本技術涉及軌道機器人相關領域，尤其涉及一種軌道機器人清潔倉。

背景技術：

1、巡檢機器人是一種集成了多種傳感器，可自主行走，能夠模擬人工操作，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的機器人，掛軌式巡檢機器人因其不依賴地面環(huán)境，行駛過程中可自主爬坡的特點，常用于隧道、管廊及礦道等狹窄區(qū)域內的巡檢工作。

2、隨著掛軌機器人在生產線和倉儲行業(yè)的廣泛應用，其維護和清潔的重要性日益凸顯。然而，傳統(tǒng)的清潔方式效率低下，操作復雜，且難以徹底清潔機器人的各個部件實現(xiàn)高效、全面的清潔和維護。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型通過設計了一種軌道機器人清潔倉，進而解決背景技術中提出的技術問題，并提出如下技術方案：

2、一種軌道機器人清潔倉，包括清潔倉體以及多組清潔組件，清潔倉體橫向貫穿設置有開口，所述清潔倉體內腔頂部設置有方便軌道機器人滑動的定點軌道，所述清潔倉體內腔頂部設置有分別對接于多組清潔組件的高壓空氣口，清潔組件包括多組連接管，且多組連接管之間通過銜接頭連通，連接管外側均勻設置有連通內腔的吹氣嘴，一組連接管上端連接于高壓空氣口，所述清潔倉體內壁還設置有清潔塊，所述清潔倉體底部設置有連通內腔的抽氣扇。

3、優(yōu)選的，所述清潔倉體外側設置有對接于內腔的檢修門，且檢修門通過合頁、鎖扣連接于清潔倉體。

4、優(yōu)選的，所述連接管的連接端均設置有密封墊。

5、優(yōu)選的，所述清潔倉體內壁固定排列設置有支架，所述支架內壁固定連接有安裝板，且清潔塊通過緊固件可拆卸固定連接于安裝板。

6、優(yōu)選的，所述清潔倉體底部固定連接有對接于抽氣扇的安裝架。

7、優(yōu)選的，所述清潔倉體上端還設置有報警燈以及安裝座。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

9、本實用新型通過預設的定點軌道方便軌道機器人從開口通過清潔倉體，利用清潔倉體內部的多個吹氣嘴配合清潔塊對接于軌道機器人的外壁實現(xiàn)清潔作業(yè)，并利用底部的抽氣扇將清潔的灰塵抽取實現(xiàn)收集；本實用新型所設計的軌道機器人維護倉能夠取代傳統(tǒng)的人工清潔方式，節(jié)約了人力成本，整個作業(yè)過程中都是自動化作業(yè)，大大提高了清潔效率和作業(yè)速度，且整體的清潔更為全面，具有明顯的實用效果提升。

技術特征：

1.一種軌道機器人清潔倉，包括清潔倉體(1)以及多組清潔組件，清潔倉體(1)橫向貫穿設置有開口(2)，其特征在于，所述清潔倉體(1)內腔頂部設置有方便軌道機器人滑動的定點軌道(3)，所述清潔倉體(1)內腔頂部設置有分別對接于多組清潔組件的高壓空氣口(4)，清潔組件包括多組連接管(5)，且多組連接管(5)之間通過銜接頭(6)連通，連接管(5)外側均勻設置有連通內腔的吹氣嘴(7)，一組連接管(5)上端連接于高壓空氣口(4)，所述清潔倉體(1)內壁還設置有清潔塊(8)，所述清潔倉體(1)底部設置有連通內腔的抽氣扇(9)。

2.根據權利要求1所述的一種軌道機器人清潔倉，其特征在于，所述清潔倉體(1)外側設置有對接于內腔的檢修門(101)，且檢修門(101)通過合頁(102)、鎖扣(103)連接于清潔倉體(1)。

3.根據權利要求2所述的一種軌道機器人清潔倉，其特征在于，所述連接管(5)的連接端均設置有密封墊。

4.根據權利要求3所述的一種軌道機器人清潔倉，其特征在于，所述清潔倉體(1)內壁固定排列設置有支架(801)，所述支架(801)內壁固定連接有安裝板(802)，且清潔塊(8)通過緊固件可拆卸固定連接于安裝板(802)。

5.根據權利要求4所述的一種軌道機器人清潔倉，其特征在于，所述清潔倉體(1)底部固定連接有對接于抽氣扇(9)的安裝架(901)。

6.根據權利要求5所述的一種軌道機器人清潔倉，其特征在于，所述清潔倉體(1)上端還設置有報警燈(10)以及安裝座(11)。

技術總結
本技術公開了一種軌道機器人清潔倉，包括清潔倉體以及多組清潔組件，清潔倉體橫向貫穿設置有開口，所述清潔倉體內腔頂部設置有方便軌道機器人滑動的定點軌道，所述清潔倉體內腔頂部設置有分別對接于多組清潔組件的高壓空氣口，清潔組件包括多組連接管，且多組連接管之間通過銜接頭連通，連接管外側均勻設置有連通內腔的吹氣嘴，一組連接管上端連接于高壓空氣口，所述清潔倉體內壁還設置有清潔塊，所述清潔倉體底部設置有連通內腔的抽氣扇。本技術所設計的軌道機器人維護倉能夠取代傳統(tǒng)的人工清潔方式，節(jié)約了人力成本，整個作業(yè)過程中都是自動化作業(yè)，大大提高了清潔效率和作業(yè)速度，且整體的清潔更為全面，具有明顯的實用效果提升。

技術研發(fā)人員：武旭龍
受保護的技術使用者：北京中盛博方智能技術有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2024/12/19