本技術(shù)涉及教學(xué)設(shè)備，尤其涉及一種教學(xué)用組裝及檢驗(yàn)工裝。

背景技術(shù)：

1、如今，plc電控行業(yè)不僅要求從業(yè)者具有一定的專業(yè)知識(shí)和技能，同時(shí)也要具備相應(yīng)熟練的動(dòng)手操作能力，為了培養(yǎng)其對(duì)于設(shè)備的操作能力，多會(huì)通過組裝設(shè)備來進(jìn)行培訓(xùn)。

2、可現(xiàn)有技術(shù)中的組裝設(shè)備，在針對(duì)學(xué)員的教學(xué)時(shí)，其由于自動(dòng)化教學(xué)設(shè)備相對(duì)單一，多不具備自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)，主要是通過機(jī)器人夾取工件a，再通過工作人員放入工件b，從而進(jìn)行組裝，無法充分的展現(xiàn)工廠現(xiàn)實(shí)的使用情況，不能滿足學(xué)員完成plc設(shè)備開發(fā)應(yīng)用的場景需求，急需改善，鑒于此，我們提出一種教學(xué)用組裝及檢驗(yàn)工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種教學(xué)用組裝及檢驗(yàn)工裝，以解決當(dāng)前教學(xué)用組裝設(shè)備，無法充分的展現(xiàn)工廠現(xiàn)實(shí)的使用情況，不能滿足學(xué)員完成plc設(shè)備開發(fā)應(yīng)用的場景需求，急需改善的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：設(shè)計(jì)一種教學(xué)用組裝工裝，包括柜體、安裝于柜體頂部的工作臺(tái)以及固定設(shè)置于柜體一側(cè)的控制臺(tái)；

3、所述工作臺(tái)頂部的一側(cè)固定設(shè)置有用于進(jìn)行教學(xué)展示的組裝組件，所述組裝組件包括可拆卸式設(shè)置于工作臺(tái)頂部的底板，所述底板頂部的一側(cè)固定設(shè)置有上料組件，且底板的頂部居中固定設(shè)置有用于抓取工件a的移載組件，所述底板的頂部遠(yuǎn)離上料組件的一側(cè)固定設(shè)置有步進(jìn)模組，且步進(jìn)模組上設(shè)置有用于承載工件b的滑臺(tái)；

4、所述上料組件包括焊接于底板頂部的底座，所述底座頂部的一側(cè)固定設(shè)置有用于承裝工件a的儲(chǔ)存筒，且儲(chǔ)存筒的外緣面頂部固定設(shè)置有產(chǎn)品檢測組件；

5、所述底座的底部遠(yuǎn)離儲(chǔ)存筒的一側(cè)居中固定設(shè)置有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的電機(jī)軸穿過底座的一端固定安裝有絲桿，所述絲桿的外緣面上螺紋配合安裝有撥板，且所述撥板的一端延伸入所述儲(chǔ)存筒內(nèi)用于抬升工件a。

6、優(yōu)選地，所述產(chǎn)品檢測組件包括頂板，所述頂板固定設(shè)置于儲(chǔ)存筒的外緣面頂部，且頂板頂部的兩側(cè)均設(shè)置有用于檢測工件a推出狀態(tài)的原點(diǎn)傳感器。

7、優(yōu)選地，所述頂板的底端遠(yuǎn)離儲(chǔ)存筒的兩側(cè)均構(gòu)造有支撐桿，且兩根所述支撐桿的底端均焊接固定于所述底座。

8、優(yōu)選地，所述移載組件包括居中焊接于底板頂部的支撐板，所述支撐板一側(cè)的頂部固定設(shè)置有移載氣缸，且移載氣缸的一側(cè)固定設(shè)置有氣泵。

9、優(yōu)選地，所述移載氣缸上固定安裝有升降氣缸，且升降氣缸的活塞桿一端焊接固定設(shè)置有延伸板，且延伸板底端的一側(cè)開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定設(shè)置有用于吸取工件a的真空吸盤。

10、一種檢驗(yàn)工裝，其用于組裝工裝，包括固定設(shè)置于底板頂部一側(cè)的檢驗(yàn)組件，其特征在于：所述檢驗(yàn)組件包括圓桿，所述圓桿的外緣面頂部可拆卸式設(shè)置有延伸臂，且所述延伸臂遠(yuǎn)離圓桿的一端固定設(shè)置有安裝板，所述安裝板的一側(cè)安裝有位于所述步進(jìn)模組上方以進(jìn)行拍攝的檢驗(yàn)相機(jī)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

12、1.本實(shí)用新型通過上料組件供給工件a再通過移載組件抓取工件a，從而配合設(shè)置有滑臺(tái)的步進(jìn)模組完成工件a、工件b的組裝，組裝時(shí)，通過上料組件將內(nèi)部儲(chǔ)存的工件a逐步推出，再通過移載組件爪取工件a至滑臺(tái)上的工件b內(nèi)，完成對(duì)于工件的組裝，通過自動(dòng)上料的方式，便于學(xué)員在后續(xù)使用的過程中進(jìn)行編程，可充分的展現(xiàn)工廠現(xiàn)實(shí)的使用情況，以滿足學(xué)員完成plc設(shè)備開發(fā)應(yīng)用的場景需求。

