電機(jī)(222)輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(221)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(221)與所述升降塊(212)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂(230)一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(221)一側(cè)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)(222)輸出端設(shè)置有齒輪(223)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(221)設(shè)置有齒圈(224)，所述齒輪(223)與所述齒圈(224)嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車車架用安裝限位裝置，其特征在于，所述抓手(240)抓取端設(shè)置有抓板(241)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自行車車架用安裝限位裝置，屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域。該一種自行車車架用安裝限位裝置，包括機(jī)架和夾持限位組件，所述夾持限位組件包括升降件、旋轉(zhuǎn)件、機(jī)械臂和抓手，所述升降件設(shè)置在所述機(jī)架一些，所述旋轉(zhuǎn)件與所述升降件的升降端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂和所述抓手設(shè)置有多個(gè)，所述機(jī)械臂一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)端一側(cè)固定連接，所述抓手與所述機(jī)械臂作業(yè)端固定連接。在整個(gè)使用的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車架的抓取，并且利用機(jī)械臂便于調(diào)節(jié)車架的角度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的旋轉(zhuǎn)，便于安裝車架不同部位的零部件，給零部件的安裝提供便利。

技術(shù)研發(fā)人員：張振鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津廣通達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/19