1.單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)典范空間狀態(tài)模塊包括點(diǎn)云特征提取單元、對比學(xué)習(xí)單元以及點(diǎn)云坐標(biāo)預(yù)測單元；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)云特征提取單元包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)云坐標(biāo)預(yù)測單元包括三個(gè)三層全連接單元，分別對x，y，z三個(gè)維度進(jìn)行坐標(biāo)預(yù)測；預(yù)測結(jié)果為非剛性目標(biāo)物體的觀測點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)換至標(biāo)準(zhǔn)典范空間狀態(tài)后的預(yù)測坐標(biāo)，即標(biāo)準(zhǔn)典范空間預(yù)測坐標(biāo)，對應(yīng)預(yù)測目標(biāo)點(diǎn)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)典范空間編碼模塊包括點(diǎn)云特征傳播單元和三維網(wǎng)格重建單元；
6.單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)方法，其特征在于，步驟s3中，所述對比學(xué)習(xí)損失表示為：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)方法，其特征在于，步驟s4中，技能學(xué)習(xí)過程中的機(jī)器人末端位姿通過以下方法被變換至標(biāo)準(zhǔn)典范空間：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)方法，其特征在于，步驟s4中，利用神經(jīng)特征場將轉(zhuǎn)換至標(biāo)準(zhǔn)空間狀態(tài)的機(jī)械臂末端位姿h編碼為特征向量的方法如下：
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)方法，其特征在于，步驟s5中，利用神經(jīng)特征場對新的非剛性目標(biāo)物體進(jìn)行位姿匹配的方法如下：