13、2.本實(shí)用新型通過移載組件完成對(duì)于工件a的抓取，以便于與滑臺(tái)內(nèi)工件b的裝配，抓取時(shí)，通過移載氣缸帶動(dòng)升降氣缸移動(dòng)，再通過升降氣缸推動(dòng)安裝有真空吸盤的延伸板下移，從而通過真空吸盤通過抽真空抓取工件a，而后再通過移載氣缸與升降氣缸的配合完成對(duì)于工件a與工件b的組裝，通過編程的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)于上料組件和移載組件的集成控制，便于教學(xué)的進(jìn)行。

14、3.本實(shí)用新型通過檢驗(yàn)組件完成對(duì)于工件a與工件b裝配后的拍照儲(chǔ)存，當(dāng)完成對(duì)于工件a與工件b的裝配后，安裝有滑臺(tái)的步進(jìn)模組將其輸送至檢驗(yàn)相機(jī)的下方，從而通過檢驗(yàn)相機(jī)完成對(duì)于工件a與工件b裝配狀態(tài)的拍攝，實(shí)現(xiàn)對(duì)于其的檢驗(yàn)，使用方便，

技術(shù)特征：

1.一種教學(xué)用組裝工裝，其特征在于，包括柜體(1)、安裝于柜體(1)頂部的工作臺(tái)(2)以及固定設(shè)置于柜體(1)一側(cè)的控制臺(tái)(3)；

2.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用組裝工裝，其特征在于，所述產(chǎn)品檢測組件包括頂板(506)，所述頂板(506)固定設(shè)置于儲(chǔ)存筒(502)的外緣面頂部，且頂板(506)頂部的兩側(cè)均設(shè)置有用于檢測工件a(8)推出狀態(tài)的原點(diǎn)傳感器(507)。

3.如權(quán)利要求2所述的教學(xué)用組裝工裝，其特征在于，所述頂板(506)的底端遠(yuǎn)離儲(chǔ)存筒(502)的兩側(cè)均構(gòu)造有支撐桿(508)，且兩根所述支撐桿(508)的底端均焊接固定于所述底座(501)。

4.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用組裝工裝，其特征在于，所述移載組件(6)包括居中焊接于底板(401)頂部的支撐板(601)，所述支撐板(601)一側(cè)的頂部固定設(shè)置有移載氣缸(602)，且移載氣缸(602)的一側(cè)固定設(shè)置有氣泵(603)。

5.如權(quán)利要求4所述的教學(xué)用組裝工裝，其特征在于，所述移載氣缸(602)上固定安裝有升降氣缸(604)，且升降氣缸(604)的活塞桿一端焊接固定設(shè)置有延伸板(605)，且延伸板(605)底端的一側(cè)開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定設(shè)置有用于吸取工件a(8)的真空吸盤(606)。

6.一種檢驗(yàn)工裝，其用于如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的組裝工裝，包括固定設(shè)置于底板(401)頂部一側(cè)的檢驗(yàn)組件(7)，其特征在于：所述檢驗(yàn)組件(7)包括圓桿(701)，所述圓桿(701)的外緣面頂部可拆卸式設(shè)置有延伸臂(702)，且所述延伸臂(702)遠(yuǎn)離圓桿(701)的一端固定設(shè)置有安裝板(703)，所述安裝板(703)的一側(cè)安裝有位于所述步進(jìn)模組(402)上方以進(jìn)行拍攝的檢驗(yàn)相機(jī)(704)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種教學(xué)用組裝及檢驗(yàn)工裝，旨在解決當(dāng)前教學(xué)用組裝設(shè)備，無法充分的展現(xiàn)工廠現(xiàn)實(shí)的使用情況，不能滿足學(xué)員完成PLC設(shè)備開發(fā)應(yīng)用的場景需求，急需改善的技術(shù)問題，包括柜體、安裝于柜體頂部的工作臺(tái)以及固定設(shè)置于柜體一側(cè)的控制臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部的一側(cè)固定設(shè)置有用于進(jìn)行教學(xué)展示的組裝組件，所述組裝組件包括可拆卸式設(shè)置于工作臺(tái)頂部的底板，所述底板頂部的一側(cè)固定設(shè)置有上料組件，且底板的頂部居中固定設(shè)置有用于抓取工件A的移載組件，本技術(shù)通過自動(dòng)上料的方式，完成對(duì)于工件的組裝，便于學(xué)員在后續(xù)使用的過程中進(jìn)行編程，可充分的展現(xiàn)工廠現(xiàn)實(shí)的使用情況，以滿足學(xué)員完成PLC設(shè)備開發(fā)應(yīng)用的場景需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張勇,王方濤,郭曉耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：優(yōu)星圖教育科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/12/26