本發(fā)明涉及送餐機(jī)器人，具體涉及一種內(nèi)置保溫箱體的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、送餐機(jī)器人是近年來隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展而興起的一種新型服務(wù)機(jī)器人。它們被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)所，以提高送餐效率、減少人力成本，并提升顧客的就餐體驗(yàn)。送餐機(jī)器人包括主體和設(shè)置在主體上的機(jī)械手和箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有存餐區(qū)，多個(gè)餐食依次疊置在存餐區(qū)內(nèi)，機(jī)械手用于將箱體內(nèi)部的餐食取出并放置到桌面上，送餐機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)通過通訊組件控制，使送餐機(jī)器人能夠自動(dòng)在各個(gè)就餐區(qū)域移動(dòng)，以將餐食配送。

2、然而現(xiàn)有的送餐機(jī)器人中缺少保溫結(jié)構(gòu)，在遇到送餐的距離較長(zhǎng)時(shí)，餐食容易放涼，從而影響顧客的就餐體驗(yàn)，且箱體內(nèi)只設(shè)置有單層的存餐區(qū)，當(dāng)餐食較多時(shí)需要進(jìn)行多次送餐，嚴(yán)重降低了送餐的效率，如果將大量的餐食疊置在單層的存餐區(qū)內(nèi)，存餐區(qū)底部餐食的餐具較易被傾斜導(dǎo)致餐食中的湯汁外溢，會(huì)造成多種餐食互相串味，影響餐食的口味，甚至對(duì)店鋪的口碑造成影響。

3、因此，本發(fā)明提供一種內(nèi)置保溫箱體的送餐機(jī)器人，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種內(nèi)置保溫箱體的送餐機(jī)器人，以解決上述現(xiàn)有的送餐機(jī)器人缺少保溫結(jié)構(gòu)，以及送餐效率較低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種內(nèi)置保溫箱體的送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人底座，機(jī)器人底座上端設(shè)有外殼，外殼前側(cè)壁的上下兩部均開設(shè)有內(nèi)外貫通的送餐口，送餐口處鉸接有兩個(gè)左右相對(duì)的門板，兩個(gè)門板能夠?qū)⑺筒涂谕耆趽?，且多個(gè)門板能夠同步前后擺動(dòng)，外殼內(nèi)上下兩部分別縱向滑動(dòng)連接有開口朝上的第一箱體和第二箱體，第一箱體與第二箱體的左右兩側(cè)壁與外殼之間均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第一箱體和第二箱體前后移動(dòng)，外殼內(nèi)上下兩部分別豎向滑動(dòng)連接有第一蓋板和第二蓋板，第一蓋板能夠?qū)⒌谝幌潴w上端的開口遮擋，第二蓋板能夠?qū)⒌诙潴w上端的開口遮擋，第一箱體與第二箱體內(nèi)表面上以及第一蓋板與第二蓋板的下端面上均設(shè)有保溫層；

4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定桿和第二固定桿，第一固定桿與外殼固定連接，第一箱體與第二箱體均與對(duì)應(yīng)側(cè)的第二固定桿固定連接，第一固定桿前后兩端均鉸接有上下方向的第一擺桿，第一擺桿能夠與門板交替擺動(dòng)，第一固定桿與兩個(gè)第一擺桿共同構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，第二固定桿前后兩端均鉸接有上下方向的第二擺桿，第二固定桿與兩個(gè)第二擺桿共同構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，兩個(gè)第一擺桿與兩個(gè)第二擺桿自由端鉸接有一個(gè)連接板，第二擺桿與第一擺桿的擺動(dòng)方向相反。

5、優(yōu)選的，所述門板后端設(shè)有左右方向的腰型環(huán)，外殼內(nèi)設(shè)有位于第一箱體與第二箱體之間且開口朝前的u型板，u型板的兩個(gè)自由端均設(shè)有u型架，u型架的上下兩個(gè)自由端均設(shè)有上下軸向的插柱，插柱自由端位于對(duì)應(yīng)側(cè)的腰型環(huán)內(nèi)，當(dāng)u型板向前移動(dòng)時(shí)，u型板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)u型架向前移動(dòng)，u型架驅(qū)動(dòng)兩個(gè)插柱向前移動(dòng)，插柱通過腰型環(huán)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的門板向前擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)門板同步向前擺動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述u型板后端螺紋連接有前后軸向的絲杠，外殼內(nèi)設(shè)有位于u型板后方且前后軸向的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出端與絲杠同軸固定連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出端驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠驅(qū)動(dòng)u型板前后移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)左右兩端均設(shè)有兩個(gè)前后方向且上下相對(duì)的導(dǎo)軌，第一箱體與第二箱體左右兩端均設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)軌縱向滑動(dòng)連接，當(dāng)?shù)谝幌潴w和第二箱體前后移動(dòng)時(shí)，第一箱體與第二箱體驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一箱體與第二箱體與外殼縱向滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)上下兩部均設(shè)有固定板，固定板的四角處均豎向滑動(dòng)連接有t型桿，第一蓋板和第二蓋板上端均與對(duì)應(yīng)側(cè)的多個(gè)t型桿固定連接，第一蓋板與第二蓋板能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的t型桿上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一蓋板與第二擺桿均與外殼豎向滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述第一蓋板與第二擺桿均呈前高后低的傾斜狀，第一箱體與第二箱體上端面均呈前高后低的傾斜狀，使第一蓋板與第一箱體以及第二蓋板與第二箱體能夠更好的貼合，t型桿豎直部套設(shè)有加壓彈簧，上側(cè)的加壓彈簧位于第一蓋板與上側(cè)的固定板之間，下側(cè)的加壓彈簧位于第二蓋板與下側(cè)的固定板之間，當(dāng)?shù)谝幌潴w與第二箱體移動(dòng)至外殼內(nèi)時(shí)，上側(cè)的加壓彈簧能夠?qū)Φ谝簧w板施加向下的壓力，使第一蓋板與第一箱體貼合的更加緊密，下側(cè)的加壓彈簧能夠?qū)Φ诙w板施加向下的壓力，使第二蓋板與第二箱體貼合的更加緊密，使第一箱體與第二箱體達(dá)到更好的保溫效果。

10、優(yōu)選的，所述右側(cè)的第一擺桿與第一固定桿的鉸接處設(shè)有前后軸向的第一齒輪，外殼內(nèi)左右兩部均縱向滑動(dòng)連接有上下方向的推板，推板上下兩端均設(shè)有前后方向的齒條，齒條與對(duì)應(yīng)側(cè)的第一齒輪相互嚙合，當(dāng)推板向前移動(dòng)時(shí)，推板驅(qū)動(dòng)上下兩個(gè)齒條向前移動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪驅(qū)動(dòng)第一擺桿向前擺動(dòng)，當(dāng)推板向后移動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)第一擺桿向后擺動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)左右兩部均設(shè)有兩個(gè)前后軸向且上下相對(duì)的圓柱桿，上下相對(duì)的兩個(gè)圓柱桿與對(duì)應(yīng)側(cè)的推板滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)推板與外殼在不接觸的情況下縱向滑動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述u型板左右兩端均設(shè)有擋板，推板位于擋板與u型板后端之間，且推板與u型板后端之間設(shè)置有空隙，當(dāng)u型板向前移動(dòng)時(shí)，由于u型板后端與推板之間有間隙，u型板不推動(dòng)推板向前移動(dòng)，此時(shí)第一擺桿不發(fā)生擺動(dòng)，u型板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)u型架向前移動(dòng)，u型架驅(qū)動(dòng)腰型環(huán)和門板向前擺動(dòng)，當(dāng)送餐口完全打開后，腰型環(huán)的方向擺動(dòng)至與u型架的朝向相同，此時(shí)u型架上的插柱沿著腰型環(huán)滑動(dòng)，門板不發(fā)生擺動(dòng)，而u型板后端與推板接觸，u型板驅(qū)動(dòng)推板向前移動(dòng)，推板驅(qū)動(dòng)第一擺桿向前擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一擺桿與門板交替擺動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述右側(cè)的第一擺桿與連接板的鉸接處設(shè)有第二齒輪，左側(cè)的第二擺桿與連接板的鉸接處設(shè)有與第二齒輪嚙合的第三齒輪，當(dāng)?shù)谝粩[桿擺動(dòng)時(shí)，第一擺桿驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪驅(qū)動(dòng)第三齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪驅(qū)動(dòng)第二擺桿朝相反方向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二擺桿與第二擺桿的擺動(dòng)方向相反。

14、本發(fā)明的有益效果為：

15、1、本發(fā)明中設(shè)置的第一蓋板和第二蓋板，能分別將第一箱體和第二箱體上端的開口遮擋，且第一蓋板、第二蓋板、第一箱體和第二箱體上端均設(shè)置為前高后低的傾斜狀，使第一箱體與第二箱體內(nèi)部能夠形成密閉空間，降低內(nèi)部餐食熱量的流失速度，第一蓋板與第二蓋板上方均設(shè)置有多個(gè)加壓彈簧，能夠?qū)Φ谝簧w板和第二蓋板施加向下的壓力，使第一蓋板和第二蓋板分別第一箱體和第二箱體貼緊，有利于增強(qiáng)第一箱體和第二箱體的密閉效果，顯著減少餐食熱量的散失，第一蓋板、第二蓋板、第一箱體和第二箱體上均設(shè)置有保溫層，通過保溫層疊加更好的密封效果，能夠?qū)Σ褪称鸬礁玫谋匦Ч?，有效避免餐食運(yùn)輸距離較長(zhǎng)時(shí)變涼而影響顧客的就餐體驗(yàn)。

16、2、本發(fā)明中設(shè)置的第一箱體和第二箱體，能夠形成兩個(gè)存餐空間，相對(duì)于現(xiàn)有的送餐機(jī)器人能夠裝下更多的餐食，每次能送餐的數(shù)量更多，加快了送餐機(jī)器人的送餐效率，而且兩個(gè)送餐空間能夠?qū)崿F(xiàn)將一些味道較大的餐食單獨(dú)放置，避免發(fā)生串味而影響餐食的品質(zhì)，相對(duì)于現(xiàn)有的送餐機(jī)器人使用效果更好。

17、3、本發(fā)明中設(shè)置的第二齒輪和第三齒輪，使第一擺桿擺動(dòng)的時(shí)候能夠驅(qū)動(dòng)第二擺桿朝相反方向擺動(dòng)，從而將第一擺桿自由端移動(dòng)的距離雙倍傳遞給第一箱體和第二箱體，加快第一箱體和第二箱體前后移動(dòng)的速度，加快出餐的效率，導(dǎo)向塊和導(dǎo)軌能夠?qū)Φ谝幌潴w和第二箱體后部起到向上支撐的作用，使第一箱體和第二箱體移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，防止餐食中的湯汁灑出。